Mitsubishi HC-SFS52BG1H AC サーボモーター 500W 2,000RPM 電磁ブレーキ 高精度G1Hギアヘッド 17ビット絶対エンコーダー メルセルボJ2S

運動制御の問題は 軽くて速いサーボモーターには 対応できない何千万もの作業サイクルを 劣化することなく.三?? HC-SFS52BG1HHC-SFSシリーズから 500Wの中等慣性モーターで,工場で設置された電磁式ブレーキそしてG1H 高精度ギアヘッド工場で3つの部品を単一の,次元的に定義されたユニットに統合し,直接機械に組み込むことができます.

テクニカル仕様

3つの統合システム,1つの部品番号

HC-SFS52BG1Hのような装置を 設計する理由はあります 部品を別々に調達するのではなく機械のフレームへのギアボックスハウジング自動車の車体へのブレーキは,不整列,組立誤差,または寸法積み重ねの機会である.三?? 社は,これらの変数を排除して,この組み合わせを工場で組み立て,単体としてテストする.

組装の内容:

HC-SFS52モーターサーボ駆動コアを供給する: 500W 2工業環境における汚染物質に対してローヤリング空洞を密閉する油密封器と17ビット絶対エンコーダーを持つ130×130mmの中間慣性プラットフォームを通過する.中等慣性設計により,このモーターは低慣性型よりもより広い負荷互換性を有する. サーボ安定性を維持するために緊密な増幅調整を必要とせずにより高い反射負荷慣性を処理する..

B 電磁ブレーキ24V DCコイル電源が切断されたとき,出力を機械的にロックします.スプリング接続は,計画されたまたは計画外の電源中断によってシャフトが位置を維持することを意味します.ブレーキは,モーターの出力トルクにサイズされた静的保持装置です動的なブレーキ要素ではなく,軸が静止する速度を減速すると起動する.

高精度ギアヘッド G1Hモーターの2千回転/分の回転速度を取って,アプリケーションに必要な出力速度に縮小し,プロセスのギア比でトルクを掛けます.G1HとG1の区別は意味があるG1Hは三?? 社のものです高精度標準のG1一般工業型と比較してより厳しい反発制御が特徴であるギアヘッド指定.位置付けの繰り返しが重要である場合ツールの角度部品の質に直接影響する.

G1H: "高精度"の成果

ギアヘッドの反発は,出力シャフトの角式デッドバンドである.ギア歯のクリアランスによって引き起こされる,対応する入力回転がない出力回転範囲である.標準的な汎用ギアヘッドで高精密ギアヘッドでは,容量スタックが故意に締め付けられる.逆反応を直線的にギアボックスの出力シャフトにセルボシステムの有効位置位置位置精度を拡張する値に削減する.

HC-SFS52BG1Hの場合,G1H指定は,システムの17ビットエンコーダー解像度 (モーター回転1回あたり131,072位置数) が出力時のギアヘッド傾斜によって損なわれないことを意味します.サーボアンプリファイヤーによってコマンドされた角位置は,出力シャフトで提供された角位置ですG1Hが使用期間中に維持している.

HC-SFS52プラットフォームのG1Hギアヘッドの可用ギア比は,1/5,1/9,1/12,1/15,1/20および1/25を含む1/5から1/25までです.このユニットを注文または交換する際, confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

電気 磁気 ブレーキ: 障害 防止 装置 の 設計

Bブレーキの電源オフ構造は 意図的なエンジニアリング選択であり デフォルトではありませんつまり,電源軸とロックされたブレーキが,配線論理が失敗した場合,共存できるということです.. スプリングによる電源停止設計は,そのようなシナリオを完全に回避します. ブレーキは,活発に電源が加わるときにのみオフになります. 原因は何であれ電源を取り除くシャフトがロックされる.

500Wのサーボモーターは 傾斜した固定装置,クランプ軸,または垂直のリードスクリューを動かします この動作が機械を安全にして 作業部位を移動の間 安全に保ちますG1Hギアヘッドで出力トルクをギア比で掛けると,ブレーキは,サーボ電流が適用されない状態で,全増幅出力トルクを停止状態に置く.

ブレーキコイルには専用装置が必要です.24V DC電源この電源は,機械の電気設計に独立して組み込まれなければならない. MR-J2S 伺服増幅器は,ブレーキを直接動かすものではありません.

17-ビット絶対エンコーダー: ホームリングなしで起動

HC-SFS52のエンコーダは,1回転あたり131,072ポジションで,このモータークラスの中間慣性位置付け作業に適したフィードバック解像度を提供します.生産環境にとってより重要なことですについて絶対的な建築モーターが位置基準を決して失わないことを意味します.

三?? A6BATバックアップバッテリーがサーボアンプに搭載されている場合,位置データは電源サイクル 変遷,週末停止,保守停止,緊急電源損失などを通じて持続します.マシンが再起動すると,各軸は,参照回帰順序なしで,最後に知られている位置にある. G1Hギアヘッドを搭載した装置では,出力軸が保守中に機械的に移動されている場合,保持された位置参照は,生産を再開する前に軸が既知の状態であることを確認するのに特に価値があります..

