Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) 200W ACサーボモーター ブレーキとG1減速器,特殊仕様,3000rpm,MELSERVO J2-スーパーシリーズ

製品概要

部品番号:HC-KFS23BG1-S45

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-KFS (J2-スーパー世代)

分類:低慣性交流ブラシレスサーボモーター 200W,200V級,3000rpm,電磁式ブレーキ,G1フレンズ型減速装置,工場特典S45

四つ の 指定 物,一 つ の 完全 な システム

について三?? HC-KFS23BG1-S45単にモーターではなく 完全に統合された サーボギアモーター組成物です モーター,ブレーキ,減速ギアが 工場で製造された単一の装置に 組み合わさっています工場特典で,特定のOEM構成を定義する部品番号の各要素は,異なる物理的構成要素と特定の機能に貢献し,または正しくこのユニットを置き換える.

HC-KFS23ベースモーターは,J2-Superプラットフォームから200Wの低慣性サーボモーターで,定速3000rpmで連続トルク0.64Nmで,131で17ビットシリアル絶対エンコーダを搭載しています.072 pprとIP55の保護J2-Super HC-KFSシリーズの最小のモーターの一つで,ローターの慣性の最小化が必要である高サイクル速度のコンパクト軸向けに設計されています.

B についてスプリングによる電磁ブレーキを追加します. 24V DCは軸を自由に保持します.電圧を取り除くとスプリングは直ちにブレーキを閉じます.垂直または重力負荷のメカニズムを動かす低出力軸用,この故障防止特性は,B後音が満たす設計要件です.

G1一般的な工業用フレンズ型減速装置を追加します. 工場で組み込まれた,エンジンの出力端に搭載された,1/5,1/12および1/20の標準比で利用できます.ギアが減速比 (マイナス効率損失) にモーターの出力トルクを倍し,出力シャフトの速度を比例に分割歯車部にはIP44の保護基準があります

-S45特定のOEMアプリケーションのために作成された標準構成から定義された変更を指定する.モーターの電気的および動的性能は,ベースHC-KFS23Bと同じですS45 仕様では,物理的または構成の詳細を定義します 軸の寸法,ケーブル出口配置,取り付け機能,ミツビシの内部仕様記録に記載されている.

テクニカル仕様

この特定のS45ユニットに適用されるギア比は,元のマシン文書またはモーター名札に確認されなければならない.HC-KFS23BG1シリーズにおける標準G1比は1/5と1/12,そして 1/20.

G1 の 減速 器:それ が 与える 効果 と その 重要性

三?? の サーボ モーター 名称 の G1 名称 は,一般的な工業用フレンズ型減速装置自動車の出力装置に固定された工場統合ギアユニットで,駆動メカニズムに直接取り付けることができるギア出力装置にフレンズ面を設置する.

サーボモーターの減速器の目的は,どのギア駆動でも同じである.回転速度とトルクを交換する.ギア減速器は,出力モルクを減速比で倍し,出力軸速を同じ比で割る.0.64 Nm のノーマルトルクと3000 rpm のノーマル速度を持つHC-KFS23 ベースモーターについては:

アット1/5 減額:出力速度は~600rpm,出力トルクは~3.0Nm (ギア効率を考慮)1/12 減額:出力速度は~250rpm,出力トルクは~7.2 Nm At1/20 減額:出力速度は~150rpm,出力トルクは~12Nm

この出力トルク値は 200Wのモーターを 本当に能力のある 低速駆動器に変えます200Wのモーターから12ニュートンメートル 150rpm出力では,小さな回転テーブルのための実用的な操作ポイントです,コンパクトなコンベヤーセクション,軽いロボットジョイントドライブ,輸出速度要求が低く,トルク要求が裸のモーターシャフトが直接供給できるものを上回るアプリケーション.

G1 ギア の フレンズ 型 出力 は,モーター の 60 × 60 mm の フレーム に 合わせ られ ます.ギア ハウスは 搭載 面 と 出力 シャフト を 駆動 される 機械 部品 に 備え て い ます.装置は次元的に自立している 装置は別々のボルト付きの装置ではなく,工場から出荷されたモーター装置の不可欠な部分ですこの統合は,メンテナンスのために重要です:全HC-KFS23BG1-S45が1つの組成として交換されます.

歯車部ではIP44HC-KFS23のモーターボディは,動作に有害な塵の侵入と,あらゆる方向からの水噴出に対するIP55の保護を持っています.ギアセクションは,これをIP44に縮小します.1mm以上の固体物体やあらゆる方向から噴水する水から保護するこれは,三?? HCシリーズ全体でギア付きサーボモーターの標準的な制限です.冷却液のスプレー,油霧,または洗浄操作がギアセクションに到達する環境では,この保護レベル差は,実際の環境条件に対して評価する必要があります..

200W,減速,垂直軸

HC-KFS23BG1-S45の電磁ブレーキは,容量に関係なく,J2-Superシリーズのすべてのブレーキエンジンに適用される設計原理と同じ式で,スプリングが適用されます.デフォルトで電源を消したコイルは,デフォルトで保持されたシャフトを意味します.24V DC が適用され,シャフトが動きます.

