三菱 HC-KFS43G1 AC サーボモーター — 400W | 3,000 rpm | 17ビット絶対エンコーダ | G1 一般産業用ギアヘッド | MELSERVO J2S

HC-KFS43G1 の 400W 低慣性モーター、絶対エンコーダ、および G1 フランジギアヘッドの特定の組み合わせは、よく特徴付けられたアプリケーションフィットのセットを定義します:G1 は、モーターに取り付けられた一般産業用フランジ出力減速ギアヘッドを識別します。三菱は、HC-KFS43 プラットフォームの G1 ギアヘッドに複数のギア比オプションを提供していました — 利用可能な比率は 1/5、1/9、1/12、1/15、1/20、1/25 でした。出力シャフトのトルクと速度は、モーターの基本値を選択された比率で乗算または除算することによって決定されます。このユニットを注文または交換する際は、購入前に元の機器のドキュメントまたは既存のギアヘッドのネームプレートでギア比を確認してください。を組み合わせた HC-KFS43G1 は、オートメーションエンジニアに、外部アダプタープレート、カップリングアライメント、または個別のギアボックス調達なしで、機械フレームに直接取り付ける準備ができた工場統合型ギアモーターユニットを提供します。結果として、自己完結型のモーションソリューションが得られます。部品番号は 1 つ、取り付けインターフェースは 1 つ、組み立ての複雑さは軽減されます。コア仕様パラメータ

値

G1 は、一般産業用フランジ出力ギアヘッドを指定します

、出力ステージには標準的な四角いフランジ面があり、直接ボルトオンで取り付けられます。これは、ギアボックスの出力フランジが機械構造、回転ステージ、または駆動軸ハウジングにボルト締めされる幅広いアプリケーションで、ワークホース構成です。代替のG2 指定

は、ギアボックス本体がフランジではなく脚を介して機械に固定される、脚取り付け型ギアヘッドのバリアントをカバーします。G1 と G2 は異なる機械的エンベロープ制約に適しています。ほとんどの工作機械、コンベア、および自動化軸の設置では、G1 フランジ取り付けが標準的な選択肢です。これは、出力シャフトを負荷に対して正確に位置決めし、脚取り付け構成で必要とされる二次支持構造を排除します。統合された G1 ギアヘッドが HC-KFS43 にもたらすもの:機械的ギア減速

は、選択されたギア比に比例してモーターの 1.3 Nm 定格トルクを出力シャフトで乗算し、同じ係数で出力速度を低下させます。これにより、コンパクトな 400W モーターで、モーターシャフト単独では供給できない大幅に高いトルクを必要とする負荷を、より高出力クラスに移行することなく駆動できます。

慣性整合の改善 — 減速後、モーターシャフトでの負荷慣性の反射値はギア比の 2 乗で除算されます。HC-KFS43 のような低慣性モーターの場合、これにより、サーボループの安定性を損なうことなく、モーターが応答性良く制御できる負荷の範囲が劇的に広がります。

直接システム統合 — G1 出力フランジは、スタンドアロンのギアボックス、カップリング、モーター取り付けプレート、およびアライメント手順を個別に調達する場合とは異なり、単一の操作で機械に取り付けられます。交換時のダウンタイムも同様に短くなります。

HC-KFS43 ベースモーター — 400W 低慣性プラットフォームHC-KFS43 は、MELSERVO J2S プラットフォーム内の低慣性・小容量ファミリーである三菱の HC-KFS シリーズに属します。低慣性モーターは、同じ定格電力で中慣性設計よりも速度とトルクのコマンドに速く応答します。サーボアンプは共振を発生させることなくゲインを締め付けることができ、モーターは高サイクル操作中に加速プロファイルをより正確に追跡します。

400W、60 × 60 mm のボディ、1.3 Nm の定格トルクを持つ HC-KFS43 は、高速応答、小型フットプリント、および J2S アンプへの直接統合の組み合わせが仕様を定義する、大規模な自動化軸のカテゴリ向けにサイズ設定されています。包装機器のインデックスドライブ、コンベア位置決め軸、ピッキング・プレースメントキャリッジドライブ、およびコンパクトな多軸工作機械の補助装置はすべて、この電力クラスの自然なアプリケーションです。

