Mitsubishi HC-SFS52BG1H サーボモーター 500W ブレーキ+高精度ギアヘッド 17ビット絶対エンコーダー

すべてのサーボ軸は平らな表面上の点から点への単純な移動ではありません.実際の産業用アプリケーションの重要な割合は,回転テーブル,垂直固定軸,角定位器,傾斜スライド ドライブに3つのハード要件を置く:軸速が減った場合,十分な出力トルク,動きの間を機械的に保持するそして時間の経過とともに漂流しない角位置位置の精度HC-SFS52BG1Hは3つすべてを工場で組み立てた単一のユニットで処理します 500WのHC-SFSの中間慣性モーター,スプリングによる電磁ブレーキ,高精度のG1Hギアヘッド配送され,統合組成として組み立てられる.

仕様 一見

この 配置 が 存在 する 理由 と その 解決 策

2000 rpm で動いている 500W のサーボモーターは,シャフトで 2.39 Nm の連続トルクを生成します.この数字は多くのアプリケーションに適していますが,他のアプリケーションでは完全に不十分です.30kgの固定装置を搭載する回転テーブル縦軸のボールスクロール軸が自重を保持する. これらすべては,モーターだけで提供できないトルクを必要とします.

G1Hのギアヘッドは,この方程式を変えます.ギア減速は出力トルクをギア比に比例して倍し,出力速度を同じ因数で割ります.例えば1/20比は,47まで届きます.8 Nm の連続トルク 速成頭出力シャフト 〜 同じ 500W のモーターボディから. 機械は,より大きく,重くて高価な駆動クラスにステップアップせずに必要な力を得ます.

原因は?G1H標準のG1ではなく右のギアヘッドが逆反応制御標準的なG1一般工業用ギアヘッドは,出力軸のいくつかの角遊びが受け入れられる広範な産業用に使用するために作られています.G1H高精度ユニットは,より厳格な仕様に従って作られています.コーダの 131 を運ぶ,072 ppr解像度でギアボックスの出力シャフトを通過する. グレードまたは程度の分数が部品品質を決定するインデックステーブルおよび角位置固定装置の場合,その違いが直接関係しています.

について電磁式ブレーキ動作の間,電源停止時,電源が停止する間,電源が停止する間,電源が停止する間緊急停止:ブレーキは,セルボが最後に指示した位置で,セルボの電流なしで,アンプがアクティブでない状態で,装置全体を保持します.

ブレーキ: 設計 に よっ て 失敗 し ない 装置

HC-SFS52BG1Hブレーキは,スプリングで起動し,電力を放出します.コイルに24VDCを適用し,スプリングが圧縮され,シャフトは自由に回ります.任意の理由で電圧を削除します.電源故障緊急停止 春が即座に再起動しシャフトがロックされます

これは,垂直軸と重力負荷メカニズムに対して,ほとんどの機械安全基準が要求する故障防止構成です.ブレーキは,位置を維持するために制御器の論理や増幅器の可用性に依存しない消耗するエネルギーが必要になります.

設置注意:ブレーキコイルには専用装置が必要です.24V DC電源この回路は,サーボアンプから独立しています. MR-J2S-60AとMR-J2S-60Bのアンプは直接ブレーキ電力を供給しません.24V ソースとその接続ワイヤリングは,機械の電気設計に含まれなければならない..

17ビット絶対エンコーダー 起動時にホームリングなし

組み込みエンコーダは,モーターシャフト回転ごとに131,072の位置を数えます.電源停止サイクルで保持される数値で,電源増幅器に搭載された三?? A6BATバックアップバッテリー自動運転は自動運転のシークエンスを使わずに どこに位置しているか知っています 自動運転は自動運転のシークエンスを使わずに どこに位置しているか知っています

G1Hギアヘッドを持つシステムでは,この機能が付加価値を持つ:出力シャフトの位置は,すべてのギア比配置におけるモーターエンコーダ読み取りから完全に決定されます.ギアヘッド出力シャフトの位置を知るには,出力側からの追加的なフィードバック装置は必要ありません..

対応するアンプ:MR-J2S-60AとMR-J2S-60B

60シリーズのJ2S増幅器はHC-SFS52モーターファミリーに適している.

