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商品の詳細:
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| 状態: | 新しいファクトリーシール(NFS) | 商品番号: | HC-SFS52BG1-S13 |
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| 起源: | 日本 | ||
| ハイライト: | 三菱工業用サーボモーター,三菱安川ACサーボモーター |
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部品番号: HC-SFS52BG1-S13
検索キーワード: HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13
シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SFS (J2-Super世代)
モータータイプ: ACブラシレスギアードサーボモーター — ストレート軸、電磁ブレーキ、G1フランジ型減速機、特殊仕様 (-S13)
MR-J2Sサーボアンプベースモーター出力G1汎用フランジ型減速機、およびスプリング作動式電磁ブレーキです。-S13接尾辞は、工場出荷時の特殊仕様バリアントであることを示しています。これは、特定のOEM機械メーカーまたはアプリケーション要件に合わせて標準のHC-SFS52BG1から変更された構成です。特殊指定は、コネクタタイプ、ケーブル出口方向、またはその他の物理的な変更に関連する可能性があります。コアモーターの性能仕様は、標準モデルと同一です。ベースハードウェアが提供するものは、非常にシンプルです。500W、2,000 rpmで、モーター軸で連続2.39 Nm、ピークで7.16 Nmのトルクを発生します。G1減速機を介すと、これらの数値は、比例して低速の軸速度で大幅に高い出力トルクに変換されます。これは、大型のダイレクトドライブサーボモーターと別個の外部ギアボックスを組み合わせたものでは収まらない機械エンベロープに収まる、コンパクトで自己完結型のドライブソリューションです。ブレーキは、24V DCが除去された瞬間に出力軸を機械的に保持するため、サーボロックだけでは十分な安全対策とならない垂直、傾斜、および重力の影響を受けるあらゆる軸に適しています。
現在HC-SFS52BG1-S13で稼働している機械の部品を調達する場合、-S13の指定は重要です。正しい交換部品は、特殊仕様と完全に一致する必要があります。標準のHC-SFS52BG1を代用すると、S13バリアントが変更する内容によっては、コネクタの不一致、ケーブル配線の誤り、または取り付け干渉が発生する可能性があります。特定の-S13接尾辞を調達してください。
技術仕様
| 値 | 部品番号 |
|---|---|
| HC-SFS52BG1-S13 | ベースモーター出力 |
| 500 W (0.5 kW) | 供給電圧 |
| 200V ACクラス (3相) | 定格電流 |
| 3.2 A | ベースモーター定格速度 |
| 2,000 rpm | ベースモーター最大速度 |
| 3,000 rpm | ベースモーター定格トルク |
| 2.39 Nm | 130 × 130 mm |
| 7.16 Nm | 130 × 130 mm |
| 17ビットシリアルアブソリュート (131,072 ppr)、モーター軸 | 軸タイプ |
| ストレート | 電磁ブレーキ |
| スプリング作動式、24V DCリリース、フェールセーフ | 減速機タイプ |
| G1 — 汎用、フランジ型軸出力 | 利用可能なギア比 |
| 1/5、1/9、1/15、1/20、1/25 (ギアハウジングに表示) | 特殊仕様 |
| -S13工場バリアント (OEM固有の変更) | モーターフランジサイズ |
| 130 × 130 mm | 2,000 W |
| IP65 | ギア部保護等級 |
| IP44 | オイルシール |
| 装着済み (モーター軸) | 周囲温度 |
| 0°C～+40°C | 互換性のあるアンプ |
| MR-J2S-60 | シリーズ |
| MELSERVO J2S (J2-Super) | 原産国 |
| 日本 | 製品ステータス |
| 生産終了 — 在庫あり | -S13特殊仕様 |
-S13バリアントのHC-SFS52BG1は、特定の機械メーカーの仕様のために製造されました。この部品を探しているユーザーは、既存の機械が完全に同一の交換部品を必要としているためであることがほとんどです。そして、それらの機械にとって、-S13は唯一完全に互換性のあるオプションです。標準のHC-SFS52BG1は、同じ電気的性能とモーター特性を持ちますが、機械の配線、取り付け、または構造エンベロープと物理的に正しくインターフェースしない場合があります。
-S13特殊仕様が機械に適用されるかどうか不明な場合は、モーターの定格プレートで接尾辞を含む完全な部品番号を確認してください。
G1ギアユニット: コンパクトドライブのためのトルク増幅
