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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-KFS43G1 |
についてHC-KFS43G1Mitsubishi のコンパクト型 HC-KFS 400W の低慣性サーボモーターと G1 型 一般工業用モーターを組み合わせますフレンズ出力を減らすギアヘッド自動化技術者に,機械のフレームに直接取り付けられる 工場統合のギアモーターユニットを提供すること. 外部アダプタープレート,コップリングアライナインメント,または別々のギアボックス供給なしで.この結果,自立した運動ソリューションです.: 部品番号が一つ 組み立てインターフェイスが一つ 組立の複雑性が減る
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-KFS43G1 |
| 代替コード | HCKFS43G1 |
| 製造者 | 三?? 電機株式会社 |
| シリーズ | MELSERVO J2S / HC-KFS |
| エンジンの種類 | 歯車頭付きACブラシレス回転サーボモーター |
| 慣性クラス | 低慣性,小さな容量 |
| 定数出力 | 400W (0.4 kW) |
| 供給電圧 | 200V ACクラス |
| モーターの定数トルク | 1.3 Nm |
| モーターの定速 | 31000回転/分 |
| エコーダタイプ | 組み込まれており 17 ビット |
| エンコーダ解像度 | 131,072 ppr |
| ギアヘッドタイプ | G1 工業用フレンズの総生産量 |
| シャフトタイプ | ストレート |
| 電磁ブレーキ | ない |
| モーターフレンズ | 60 × 60 mm |
| 保護評価 | IP55 |
| 冷却 | 完全に閉じ,自然 |
| 動作温度 | 0 °Cから+40 °C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-40A / MR-J2S-40B |
MitsubishiはHCシリーズ全体でよく定義されたギアヘッド後足システムを使用している.G1は一般工業用フレンズ出力ギアヘッドを指定する.直接ボルト付きの固定用の標準の正方形フレンズ面が出力ステージに示されている場合.
これは,ギアボックスの出力フレンジが機械構造,回転ステージ,または駆動軸のハウジングにボルトを付けている幅広いアプリケーション向けに設計された作業馬配置である.
代替案はG2 指定G1とG2は,異なる機械的なエンベロープ制約に対応する.
機械,コンベヤー,自動軸の設備の圧倒的多数ではG1 フレンジのマウントは標準的な選択です 負荷に正確に相対して出力シャフトを位置付け,脚のマウント構成に必要とされる二次サポート構造を排除します.
G1ギアヘッドがHC-KFS43にもたらすもの
メカニカルギア減速選択されたギア比率に比例して出力シャフトでのモーターの1.3Nmのノーマルトルクを倍にして,出力速度を同じ因数で減少させる.これは,コンパクトな400Wモーターが,モーターシャフト単独で提供できるよりも大幅に高いトルクを必要とする負荷を動かすことを可能にします.高いパワークラスに 移行することなく
慣性マッチングの改善減速後,モーターシャフトで反射された負荷慣性度は,ギア比の平方に割られます.
HC-KFS43のような低慣性モーターでは,これはサーボループの安定性を損なうことなく,モーターが反応的に制御できる負荷の範囲を劇的に拡大します.
直接システム統合G1出力フレンジは,1回の操作でマシンに固定され,独立ギアボックス,コップリング,モーターマウントプレート,並行手順を別々に調達する代わりに,交換中のダウンタイムは相応に短くなります.
HC-KFS43は三?? のHC-KFSシリーズに属し,MELSERVO J2Sプラットフォーム内の低慣性小容量ファミリーです.低慣性モーターは,同じ電力の指定で中慣性モーターよりも速度とトルクコマンドに早く反応する.
サーボアンプは興奮共鳴なしで増幅を締め付けることができ,モーターは高サイクル操作中に加速プロファイルをより正確に追跡します.
400Wで60×60mmのボディと1.3Nmのノーマルトルクで,HC-KFS43は,高速応答,小さな足跡,直接J2S増幅器の統合は仕様を定義します.
梱包機器のインデックスドライブ,コンベヤー位置付け軸,ピック・アンド・ポジションキャリードライブ,そしてコンパクトな多軸機械ツールの補助装置は,このパワークラスの自然なアプリケーションです.
について17ビット絶対エンコーダー(131,072 ppr) は,サーボアンプのバックアップバッテリーで,オフオフサイクルを通して持続する位置フィードバックを提供します.軸の位置がすぐに知られる返信も待たせることもありません
高サイクル生産機器では,シフト間または保守のための機械のダウンタイムがコスト要因である場合,絶対エンコーダによるホームリング時間の除去は実在的な運用利益です.
IP55 保護低圧の水噴出や塵の侵入を防いで 機械は,外部の保護を必要とせず,典型的な産業用環境に適しています.
HC-KFS43G1はMR-J2S-40A(パルス・トレイン/アナログコマンドインターフェース) またはMR-J2S-40B(SSCNETデジタルネットワークインターフェイス) 三?? の MELSERVO J2S プラットフォーム内のサーボアンプ
についてMR-J2S-40APLC,CNCコントローラ,モーションカードからのパルス列車位置コマンドを受け入れ,位置,速度,トルク制御モードを独立してサポートします.RS-232C/RS-422のシリアル通信を含む..
についてMR-J2S-40BSSCNET (Servo System Controller NETwork) に接続する. 三?? の同期シリアルネットワークで,サーボアンプをQ172D,Q173D,A172SHCPUNなどのモーションコントローラに接続する.SSCNET システムで,すべての軸は各通信サイクルで同期されたコマンドパケットを受け取り,コントローラから各アンプへの個々のパルス列のワイヤリングなしで緊密な多軸調整を達成します.