ドライブ互換性:MR-J2S-60AとMR-J2S-60B

HC-SFS52BG1Hは,MR-J2S-60AあるいはMR-J2S-60B増幅機は,三?? 社のMELSERVO J2S増幅機ファミリーの500W級ユニットです.

についてMR-J2S-60APLC,専用 CNC コントローラー,モーション カードからのパルス トレーン コマンドを,ディフェリエンシャル リシーバーやオープン コレクター入力で受け入れる.位置,速度,MR 構成元パラメータへのアクセスのためのRS-232C/RS-422通信を含む..

についてMR-J2S-60BSSCNET (Servo System Controller NETwork) に接続し,三?? の高速シリアルバスで,同期多軸システムにおけるモーションコントローラとサーボアンプを接続する.SSCNET システムでは,調整された多軸運動を動かす制御器から各軸への個々のパルス列の配線なしで,同期式ブランキング

増幅器の選択はホストコントローラに完全に依存する.モーターとギアヘッドの組成は両方のケースで同一である.

典型的な用途

500W出力,精密ギアヘッド,電磁ブレーキ,絶対エンコーダの組み合わせが,特定で一般的な生産機器のクラスに映し出される:

ローター式インデックステーブル,ダイヤルプレート機械加工や組み立て作業のために,駅間を正確に歩み,指数移動の間をロックしなければならない固定テーブル.G1Hギアヘッドは精密な指数角度を供給します.作業中にブレーキを保持する絶対エンコーダは,ホームランなしで,すべての起動時に位置を確認します.

垂直のリードスクリューと固定軸静止状態の重力や固定力による負荷を支えるすべての軸は,電源電源なしの停止ブレーキホルダーから利益を得ます.ギア比トークの倍数で 500W出力 エンジンの裸軸の評価をはるかに上回るクランプ力を与える.

自動溶接位置装置と固定装置の回転装置工件物の位置付け軸で,ギア減速出力トルク,正確な角位置付け,および溶接の間での機械的な保持の組み合わせが仕様を記述する.

CNC機械工具の補助回転軸機械加工センターの4軸およびB軸駆動装置,インデックス重複性,切削中にブレーキ保持,冷却剤耐性IP65モーターハウジングが標準要件です.

HC-SFS52 構成参照

HC-SFS52ベースモーターは,500W,17ビットエンコーダー,オイルシール,IP65,130×130mmプラットフォームを共有するいくつかの構成で提供されています.

HC-SFS52BG1Hは,ブレーキ保持,高精度ギア減速,ギアヘッドからの直軸出力といった3つすべてを必要とするアプリケーションに適しています.

よくある質問

Q1: HC-SFS52BG1Hにはどのギア比が利用可能ですか?

HC-SFS52プラットフォームのG1H高精密ギアヘッドは,通常1/5,1/9,1/12,1/15,1/20および1/25の複数のギア比で提供されています.各比配置は別々の部品番号です.交換装置を注文する前に, 元の機器名札や機械文書からギア比率を確認する.間違った比率をインストールすると出力速度とトルクが変化し,運動プロファイルエラーや機械的干渉を引き起こす可能性があります.

Q2:HC-SFS52BG1Hと互換性のあるサーボアンプは?

HC-SFS52BG1HはMR-J2S-60A(アナログ/パルス列車コマンドインターフェイス)MR-J2S-60B(SSCNETシリアルネットワークインターフェイス). 両者はMELSERVO J2Sファミリーの500Wクラスの増幅機です.Bブレーキには別々の専用ブレーキが必要です.24V DC電源サーボアンプの電源から独立してモーターのブレーキコネクタに接続されます.

Q3:G1とG1Hのギアヘッドオプションの違いは何ですか?

G1とG1Hは,HC-SFSシリーズの三?? 減速器頭指定だが,精度では異なる.G1一般的な工業用ギアヘッドである. 適度な位置容量要求のあるアプリケーションに適している.G1Hについて高精度バリアントは,より厳格な逆反応制御により,出力シャフトまで エンコードレベルの位置位置の精度を保ちます.G1Hは,出力シャフトの角精度が機能的要件であるとき,正しい選択です,回転テーブルインデックスや精密型固定装置のドライブなど.

Q4:HC-SFS52BG1Hは絶対位置保持のためにバッテリーが必要ですか?

17ビット絶対エンコーダは,電源オフサイクルの間に複数ターン位置データを保持する三?? A6BAT リチウム電池電池なしでは,位置データはシャットダウン時に失われ,次の起動時に参照回帰ホームリングサイクルが必要です.バッテリーの状態は,定期的なメンテナンスの一部として確認する必要があります. バッテリーの電圧が最小値を下回るとアンプはアラームを発します..

Q5:ギアヘッドセクションにはどのIP格付けが適用されますか?

HC-SFS52BG1Hのモーターボディは,IP65評価 完全には塵に耐えられ,水噴射に耐える. 標準的な三?? 機械のギアヘッド仕様に一致するギアヘッドセクションが評価されています.IP44◎ 1mm 以上の固体粒子やあらゆる方向から水を噴き出すものから保護される.ギアヘッドホイスに冷却液が直接衝突することが予想されるアプリケーションでは,機械の設計に追加的な遮蔽装置や冷却液デフレクタが組み込まれなければならない..