MR-J2S-60A◎パルス・トレイン (差分またはオープン・コレクター) またはアナログコマンド入力を受け入れます.位置,速度,トルク制御モードはすべてサポートされています.RS-232CまたはRS-422でMRコンフィギュレータソフトウェアを使用して設定します.PLCベースの運動システムのための標準選択独立したCNCアプリケーションや パルス/方向命令を出力するホスト

MR-J2S-60B◎ 三?? 多軸モーションコントローラシステム (Q172D,Q173D,A172SHCPUNシリーズ) のSSCNETインターフェース.すべての軸は同期SSCNETバスを共有します.電子ギアリングと調整された多軸移動を可能にし,緊密な軸間タイムリング複数のサーボ軸を搭載したシステムに最適です

歯車 の 格差 の 選択 と 正しい 配置 を 選択 する

HC-SFS52BのG1Hギアヘッドは,複数の比率オプションで提供されています.通常は1/5,1/9,1/12,1/15,1/20,1/25です.各比率はHC-SFS52BG1Hファミリー内の異なる部品番号を生成します.既存のユニットを交換する場合速度は機械の正規文書やギアヘッド名札から確認しなければならない.異なる比率を設置すると誤った出力速度とトルクが生じ,運動プロファイルエラーや機械的な衝突を引き起こす可能性があります.

出力トルクは比率とともに増加し,出力速度は比例して減少する.要求される出力rpmを生成するために,その速度を割る.

HC-SFS52BG1Hが指定される場所

精密回転指数テーブル 機械加工センターG1Hギアヘッドが指数角度精度を制御し,ブレーキが切断中にテーブルをロックし,絶対エンコーダはシフト変更ごとにスタートホーミング実行を排除します.

垂直ボールスクロール軸,重力負荷動力停止時,ブレーキは軸の落ち込みを防ぎ,ギア掛けトークは連続電源の供給なしでの保持要件に対応し,IP65のモーター保護は冷却液環境に対応します.

部品の固定装置の傾き軸と角位置軸傾いた固定装置は任意の角度で位置を保持し,ブレーキの権限とギアに掛けられたトルクの両方がすべての位置で重力トルク負荷に抵抗する必要があります.

自動溶接位置装置定位装置のヘッドストック駆動装置は,溶接経路の間に精度の高い角度インデクスを要求し,サーボ電流なしの溶接中に工件がロックされます.

CNC 4 軸駆動器 (A 軸,B 軸)垂直加工センターにおける中等功率4軸アプリケーションでは,130mmのモーターボディサイズ,500Wのパワークラス,ブレーキ保持,IP65が標準仕様である.

HC-SFS52 バリアント要約

HC-SFS52BG1Hは,すべての3つの機能が,ブレーキ,高精度ギアヘッド,縦軸と直線軸が同時に必要である.

よくある質問

Q1: 三?? HC-SFSモーターのG1HとG1ギアヘッドの違いは何ですか?

両者はHC-SFSシリーズ用の三?? 工場製の減速器だが,精度レベルでは異なる.G1は,出力での適度な角遊びが受け入れられる適した一般的な産業用ギアヘッドです.G1Hは高精度の変種です逆反応が低いより厳しい製造容量に組み込まれています. つまり,コマンドされたサーボ位置は,ギアヘッド出力軸でより正確に再現されます.精密型固定装置の駆動装置,および出力シャフトの角精度が直接的な品質パラメータであるすべてのアプリケーションでは,G1Hは正しい仕様です.

Q2:HC-SFS52BG1Hにはどのサーボアンプが必要ですか?

HC-SFS52BG1HはMR-J2S-60A(パルス・トレインまたはアナログコマンド入力) またはMR-J2S-60B(SSCNET多軸ネットワークアプリケーション向け). 両者は三?? のMELSERVO J2Sシリーズ内の500W級アンプである.電磁ブレーキには別々のブレーキが必要です.24V DC電源動力ブレーキコネクタにケーブルが繋がっている場合 サーボアンプはブレーキコイルに直接電力を供給しません

Q3:HC-SFS52BG1Hのギア比をどのように確認しますか?

変速速率は,特定の組成構成の一部であり,元のマシン設計に一致する必要があります.ギアヘッド名札物理的なユニットに記載されているか,元の機械の材料リストと電気図を参照してください.この比率は,ベース部品番号 HC-SFS52BG1H だけで識別できません.配列の確認なしに交換を注文すると,出力速度が誤り,機械的な損傷が起こる可能性があります.

Q4: 機械の電源が突然切断された場合,絶対エンコーダは位置データを保持していますか?

そうですA6BAT リチウムバックアップバッテリーセルボアンプのバッテリーホルダーに設置され,良好な状態です.バッテリーが付いていると,多回転位置データは,電源の切断にもかかわらず保存されます.バッテリー電圧アラームを表示します.電池がないと 位置データは 停電時に失われ 生産を再開する前に リファレンスの回帰回路が必要になります

Q5: HC-SFS52BG1Hのギアヘッドセクションにはどの保護基準が適用されますか?

運動体にはIP65完全に粉塵に封印され,あらゆる方向から水噴出から保護されています.ギアヘッドセクションはIP441mm以上の固体粒子とあらゆる方向から水を噴出する,しかし直接の水噴出や冷却液の浸水は含まれません.マシンツールの環境で,ギアヘッドの近くでアクティブ冷却液を噴射する装置の設計に機械的なシールドや冷却液のデフレクタが組み込まれなければならない.