200Wのギア付きモーターでは,ブレーキの機能と適用文脈が特定される.ギア減速は,重力に対して負荷を保持するためにモーターが必要とするトルクを倍にする.1/20の比率で,ギアステージは,反射された重力負荷のトルクをモーターシャフトに戻す 20 倍 (マイナス効率損失) に削減します. This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis:モーターシャフトのブレーキ要求は,出力シャフトのトルクが示唆するよりもはるかに小さい.

ギア比率で変化しないのは,障害防止の動作です. 24Vをコイルから取り出す瞬間にスプリングはブレーキを閉じます. Eストップ,電源喪失,計画的なセルボオフブレーキが閉じ,保持する組み立て装置の小さな垂直軸では,コンパクトロボット関節,または指数式垂直転送メカニズムこれは,アプリケーションが要求する安全特性です. 200Wのレーティングがモーターをどの程度小さく見えるかに関わらず..

24V DCブレーキケーブルブレーキコイルには,機械パネルに専用24VDC回路が必要で,アンプの制御源から分離されている.適切な電圧抑制装置 (直流回路用フライバックダイオード) を用いたリレーをコイル端末に設置する. MR-J2S-20 増幅器のMBR (磁気ブレーキ解放) 出力は,ブレーキリレーをサーボオンに正常に順序付けます.ブレーキを解放する前にサーボロックを常に確認します.ブレーキを押す前に常に軸を静止させる..

-S45 特別仕様

-S45 の後尾は,このユニットを工場特典◎ 標準のHC-KFS23BG1構成から定義された変形で,ミツビシが特定のOEM顧客またはアプリケーション要件のために作成した.HC-KFS において,特殊仕様の後項が表示される.,HC-MFS,HC-SFS,その他のシリーズで,通常,次のいずれかを変更します:軸の寸法または端配置,ケーブル出口経路または長さ,コネクタの種類,ギア比率または設置方向性,またはエンコーダタイプ

Mitsubishiの特殊仕様では,ベースモーターの電気的および動的性能が変わらないことが一貫している.HC-KFS23BG1-S45は同じ0.0で動作する.64 Nm のノーマルトルク,同じ1.9Nmピーク,同じ17ビットエンコーダー,同じMR-J2S-20増幅器互換性,標準HC-KFS23BG1と同じG1ギア特性S45 名称は,この特定の変異体の物理的属性を記録する..

契約に関する実用的な影響:正確な完全な部品番号のみ HC-KFS23BG1-S45 この指定を搭載した既存のユニットの確認された直接交換です.S45 後項のない標準HC-KFS23BG1は,S45 バリアントと物理的に異なるので,設置に影響を与える. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

対応するアンプ:MR-J2S-20

HC-KFS23BG1-S45はMR-J2S-20増幅器ファミリー 〜200W容量J2-Superプラットフォーム.これは,すべてのHC-KFS23変種 (標準,ブレーキ,ギア付き,特別仕様) で使用される同じ増幅器クラスで,200Wです.

MR-J2S-20A一般用途のパルス列車とアナログインターフェース増幅器である.CNCコントローラとPLCからのパルス列車として位置コマンド,およびアナログ電圧信号として速度またはトルク参照を受け入れる..位置,速度,トルク制御モードはすべてサポートされています. RS-232Cは,稼働と設定のためにMR構成元に接続します.

MR-J2S-20BSSCNET ファイバー光学シリアルバス経由で三?? AシリーズとQシリーズモーションコントローラに接続します.低速軸がモーションコントローラ下にある他の軸と調整しなければならないシステムでは,多軸ロボット上の小さなインデックス関節調整された転送マシン上の補助軸 SSCNETリンクは緊密なリアルタイムカップリングを提供します.

MR-J2S-20CPデジタル I/O または CC-Link コマンドでアクティベートされる最大 31 つの保存された点テーブル位置を備えた内蔵単軸位置位置付けを提供します.外部モーションコントローラーが不要な独立インデックス位置付けアプリケーションCPはローカルな位置位置位置を図る.

互換性に関するメモHC-KFS23BG1-S45にはMR-J2S-20増幅器が必要である.これは17ビットJ2-Superエンコーダープロトコルを読み取れない第一世代のMR-J2-20増幅器と互換性がない.更新アダプターキットなしのMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がないブレーキ,ギア,特殊仕様の後項はアンプの互換性に影響しない.アンプの選択は,ベースモーター容量とエンコーダー生成によって決定されます.

HC-KFS 200W ファミリー:選択肢を理解する

HC-KFS23BG1は,ブレーキとG1フレンズ型ギアを単一の工場組成で組み合わせています.G2 バリアントは,フレンズ面の代わりに軸型ギア出力を使用します200Wのすべてのバージョンは MR-J2S-20増幅器を使用します.

-S45 の後尾は,原則として,これらのいずれかの変数に適用できます.実際には,特定のOEMの要件に特別の仕様が作成され,特定の組み合わせに結びついている傾向があります..

