1つの新しい三?? サーボモーター HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1

三菱 HC-SFS52BG1 サーボモーター — 500W | 電磁ブレーキ | G1 一般産業用ギアヘッド | 17ビット絶対エンコーダー | MELSERVO J2S

産業用サーボアプリケーションの広範なクラスは、2つの極端な間に位置します。過度に要求が厳しくないモーターでは不十分であり、コストに敏感すぎるか、機械的な許容範囲が広すぎて高精度ギアヘッドを正当化できない場合です。コンベア駆動、パレタイジング軸、材料搬送ユニット、中程度のインデックストルランスを持つロータリーダイヤルプレート、大きな摩擦負荷下の水平ボールねじなどです。これらに必要なのは単純です。トルクを増幅するためのギア減速、静止時に位置を保持するためのブレーキ、およびホーム復帰を排除するための絶対エンコーダーフィードバックです。HC-SFS52BG1は、これら3つすべてを1つの工場組み立て品にまとめています。500Wの中慣性HC-SFSモーター、スプリング作動式電磁ブレーキ、およびG1一般産業用フランジ出力ギアヘッドです。三菱 HC-SFS52BG1は、これら3つすべてを1つの工場組み立て品にまとめています。500Wの中慣性HC-SFSモーター、スプリング作動式電磁ブレーキ、およびG1一般産業用フランジ出力ギアヘッドです。

仕様

G1 一般産業用ギアヘッド — アプリケーションに適切なサイズ

三菱のHC-SFSギアヘッドラインナップは、大きく2つのカテゴリに分かれます。G1/G2一般産業用タイプとG1H/G2H高精度タイプです。この区別は品質に関するものではなく、アプリケーションが実際に必要とするものに関するものです。

G1で十分なアプリケーションでG1Hを選択することは、正しいエンジニアリング判断です。高精度ギアヘッドのより厳しい製造公差はコストを増加させ、部品図面やプロセス公差がそれを要求しないアプリケーションでは回収されません。HC-SFS52BG1は、アプリケーションが必要とするギア減速とブレーキ保持を、高精度プレミアムなしで提供します。G1はフランジ出力です — ギアボックスの出力ステージは、機械フレーム、ロータリーステージハウジング、またはコンベア駆動マウントへの直接ボルトオン取り付け用の正方形の取り付け面を提供します。このフランジ面インターフェースは、二次的なサポート脚や位置合わせ治具を必要とせずに、出力シャフトを機械構造に対して正確に配置します。

HC-SFS52BプラットフォームのG1ギアヘッドで利用可能なギア比には、1/5、1/9、1/12、1/15、1/20、1/25が含まれます。注文する前に、元の機器のドキュメントから比率を確認してください — 比率は特定の組み立て構成に埋め込まれており、元の設置と一致する必要があります。

トルク増幅：ギア減速が実際に提供するものHC-SFS52モーターの定格トルク2.39 Nmは、モーターシャフトで2,000 rpmでの基本能力です。G1ギアヘッドを追加すると、状況は大きく変わります。

1/20の比率では、その2.39 Nmはギアヘッド出力シャフトで約47.8 Nmの連続トルクになります — 130mmフランジの500Wモーターボディから。モーターは設計ポイントで動作し続けます。ギアヘッドは速度を力に変換します。ピークトルクも同様の増幅に従います。モーターの最大7.16 Nmは、1/20で約143 Nmの瞬間ピークになり、位置決め移動中の慣性整合負荷に対して substantial な加速能力を提供します。

このトルク範囲は、そうでなければより大きく、より重く、より高価なダイレクトドライブサーボを必要とする、実際の産業負荷の広い帯域をカバーします。HC-SFS52BG1は、モータークラスをコンパクトで費用対効果の高いものに保ちながら、その実効作業範囲を、裸の500Wモーターでは到達できない領域にまで拡張します。

電磁ブレーキ：スプリング作動、電気解除

HC-SFS52BG1のB指定は、モーターボディ内のステーターハウジングとギアヘッドアセンブリの間に統合されたスプリング作動式、電源オフ電磁ブレーキを意味します。操作ロジックはシンプルで本質的に安全です。ブレーキコイルに24V DCを印加 → スプリングが圧縮 → シャフトが自由に回転 → サーボが正常に動作します。いずれかの理由で電圧をオフにする → スプリングが再係合 → シャフトが機械的にロックされます。この設計のフェイルセーフ性は、垂直軸、傾斜軸、および重力負荷アプリケーションで標準となっている理由です。シャフトはデフォルトで位置を保持します。保持にはサーボ電流、コントローラーアクティビティ、アンプ電力は必要ありません。サイクル途中で電源が失われた機械 — 計画されたシャットダウン、トリップしたブレーカー、または緊急停止によるもの — は停止した場所にとどまります。システムにG1ギアヘッドがある場合、ブレーキ保持トルクもギア比によって増幅されます。これは駆動トルクと同じです。ブレーキはモーターシャフトを保持するだけでなく、ギアボックスの出力をそれに作用する全反射負荷に対して保持します。