AとBの選択肢は,使用されているホストコントローラに完全に依存します.両方のアンプは,リアルタイム自動チューニングを含む,同じ MELSERVO J2S機能をサポートします.MR 設定器のパラメータ管理.
HC-KFS43G1の400W低慣性モーター,絶対エンコーダー,G1フレンズギアヘッドの特殊な組み合わせは,よく特徴づけられたアプリケーションのセットを定義します.
輸送機のインデックスと位置付け軸◎ 中小型のコンベヤー駆動装置で,中程度の出力トルク,高速な位置付けサイクル時間,シンプルな機械統合が主な要件です.
G1 フレンズの出力ボルトはコンベヤーフレームに直接接続され,絶対エンコーダは,各電源サイクルが終わるとすぐにシステムが位置に表示される.
梱包機械の製品処理密封,ラベル付け,包装機械の回転型および線形駆動装置で,コンパクトな60mmモーターボディ,低慣性反応の速い,とギアヘッドトルク増殖は,密集した機械包帯内の高いサイクル速度で製品の輸送を処理するために組み合わせます.
多軸組立自動化組み立てセルとロボット装置の副軸で 400Wの駆動が固定,回転,サイズとコストの罰より大きなサーボクラスのない作業部位を翻訳.
機械工具の補助軸ツールの交換機,チップ輸送機,冷却液弁のアクチュエーター,およびCNC加工センターの作業部品の固定装置の回転MELSERVO J2S システム内の主要 HC-SFS 軸駆動と並行して HC-KFS シリーズが頻繁に指定されている場合.
HC-KFS43ベースモーターは,複数の構成オプションで提供されており,すべて400W,1.3Nm,3,000rpm,17ビットエンコーダー,IP55,60×60mmプラットフォームを共有しています.
HC-KFS43G1は,ギア出力が必要で,フレンズ・フェイス・マウント・インターフェイスが必要である場合,正しい選択です.そして,このアプリケーションでは,ギアヘッド出力シャフトにシャフトキーや電磁ブレーキは必要ありません..
Q1: HC-KFS43G1のG1後項の意味と,利用可能なギア比率は?
G1 は,モーターに固定された一般的工業用フレンズ出力減速器頭を識別する.MitsubishiはHC-KFS43プラットフォームのG1ギアヘッドに複数のギア比オプションを提供しました1/15 1/20 と 1/25.
出力シャフトのトルクと速度は,選択した比率でモーターの基本値を掛け算または割り算することによって決定されます.このユニットを注文または交換する場合,オリジナル機器のドキュメントや既存のギアヘッドの名札からギア比率を確認する.
Q2:HC-KFS43G1で使用すべきサーボアンプは?
適切なアンプはMR-J2S-40A(アナログまたはパルス列車制御システム) とMR-J2S-40BMELSERVO J2S プラットフォーム内では,両方の電源が 400Wで,HC-KFS43 モーターファミリー全体と互換性が確認されています.
増幅器の選択は主機コントローラタイプに依存する. スタンドアロンPLCベースのポジショニング用のMR-J2S-40A; SSCNETを使用する三?? モーションコントローラシステム用のMR-J2S-40B.
Q3: HC-KFSシリーズは廃止されていると記載されています. HC-KFS43G1は既存のマシンでまだ使用できますか?
HC-KFS43モーターと対応する MR-J2Sアンプは 三?? の標準生産ラインナップから廃止されましたが新品と余分な蓄えが利用可能である既存のJ2Sプラットフォームの機械のメンテナンスと修理を許可された工業部品販売業者を通じて行う.
モーター仕様,配線,増幅器のパラメータは変更されていません. 新型HC-KFS43G1は,元のユニットの直接的なドロップイン交換です. 新しいマシン設計では,Mitsubishiの電流世代同等は,MR-JNまたはMR-J4増幅器と組み合わせたHF-KPシリーズです.
Q4: HC-KFS43G1の17ビットエンコーダーは絶対位置保持のためにバッテリーが必要ですか?
絶対エンコーダは,電源オフサイクル中に多回転位置データを保持する三?? A6BAT リチウム電池電池なしでは,電源停止時に位置データは失われ,次の起動時に軸を再配置する必要があります.
バッテリーが正しく設置され,良好な状態にある場合,機械の長期保存期間を含む無期限のシャットダウンを通して位置が保たれます.バッテリー の 交換 は,日常 的 な 保守 作業 です.三?? の文書では,使用パターンと環境温度に基づいて,この間隔を指定しています.
Q5: Mitsubishi HC-KFS サーボモーターの G1 と G2 ギアヘッドオプションの違いは何ですか?
G1とG2は,一般工業用 (高精密型とは異なり) のギアヘッドタイプである.
違いはマウントインターフェイスですG1はフレンズ出力変速箱は,機械構造や駆動部品に直接ボルトを付けられる方角型フレンズを備えています.
G2は脚の出力√ 変速箱のボディは固定脚で固定され,出力軸は自由立っています.
G1は回転テーブル,コンベヤー,機械軸駆動のためのより一般的な産業選択であり,機械フレームとの関係で正確な出力軸位置が重要です.G2は,ギアボックスのボディが出力軸平面から独立して固定する必要がある場合に使用されます..