典型的な用途

コンパクトなインデックス回転テーブルと回転台ドライブ組み立て機,試験装置,検査装置の小回転式インデックステーブル,出力軸速が低い場合 (150~600回転/分範囲はギア比率によって異なります)必要な出力トークは,赤身モーターが直接供給するものを上回る.,垂直または傾斜軸は各ステーションでブレーキ保持を必要とする.G1フレンズ型出力装置はテーブルメカニズムに直接固定される.スプリングブレーキは,サーボをオフにして,テーブルを各座席位置に保持します..

小さなロボット腕の関節ドライブコンパクトアセンブリロボットの肘と手首の関節アクチュエーター,SCARAロボットの副軸,J2-スーパー・サーボ・エンコーダが繰り返し部品配置に必要な位置位置位置精度を保証する関節式腕関節駆動装置速度はロボット関節で必要とする低角速度に調整する.ロボットが電源を消した状態か電源停止状態にあるとき,スプリングによるブレーキが関節位置を維持する..

小型の自動化機器の垂直供給軸垂直移動スライド,リフトアクチュエータ軽量なペイロードに適した200Wの容量で,ギア減速が引き上げるのに必要な出力トルクを提供するコンパクト組装および試験機器のZ軸駆動スプリングによるブレーキは,重力負荷構成要素を搭載した任意の軸で必要な故障防止ブレーキを供給します.

インデックスコンベヤーと転送ドライブセルボ駆動のインデックスコンベヤーセクションと小型転送メカニズムは,モーターがG1ギア減速器を通してベルト,ロール,チェーンメカニズムを駆動する組立ライン上にある.ギア出力は,ドライブメカニズムの入力フレンズに直接接続; ブレーキは指針ステップの間にメカニズムを保持します.

OEM専用の機械軸駆動装置-S45の特殊仕様では,このユニットは特定のOEMアプリケーションのために作成されたことを示しています.最も可能性のある使用文脈は,標準HC-KFS23BG1構成が既存の機械構造に適合するために次元または構成変更を必要とする機械である.標準製品が直接対応できないケーブル路由要件,またはマウントインターフェース

よく 聞かれる 質問

Q1:G1減速器とは何か?HC-KFS23BG1-S45はどんな出力トルクを生成するのですか?

G1は一般的な工業用フレンズ型減速装置1/5,1/12および1/20の比率で利用可能で,ギア出力時のモーターの0.64Nmのノーマルトルクを減速比 (ギア効率損失を減らすこと) で倍します.1/12 の比率で1 / 20 の比で,約 12 Nm の ~ 150 rpm の速度で.-S45 装置に搭載された特異比は,機械のドキュメントやモーターの名札から確認されなければならない.この比率は,特定の製品構成の一部であり,S45の指定だけで引き算できないからです.

Q2: -S45 特別仕様は何を意味し,標準のHC-KFS23BG1は置き換えられるのか?

-S45は工場特典標準HC-KFS23BG1からの変更を定義する. Mitsubishiは,特定のOEM要件のためにこれらの構成を作成します. 通常は軸の寸法,ケーブル路線,またはマウント変更です.ベースモーターの性能は変わらない標準HC-KFS23BG1が代替できるかどうかは S45の仕様に完全に依存します.物理的な不一致の危険性がある確認された直接交換のために,完全な部品番号をマッチ.

Q3:どのアンプが必要で,ブレーキやギアでアンプの選択が変わるのか?

対応するアンプはMR-J2S-20200W J2-Super プラットフォーム A (汎用),B (SSCNET) またはCP (内蔵位置設定) の変種で.ブレーキ,ギア減速,特殊仕様の後項はアンプの選択に影響しません. 200WのHC-KFS23変種はすべて,構成に関係なくMR-J2S-20を使用する.モーターは,第一世代のMR-J2-20またはMR-J3/MR-J4増幅器と互換性がない.

Q4:ギアセクションはIP44で,モーターボディはIP55です.これはインストールに問題がありますか?

ある環境ではそうです.モーターボディは水噴射に耐える (IP55),しかしギアセクションは,任意の方向から水噴出に耐える (IP44) だけです.冷却液噴出するアプリケーションでは,油霧装置を設置する前に,実際の環境条件をこの評価に基づいて評価します.より高い保護が必要な場合, Mitsubishi は,一部のケースでは,特殊仕様のオイルシールされたギアユニットを提供することができます.

Q5: HC-KFS23BG1-S45はまだ利用可能ですか? 交換はどんな感じですか?

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished units既存のマシンを同じ部品で交換するには 正確な部品番号を入手することが 信頼性の高い方法です機能的な同等は,現在のハードウェアのHG-MRまたはHG-KRシリーズ(MR-J4世代) 相当のギアユニットとブレーキを搭載しているが,エンジンとアンプの両方が世代間互換性がないため,同時に交換しなければならない.そして,電流発電の200Wモーターの機械的な足跡は,HC-KFS23の60 × 60mmフレームと異なります..