電気的注意：ブレーキコイルには、サーボアンプの電源レールとは別に、モーターのブレーキコネクタに直接配線された専用の24V DC電源が必要です。MR-J2Sアンプはブレーキに電力を供給しません。この回路は、制御されたブレーキ係合と解除タイミングのための適切なコンタクタロジックを備えた機械電気キャビネットに設計する必要があります。

17ビット絶対エンコーダー — ホーム復帰の問題を解決

インクリメンタルエンコーダーを備えた機械が電源を入れるたびに、その位置を把握していません。リファレンス復帰 — 各軸をリファレンススイッチに駆動する、速度制限された慎重なホーム復帰シーケンス — は、生産を開始する前に完了する必要があります。マルチ軸機械では、そのルーチンはシフトあたり、メンテナンス停止あたり、電源サイクルあたり数分間の生産時間を消費する可能性があります。HC-SFS52BG1の17ビット絶対エンコーダーは、これを完全に排除します。全マルチターン範囲にわたるモーターシャフト回転あたり131,072ポジションで、サーボアンプのA6BATバックアップバッテリーによって電源オフ時にも位置データが保持されるため、機械は電源が印加された瞬間にその位置を把握します。生産はすぐに開始されます。定期的にメンテナンスされる軸でこのモーターを使用する機械 — メンテナンス中にブレーキが手動で解除され、出力シャフトが移動する可能性がある場合 — 絶対位置保持は、最初の自動移動の前に軸が既知の位置にあることを確認する上で、復帰時にも同様に価値があります。

アンプのペアリング：MR-J2S-60A / MR-J2S-60BMR-J2S-60AおよびMR-J2S-60Bは、MELSERVO J2Sプラットフォーム内のHC-SFS52モーターファミリーに適したサーボアンプです。MR-J2S-60Aは、PLC、モーションカード、またはCNCコントローラーからパルス列コマンド（最大500 kppsの差動レシーバー、または最大200 kppsのオープンコレクタ）を受け取ります。位置、速度、トルク制御モードすべてが利用可能です。RS-232C/RS-422インターフェースは、Windows上のMR Configuratorセットアップソフトウェアをサポートし、パラメータ管理、リアルタイム監視、およびオートチューニングを行います。

MR-J2S-60Bは、三菱のSSCNETシリアルネットワークに接続し、マルチ軸同期システムでモーションコントローラーとペアリングします。SSCNETは、共有の高速通信バス上ですべて接続された軸に位置コマンドを配布し、コントローラーからの軸ごとのパルス列配線なしで、電子ギアリング、補間、および協調マルチ軸モーションを可能にします。

モーター、ギアヘッド、ブレーキアセンブリは、どちらのアンプが使用されても同じです。アンプの選択は、ホストコントローラーのタイプによって決まります。

アプリケーション

HC-SFS52BG1の機能の組み合わせ — ギア増幅トルク、フェイルセーフブレーキ、絶対位置フィードバック、およびIP65モーター保護 — は、明確に定義された一連の機械に適しています。自動パレットおよびワークピース搬送 — 負荷質量がギア増幅トルクを必要とし、ブレーキが各ステーションで搬送負荷を保持して作業が行われる水平サーボ駆動搬送軸。絶対エンコーダーは、機械がすべての起動時に即座に位置にいることを意味します。ロータリーダイヤルおよびインデックステーブル駆動 — 組み立てまたはテスト装置で固定数のステーションをステップ実行します。G1一般産業用ギアヘッドは、組み立てステーションの間隔に典型的な10分の1度の範囲のインデックストルランスによく適合します。垂直材料リフトおよびハンドリング軸 — スプリング作動式ブレーキは、電源中断時に負荷の落下を防ぎます。ギア増幅トルクはリフティングフォースの要件を処理します。IP65モーターハウジングは環境に耐えます。

クランプおよび治具アクチュエータ機構 — サーボ駆動クランプおよびバイスは、クランプ力のためのギアトルク増幅と、クランプされたときに連続サーボ電流なしで保持するためのブレーキから恩恵を受けます。

包装機器のコンベアおよびフィード駆動軸 — サイクルのスループットと長期間の生産ランでの機械的信頼性が価値を定義する中程度の精度サーボ駆動であり、G1一般ギアヘッドは高精度ギアヘッド仕様プレミアムなしで費用対効果の高いトルク増幅を提供します。

HC-SFS52構成リファレンスモデルシャフト

ブレーキ

ギアヘッド

なしHC-SFS52B

なし

なし

なし

HC-SFS52BK

キー付き

ありなし

HC-SFS52BG1ストレート

ありG1 一般産業用

HC-SFS52BG1Hストレート

ありG1H 高精度

すべてのバリアントは同じ500W、17ビットエンコーダー、オイルシール、IP65、130×130mmプラットフォームを共有します。HC-SFS52BG1は、電磁ブレーキと一般産業用精度ギアヘッドの両方が必要な場合に適切な選択であり、バックラッシュ制御されたG1H仕様はありません。