17 ビット絶対エンコーダ

(131,072 ppr) は、サーボアンプのバックアップバッテリーで電源オフ時でも位置を保持する位置フィードバックを提供します。起動ごとに、軸の位置はすぐにわかります — ホーミングシーケンス、リファレンスリターン、待機時間は不要です。機械のダウンタイムがシフト間またはメンテナンスのためにコスト要因となる高サイクル生産設備では、絶対エンコーダによるホーミング時間の排除は、具体的な運用上の利点です。

HC-KFS43G1 の 400W 低慣性モーター、絶対エンコーダ、および G1 フランジギアヘッドの特定の組み合わせは、よく特徴付けられたアプリケーションフィットのセットを定義します: — 粉塵の侵入や低圧水噴流に対するシール性 — 追加の外部保護なしで、モーターを一般的な産業環境に適したものにします。ドライブおよび制御の互換性

HC-KFS43G1 は、三菱の MELSERVO J2S プラットフォーム内のMR-J2S-40A

(パルス列/アナログコマンドインターフェース) または

MR-J2S-40Bはい。絶対エンコーダは、MR-J2S-40Aがサーボアンプのバッテリーホルダーに取り付けられている場合にのみ、電源オフ時のマルチターン位置データを保持します。バッテリーがない場合、電源オフ時に位置データが失われ、次回の起動時に軸を再ホーミングする必要があります。バッテリーが正しく取り付けられ、良好な状態であれば、位置は電源オフ時でも無期限に保持されます — 長期間の機械保管期間も含まれます。バッテリー交換は定期的なメンテナンス項目です。三菱のドキュメントでは、使用パターンと周囲温度に基づいた間隔を指定しています。MR-J2S-40B

HC-KFS43G1 の 400W 低慣性モーター、絶対エンコーダ、および G1 フランジギアヘッドの特定の組み合わせは、よく特徴付けられたアプリケーションフィットのセットを定義します:はい。絶対エンコーダは、典型的なアプリケーション環境

HC-KFS43G1 の 400W 低慣性モーター、絶対エンコーダ、および G1 フランジギアヘッドの特定の組み合わせは、よく特徴付けられたアプリケーションフィットのセットを定義します:がサーボアンプのバッテリーホルダーに取り付けられている場合にのみ、電源オフ時のマルチターン位置データを保持します。バッテリーがない場合、電源オフ時に位置データが失われ、次回の起動時に軸を再ホーミングする必要があります。バッテリーが正しく取り付けられ、良好な状態であれば、位置は電源オフ時でも無期限に保持されます — 長期間の機械保管期間も含まれます。バッテリー交換は定期的なメンテナンス項目です。三菱のドキュメントでは、使用パターンと周囲温度に基づいた間隔を指定しています。 — 中程度の出力トルク、高速位置決めサイクルタイム、および簡単な機械的統合が主な要件である小～中規模コンベアドライブ。G1 フランジ出力はコンベアフレームに直接ボルト締めされます。絶対エンコーダは、電源サイクルごとにシステムがすぐに位置決めされることを意味します。

包装機械の製品ハンドリング

— 充填、シーリング、ラベリング、およびラッピング機械の回転および直線駆動。コンパクトな 60mm モーターボディ、高速低慣性応答、およびギアヘッドのトルク増倍機能が組み合わさって、タイトな機械エンベロープ内で高サイクルレートでの製品輸送を処理します。

多軸組立自動化

— アセンブリセルおよびロボット治具の二次軸。400W ドライブは、より大きなサーボクラスのサイズとコストペナルティなしで、ワークピースのクランプ、回転、または移動に必要な力を提供します。工作機械補助軸

— CNC マシニングセンターの工具交換機、チップコンベア、クーラントバルブアクチュエータ、およびワークピース固定具の回転。HC-KFS シリーズは、同じ MELSERVO J2S システム内で、メインの HC-SFS 軸ドライブと並んで指定されることがよくあります。HC-KFS43 バリアント参照

HC-KFS43 ベースモーターは、いくつかの構成オプションで提供されており、すべて 400W、1.3 Nm、3,000 rpm、17 ビットエンコーダ、IP55、60×60mm プラットフォームを共有しています:HC-KFS43

