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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS352BG1H |
3つの要因により サーボ軸の設計が困難です 負荷の長さで 制御帯域幅を上回る 負荷の長さで 制御帯域幅を上回る 負荷の長さで低速で高い出力トルクが必要で,外部のギアボックスに不快な装置がない.
について三?? HC-SFS352BG1H工場で組み立てられた単一のユニットで 3つすべてに対応します
試行錯誤された3.5 kW HC-SFS352 中等慣性サーボモーターとG1H 高精度惑星式ギアヘッドそして内蔵電磁ブレーキ要求の高い産業自動化と機械ツールアプリケーションのための完全な統合駆動系.オリジナルの三?? 電機パッケージで新しい.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SFS352BG1H |
| 代替コード | HCSFS352BG1H |
| 製造者 | 三?? 電機株式会社 |
| シリーズ | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| 構成 | ブレーキ付きギアモーター (モーター+G1Hギアヘッド+電磁ブレーキ) |
| レーティング出力 | 3500W (3.5 kW) |
| 供給電圧 | 200V ACクラス |
| 定位電流 | 17A |
| モーターの定数トルク | 16.7 Nm |
| 最大モータートルク | 50.1 Nm |
| モーターの定速 | 21000回転/分 |
| ギアヘッドタイプ | G1H 高精度ギアヘッド |
| 電磁ブレーキ | はい (スプリングを入れ,電源を消すロック) |
| エコーダタイプ | 内蔵された絶対,17ビット |
| エンコーダ解像度 | 131,072 ppr |
| モーターフレンズ | 176 × 176 mm |
| モーター保護 | IP65 (ギアヘッドセクションを除く:IP44) |
| シャフトタイプ | ストレート |
| 隔熱クラス | F について |
| 冷却 | 完全に閉ざされた,自己冷却 |
| 動作温度 | 0 °Cから+40 °C |
| 原産地 | 日本 |
| 条件 | 新品 箱入り 快速 発送 |
HC-SFS352BG1Hは,別の供給,機械的調整,および設置工学を必要とする3つのサブシステムを統合しています.
HC-SFS352ベースモーターMitsubishiの3.5kWの中等慣性HC-SFS 2,000rpmシリーズです. 16.7Nmのノーマルトルクと50.1Nmのピーク,17ビット絶対エンコーダー,IP65ホイスとオイルシール,大きいHC-SFSモデルに共通する176 × 176mmのフレンズ.
これは,CNC 機械ツールのフード軸と産業自動化ドライブのための確立されたプラットフォームです.
G1Hのギアヘッド三?? の高精度惑星減速装置です
G1Hの指定は,標準的なG1一般工業用ギアより高精度出力を示します.位置付け軸に適しており,出力軸の角重複性は,トルク倍数と同じくらい重要である..
電磁ブレーキスプリングで電源を消すタイプである.ブレーキはブレーキコイルの電圧が取り除かれるときに軸を機械的にロックし,電源が加わると放出する.
これは垂直軸,傾斜駆動,およびサーボ電源が存在しないときに安全に位置を維持しなければならないすべての負荷のための正しい故障防止構成です.
3つとも工場で組み立てられ 調整され テストされます
機械製造者は,モーター,ギアヘッド,ブレーキとの間の確認された次元関係を持つ完全な駆動系統を受け取ります.
三?? の HC-SFS ギアヘッド カタログ内では,G1Hこの指定により,この装置は出力精度において標準G1一般工業用装置よりも上です.
G1Hは高精度ギアヘッドの配置で 制御された逆反応です機械の性能に決定的なギアヘッド出力軸の位置精度があるアプリケーション向け.
ギアヘッドは同時に2つのエンジニアリング機能を果たします
まず,エンジンのノーマルトルクをギア比率に比例して倍増し,出力軸で3.5kWモーター単独で生産できるより大幅に高い出力トルクを生成します. it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.
大型回転テーブル,重量作業柄の固定装置,および機械的な負荷が有意な慣性を示す多軸ゲントリ駆動装置G1Hのギアヘッドが システムを変えて 限界から 仕様に沿ったものにする.
についてB についてHC-SFS352 でB についてG1Hはスプリングによる電磁式ブレーキで ここで取り入れたのは偶然ではありません
高精度ギアヘッドで 3.5 kW の出力で,さらにトルクを倍増させ,モーターはかなりの機械エネルギーで負荷を駆動します.サーボ電源が切断された場合 サイクル終了時に意図的に切断された場合機械式ブレーキなしの荷物は重力や慣性によって動きます.
スプリングによるブレーキは,ブレーキコイルの電圧が落ちる瞬間にギアヘッド出力シャフトをロックする.これは,以下の正規仕様である.
電気磁気ブレーキは 動的な減速ブレーキではなく 機械的な保持装置です
軸が止まった後,シャフトを静止状態でロックして起動するように設計されている.
HC-SFS352BG1Hに組み込まれたエンコーダは,三?? の高速シリアルリンクを介して131,072pprでモーターシャフトを読み取ります.
増幅器は電子ギアパラメータでギアヘッド比を計算し,モーター位置データをCNCまたはモーションコントローラーのための出力シャフト角度に正確に変換します.
絶対的な構造は 位置が電源サイクルを通して維持されることを意味します
サーボアンプ電池がインストールされている場合,機械が停止するときに多回転位置カウンターは持続します. そのため,起動にはホームリングシーケンスは必要ありません.