ギアユニットはフランジタイプです。モーターの前部フランジに対して軸方向に取り付けられ、ギアハウジングの奥側に出力軸を備えています。アセンブリは単一のユニットとして取り付けられ、出力軸はモーターと同じ軸方向に前方に突き出します。これは、ドライブ軸が機械構造内の穴に入ったり、フェイスプレートに取り付けたりする必要があり、減速された出力速度と増幅されたトルクが駆動機構の実際の要件に適している機械設計に適しています。
モーター軸エンコーダーは、ギア比に関係なく131,072 pprで読み取ります。出力軸の各回転はモーター軸の複数の回転に対応するため、出力軸での実効エンコーダー分解能は、モーター分解能にギア比を掛けたものになります。1/20では、出力軸の回転あたり260万以上の実効カウントになります。低速精密位置決めの場合、これは非常に細かい角度参照であり、このスケールで一般的な出力軸エンコーダーが提供できるものをはるかに超えています。
ギア部保護等級はIP44です。
MR-J2Sサーボアンプ電磁ブレーキ: 小型パッケージでのフェールセーフ保持500Wでは、このモーターはコンパクトですが、小型軸にかかる重力負荷や機械的リスクは、大型軸と同様に現実的です。小型コンベアランプ、軽量ロボットジョイント、垂直停止位置を持つコンパクトなインデックスステーションなど、機械的ブレーキがない状態でサーボ電流が低下すると、予期しない軸の動きが発生する可能性があります。
正しいコミッショニング手順を適用します。アンプがモーターを静止まで減速させた後にブレーキの係合をシーケンスするために、MR-J2Sアンプの
MBR（ブレーキインターロック）出力
を使用してください。500Wでも、回転する軸に対してスプリングを係合させると、ブレーキディスク表面が早期に摩耗します。ブレーキコイル端子の両端にサージアブソーバーを直接配置することは、常に必要です。コイルの誘導性過渡現象は、それがないとリレー接点や出力回路を損傷します。17ビットエンコーダーとアブソリュート位置J2-Superプラットフォームの17ビットエンコーダー（131,072 ppr）は、その特徴の1つであり、HC-SFS52BG1-S13に完全に適用されます。モーター軸エンコーダーは、この分解能で位置データをMR-J2Sアンプにフィードし、古いHC-SF世代の14ビットデバイスよりも高い速度ループ帯域幅と優れた速度滑らかさをサポートします。
A6BATリチウムバッテリー
を使用して、電源オフ時でも位置を保持します。電源投入時（計画的なシャットダウン、非常停止からの復旧、または電源障害の後）には、軸はすぐにアブソリュート位置を読み取ります。ホームサイクルやリファレンス復帰は不要です。頻繁な停止と再起動を行う機械、または予期しない停止後に迅速に復旧する必要がある機械にとって、これは実際の生産価値があります。内にあります。アンプがバッテリー低下アラームを表示したら、完全に消耗する前に交換してください。バッテリーが消耗すると、アブソリュート位置カウンターがリセットされ、機械が生産を再開する前にリファレンス復帰サイクルが必要になります。通常の動作条件下ではバッテリーは数年持続しますが、交換間隔は周囲温度と電源オフの頻度に依存します。HC-SFS52BG1-S13は、500Wの
クラスアンプとペアになります。750WのMR-J2S-70の1つ下の容量です。3つのインターフェースバリアントがあります。（アナログ/パルスコマンド）、は、CNCおよびPLCからのアナログおよびパルス列コマンドを受け入れ、単相または3相200V AC入力を備えています。位置、速度、トルク制御モードをサポートします。
（モーションコントローラー用SSCNET光ファイバーバス）、およびは、三菱AシリーズまたはQシリーズモーションコントローラーの下でSSCNET光ファイバーバス上で動作し、協調多軸アプリケーションに使用されます。
（内蔵ポジショニング）です。すべて17ビットシリアルエンコーダーをサポートしています。このモーターはMR-J3またはMR-J4アンプとは互換性がありません。コミッショニング前に、必ずアンプの電子ギア比パラメータを、設置されている実際の減速機のギア比に合わせて設定してください。は、ストアポイントテーブルとCC-LinkまたはI/Oコマンドインターフェースを内蔵しており、スタンドアロン操作が可能です。
ギアユニットは出力軸速度を低下させ、トルクを比例して増幅します。モーターの定格速度2,000 rpmと連続トルク2.39 Nmで、HC-SFS 2000 rpmファミリー — 500W 位置
モデル
| 定格トルク | ピークトルク | フランジ | HC-SFS52シリーズ | 500 W |
|---|---|---|---|---|
| 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm | 130 × 130 mm | 2,000 W |
| 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm | HC-SFS152シリーズ | 2,000 W |
| 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm | HC-SFS202シリーズ | 2,000 W |
| 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm | HC-SFS52は、HC-SFS 2000 rpmレンジで最も小容量のモーターであり、102および152モデルと同じ130 × 130 mmのフランジを共有しています。すべてのHC-SFSバリアントは、標準で17ビットシリアルアブソリュートエンコーダーを搭載しており、すべてMR-J2Sアンプとペアになります。G1ギアとブレーキを備えた500W/52容量ポイントは、500Wモーターへの直接カップリングでは達成できない負荷トルク要件を持つコンパクトな汎用産業ドライブに適した仕様です。 | 主な用途 |