— ストレートシャフト、ブレーキなし、ギアヘッドなしHC-KFS43K

— キー付きシャフト、ブレーキなし、ギアヘッドなし

HC-KFS43B

• — ストレートシャフト、電磁ブレーキ付きHC-KFS43BK
• — キー付きシャフト、電磁ブレーキ付きHC-KFS43G1
• — ストレートシャフト、G1 一般産業用フランジギアヘッド (このリスト)HC-KFS43G1 は、ギア付き出力が必要で、フランジ面取り付けインターフェースが必要で、アプリケーションでギアヘッド出力シャフトにキーまたは電磁ブレーキを必要としない場合に適切な選択肢です。
• FAQQ1: HC-KFS43G1 の G1 接尾辞の意味は何ですか。また、利用可能なギア比は何ですか。
• G1 は、モーターに取り付けられた一般産業用フランジ出力減速ギアヘッドを識別します。三菱は、HC-KFS43 プラットフォームの G1 ギアヘッドに複数のギア比オプションを提供していました — 利用可能な比率は 1/5、1/9、1/12、1/15、1/20、1/25 でした。出力シャフトのトルクと速度は、モーターの基本値を選択された比率で乗算または除算することによって決定されます。このユニットを注文または交換する際は、購入前に元の機器のドキュメントまたは既存のギアヘッドのネームプレートでギア比を確認してください。Q2: HC-KFS43G1 にはどのサーボアンプを使用すべきですか。

適切なアンプは、(アナログまたはパルス列コマンドシステム用の) MR-J2S-40A および (SSCNET マルチ軸ネットワークシステム用の) MR-J2S-40B です。どちらも MELSERVO J2S プラットフォーム内で 400W と定格されており、HC-KFS43 モーターファミリー全体との互換性が確認されています。アンプの選択は、ホストコントローラーのタイプによって異なります — スタンドアロン PLC ベースの位置決めには MR-J2S-40A。SSCNET を使用する三菱モーションコントローラーシステムには MR-J2S-40B。

Q3: HC-KFS シリーズは生産中止と記載されています — HC-KFS43G1 は既存の機械でまだ使用できますか。

はい。HC-KFS43 モーターおよび互換性のある MR-J2S アンプは、三菱の標準生産ラインナップからは生産中止になりましたが、

新品および中古在庫は引き続き入手可能です

。認定産業部品販売業者を通じて、既存の J2S プラットフォーム機械のメンテナンスおよび修理に使用できます。モーターの仕様、配線、およびアンプのパラメータは変更されていません — 新品の HC-KFS43G1 は、元のユニットの直接のドロップイン交換品です。新しい機械設計の場合、三菱の現行世代の同等品は、MR-JN または MR-J4 アンプとペアになった HF-KP シリーズです。

Q4: HC-KFS43G1 の 17 ビットエンコーダは、絶対位置保持のためにバッテリーを必要としますか。はい。絶対エンコーダは、三菱 A6BAT リチウム電池がサーボアンプのバッテリーホルダーに取り付けられている場合にのみ、電源オフ時のマルチターン位置データを保持します。バッテリーがない場合、電源オフ時に位置データが失われ、次回の起動時に軸を再ホーミングする必要があります。バッテリーが正しく取り付けられ、良好な状態であれば、位置は電源オフ時でも無期限に保持されます — 長期間の機械保管期間も含まれます。バッテリー交換は定期的なメンテナンス項目です。三菱のドキュメントでは、使用パターンと周囲温度に基づいた間隔を指定しています。Q5: 三菱 HC-KFS サーボモーターの G1 と G2 ギアヘッドオプションの違いは何ですか。

G1 と G2 はどちらも一般産業用 (高精度ではない) ギアヘッドタイプです。違いは取り付けインターフェースです:

G1 はフランジ出力 — ギアボックスは四角いフランジ面を備えており、機械構造または駆動コンポーネントに直接ボルト締めできます。G2 は脚出力

— ギアボックス本体は取り付け脚で固定され、出力シャフトはフリースタンディングです。G1 は、ロータリーテーブル、コンベア、および機械軸ドライブで、機械フレームに対する出力シャフトの位置決め精度が重要な場合に、より一般的な産業用選択肢です。G2 は、ギアボックス本体を出力シャフト面とは独立して固定する必要がある場合に使用されます。