大型の回転テーブルや重量多軸の固定装置を搭載した機械では,生産開始前に各軸を固定することは時間がかかる.スタートアップのルーティンを排除することは 直接的な生産性向上です.
HC-SFS352BG1Hは,MR-J2S-350A(アナログ/パルス列車のコマンド) またはMR-J2S-350B(SSCNETデジタルネットワークコマンド) サーボアンプ,どちらもMELSERVO J2Sプラットフォーム内での3.5 kWの定量です.
G1H ギアヘッド比は,放電中にアンプの電子ギア比パラメータにプログラムしなければならない.電気磁気ブレーキは,三?? のワイヤリング仕様に従ってブレーキ回路に接続された別の24V DC電源を必要とします.
HC-SFS352BG1Hは,モーター,ブレーキ,高精密ギアヘッドがすべて存在しなければならない特定のアプリケーションカテゴリのための専用ソリューションです.
大型回転テーブルと傾き頭作業装置の質量が高負荷慣性を生む加工センターでは,4軸または5軸は切断力によって位置を維持しなければならない.装置の保護装置が開くとき,ドライブが機械的にロックする必要があります.
重い垂直軸3 機械加工センター,掘削機,自動組立機器について軸移動の任意の位置で実質的な負荷を移動し,保持するための力限界を提供します.
産業用ロボット— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements
精密インデックスドライブダイヤルインデクサー,スターインデクサー,およびG1Hの厳格なバックレッシュ仕様により,各インデックス後に出力ステーションで繰り返しの角位置を保証するローータリー転送システム
自動溶接・切断システムゲートリとポータル軸の大きな部分で,3.5 kWの出力,ギアヘッドトークの倍数と機械ブレーキの組み合わせにより,安全な保持能力を持つ信頼性の高い制御された動きが提供されます.
HC-SFS352ベースモーターは,いくつかの構成で提供されている.BG1Hは2つのオプションを組み合わせている:
すべてのバージョンは同じ3.5 kWの出力,17ビット絶対エンコーダー,IP65モーターハウジング,および176 × 176mmモーターフレンズを共有しています.
Q1:HC-SFS352BG1Hと互換性のあるサーボアンプは?
適切なアンプはMR-J2S-350A(PLCまたは外部コントローラーからのアナログまたはパルストレインコマンド) またはMR-J2S-350B(SSCNET多軸三?? 運動システム用光ファイバーネットワーク) の両方が,MELSERVO J2Sプラットフォーム内で3.5kWで評価されています.
ギアヘッド比は,放電時にアンプの電子ギア比パラメータにプログラムしなければならない.
Q2:電磁ブレーキにはどんな電源が必要ですか?
スプリングによる電磁式ブレーキには別々の24V DC電源モーターのブレーキケーブルとコネクタを通してブレーキ回路に接続されます. 24V DCをコイルに適用するとブレーキが放出され,電圧が取り除かれるとロックされます.
サーボアンプは自体にブレーキ電力を供給しない 機械の電気設計では専用24VDC源が提供されなければならない.正確なコネクタタイプとケーブルルーティングについては,三?? の配線仕様を参照してください..
Q3: HC-SFSシリーズにおけるG1,G1H,G5,G7のギアヘッドの違いは何ですか?
G1標準的な一般工業用減速器 刺激器タイプで,中程度の出力軸精度が許容されるほとんどの自動化およびハンドリングアプリケーションに適しています.G1HG1配置の高精度バージョンである. G1と比較して,より厳しい反発と改善されたギア精度がある.出力における角重複性が重要である位置軸に適した.
G5とG7最も厳格なバックラッシュ仕様を備えた螺旋斜面精密歯車で,精密回転テーブルなどの最も高い出力軸の角精度を要求するアプリケーションです.G1Hは,G5/G7のプレミアムコストなしで,要求の高い産業ポジショニングのための正しい中間選択肢です.
Q4: HC-SFS352BG1H は電磁ブレーキが常に動かない状態で垂直軸で使用できますか?
普通の動作中にブレーキを継続的に動かす必要はありません. 動力運動中に動力 (放出) させるだけです.
サーボ電源が切断されたり,軸が静止して重力に抵抗しなければいけない状態では,ブレーキは,スプリングがシャフトをロックできるように電源を消す必要があります.Mitsubishiの一般的なガイドは,垂直軸の不均衡トークは,信頼性の高いブレーキ保持のために,モーターのノーマルトークの70%以内に保持されるべきです.
運転開始前には,実際の負荷に対するブレーキ保持トルクを常に確認します.
Q5: HC-SFS352BG1Hはまだ生産中ですか? 現在の世代に相当するものは何ですか?
HC-SFSシリーズは,三?? のMELSERVO J2S世代に属しており,J4およびJ5シリーズ製品に継承されている.新しい箱付きHC-SFS352BG1Hユニットは,機械の保守のために産業自動化チャネルを通じて利用可能である既存のJ2Sプラットフォームシステムです.
新型機械の設計では,三?? のG1Hギアヘッドとブレーキを搭載した現在の世代の同等装置は,3.5 kWクラスからHG-SR(MELSERVO J4) シリーズは22ビットのエンコーダーとIP67ハウジングを提供していますが,J4アンプと異なるケーブルインターフェースが必要です.