小型CNC機械の補助およびインデックスドライブ。
コンパクトロータリーテーブルドライブ。組立および検査治具用の小型ロータリーインデックステーブルは、500Wギアードサーボドライブを使用しており、ギアユニットはモーターの限られた軸トルクを増幅して、スムーズで再現性の高い角度インデックスに必要なトルクを提供します。ブレーキは、作業中の各インデックス位置を機械的に保持し、高デューティアプリケーションでのアンプの熱負荷を軽減します。
軽量ハンドリングシステムの垂直搬送およびリフト軸。コンポーネント搬送システム、PCBハンドリング装置、および小型組立ロボットの軽量垂直アクチュエータは、ブレーキ付きギアードサーボドライブを使用しており、垂直負荷は移動間に確実に保持する必要があります。ギア増幅された保持力を備えたモーター軸ブレーキは、電源オフイベントごとに信頼性の高い機械的保持を提供します。
包装機械の送りおよび計量軸。低出力軸速度で中程度のトルク負荷で動作するコンパクトな包装および充填機械のサーボ軸は、ダイレクトドライブでは利用可能なモーターサイズで必要な出力軸速度/トルクプロファイルを達成できない500Wギアードモーターを使用しています。G1ギアユニットはギア比を提供し、ブレーキは充填サイクル間に位置を保持し、アブソリュートエンコーダーはシフトごとに正確な製品充填登録を維持します。
OEM機械交換用途。-S13特殊仕様を考慮すると、このモーターはHC-SFS52BG1-S13で稼働している既存の機械の直接交換部品として最も一般的に調達されます。部品番号の正確な一致（S13接尾辞を含む）は、元の機械設計との物理的および電気的な互換性を保証します。
よくある質問Q1: -S13接尾辞の意味は何ですか？モーターの性能は変わりますか？
を示します。これは、特定のOEM顧客または機械アプリケーション向けに製造された標準HC-SFS52BG1のバリアントです。変更は、コネクタタイプ、ケーブル出口の方向、または特定の機械のインターフェース要件に適合するための物理的な変更を含む場合があります。コアモーターの性能仕様（出力電力、トルク、エンコーダー分解能、アンプ互換性、ギアユニット特性）は、標準モデルと同一です。HC-SFS52BG1-S13で稼働している機械の交換部品を調達する場合、-S13接尾辞は正確に一致する必要があります。
MR-J2SサーボアンプHC-SFS52BG1-S13には、MR-J2S-60
クラスのアンプが必要です。主な3つのバリアントは、
MR-J2S-60A（アナログ/パルスコマンド）、MR-J2S-60B（モーションコントローラー用SSCNET光ファイバーバス）、およびMR-J2S-60CP（内蔵ポジショニング）です。すべて17ビットシリアルエンコーダーをサポートしています。このモーターはMR-J3またはMR-J4アンプとは互換性がありません。コミッショニング前に、必ずアンプの電子ギア比パラメータを、設置されている実際の減速機のギア比に合わせて設定してください。Q3: G1ギアユニットはモーターの出力トルクと速度をどのように変化させますか？ギアユニットは出力軸速度を低下させ、トルクを比例して増幅します。モーターの定格速度2,000 rpmと連続トルク2.39 Nmで、1/20のギア比
は、約40～43 Nmの連続トルク（ギア効率85～90%を考慮）で約100 rpmの出力を生成します。
1/9の比率では、約19～20 Nmで約222 rpmになります。設置されている具体的な比率は、ギアハウジングのネームプレートに刻印されています。この値を確認し、軸を操作する前にアンプの電子ギアパラメータに入力してください。Q4: エンコーダーバッテリーはどこにあり、どのくらいの頻度で交換する必要がありますか？17ビットアブソリュートエンコーダーのマルチターン位置カウンターを維持するA6BATリチウムバッテリー
は、モーターやギアアセンブリ内ではなく、
MR-J2Sサーボアンプ内にあります。アンプがバッテリー低下アラームを表示したら、完全に消耗する前に交換してください。バッテリーが消耗すると、アブソリュート位置カウンターがリセットされ、機械が生産を再開する前にリファレンス復帰サイクルが必要になります。通常の動作条件下ではバッテリーは数年持続しますが、交換間隔は周囲温度と電源オフの頻度に依存します。Q5: 標準のHC-SFS52BG1はHC-SFS52BG1-S13の代わりに使用できますか？電気的性能とモーター出力の点では、両者は同一です。しかし、-S13特殊仕様は物理的な変更
を示しています。コネクタタイプ、ケーブル出口の方向、または特定の機械のために設計されたその他の寸法変更です。標準のHC-SFS52BG1は、機械の配線ハーネスに接続できない場合、ケーブル配線の調整が必要な場合、または取り付けポイントで寸法干渉が発生する場合があります。安全性と信頼性のために、元々装備されている機械には常に-S13バリアントを調達してください。注文前に、必要な仕様を確認するために機械のドキュメントまたはモーターの定格プレートを参照してください。
コンタクトパーソン: Ms. Amy
電話番号: +86 18620505228
Japanese
