|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS52BG1-S13 |
部品番号:HC-SFS52BG1-S13
また,以下のように検索しました:HCSFS52BG1S13,HC-SFS52BG1S13
シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)
エンジン型:ACブラシレスギア付きサーボモーター 直軸,電磁ブレーキ,G1フレンズ型減速ギア,特別仕様 (-S13)
についてHC-SFS52BG1-S13三?? の MELSERVO-J2S プラットフォームからコンパクトな 500W のギア付きのサーボモーターで,三つの統合されたコンポーネント:中等慣性 J2-スーパーサーボモーター,G1 一般的な工業用フレンズ型減速装置, そしてスプリングによる電磁式ブレーキ.-S13 の後尾これは,特定のOEM機械メーカーまたはアプリケーション要件のために標準HC-SFS52BG1から修正された製造元特殊仕様変種として識別されます.特殊指定は,接続器のタイプに関連している場合がある.,ケーブル出口方向,または他の物理的変更; 基本モーター性能仕様は標準モデルと同一です.
基本ハードウェアが提供するものは簡単です. 500Wと2,000rpmで,モーターはモーターシャフトで連続して2.39Nmとピークで7.16Nmを生産します.軸速が比例して低いとき,これらの値はかなり高い出力トルクに変換されます自動駆動エンジンは 自動駆動エンジンは 外部ギアボックスと組み合わせた 完全な直駆サーボモーターでは 容量が不十分で 機械の封筒に収まります24V DCが取り除かれる瞬間,ブレーキは機械的に出力シャフトを保持座標を垂直,傾斜,重力に影響を受ける軸に適しているため,セルボロックだけでは十分な安全対策ではありません.
この部品が現在HC-SFS52BG1-S13を搭載している機械で購入される場合, -S13の指定が重要です.正確な交換は,特別な仕様に正確に一致する必要があります 標準HC-SFS52BG1を置き換えると,互換性のないコネクタが生じる可能性がありますS13 バリエントが変更するものに依存して,ケーブルの誤ったルーティング,またはマウントの干渉. 特定の -S13 後項のソース.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SFS52BG1-S13 |
| ベースモーター出力 | 500W (0.5 kW) |
| 供給電圧 | 200V ACクラス (3相) |
| 定位電流 | 3.2A |
| ベースモーターの定速 | 21000回転/分 |
| ベースモーター 最大速さ | 31000回転/分 |
| ベースモーターのノーマルトルク | 2.39 Nm |
| ベースモーター最大トルク | 7.16 Nm |
| エンコーダー | 17ビット連続絶対値 (131,072 ppr),モーターシャフト |
| シャフトタイプ | ストレート |
| 電磁ブレーキ | スプリング付き,24V DC放出,故障防止 |
| 減速装置の種類 | G1 総工業用,フレンズ型シャフト出力 |
| 利用可能なギア比 | 1/5,1/9,1/15,1/20,1/25 (ギアハウジングに記された比率) |
| 特別仕様 | -S13 工場変種 (OEM専用改造) |
| モーターフレンズの大きさ | 130 × 130 mm |
| モーター保護等級 | IP65 |
| ギアセクションの保護 | IP44 |
| オイルシール | 装着 (モーターシャフト) |
| 環境温度 | 0°Cから+40°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-60A / MR-J2S-60B / MR-J2S-60CP |
| シリーズ | MELSERVO J2S (J2-スーパー) |
| 原産地 | 日本製 |
| 製品の状況 | 生産停止 備蓄可能 |
Mitsubishiは,特定のOEM顧客または特定の機械アプリケーションのために製造された工場修正型を指定するために,その後に番号が続く "-S"後尾を使用します.これらの変更は,製造中に工場で適用され,コネクタの方向性やタイプを含むことができます.,ケーブル出口方向,軸末の変更,または特定の機械の幾何学または配線帯の設計に合わせて調整された他の次元変更.
HC-SFS52BG1の -S13変種は,特定の機械製造者の仕様のために生産された.この部品を検索するユーザーは,既存のマシンに,正確な類似の交換が必要だから,ほぼ常にそうしています-S13は完全に交換可能な唯一のオプションです標準HC-SFS52BG1は,同じ電気性能とモーター特性を持つが,機械のワイヤリングと物理的に正しく接続しない可能性があります.組み立て物や 構造の封筒.
-S13の特殊仕様があなたのマシンに適用されるかどうか 確信がない場合は,エンジンのナンバープレートには,後尾を含む完全な部品番号が確認されます.
基本HC-SFS52モーターは,連続して2.39Nmを供給します.一般的な産業自動化で一般的な低速シナリオG1減速器は,このイメージを大幅に変化させます. 1/20の比率で,典型的なギア効率は約85~90%です.変速器の出力軸の連続出力トルクは,100rpmで約4043 Nmに達する.1/9 の比率では,約 222 rpm で 19 〜 20 Nm に接近する.これらは同じベースモーターと大きく異なる能力である.
ギアユニットはフレンズ型で,モーターのフロントフレンズに軸的にマウントされ,ギアハウジングの向こう側には出力シャフトがあります.組成は単一のユニットとして設置されます.電源軸が電源と同じ軸方向に向いているこれは,駆動軸が機械構造の表面プレートに穴を開けたり,固定したりする必要がある機械設計に適しています.減速出力回転と倍増トルクが駆動メカニズムの実際の要求に合致する場合.
モーターシャフトエンコーダは,ギア比に関係なく131,072pprで読みます.各出力シャフト回転は,複数のモーターシャフト回転に対応します.だから出力シャフトの有効エンコーダー解像度は,モーター解像度×比率で 1/20ですスロースピードの精密位置付けのために,これは非常に細い角基準です.このスケールで典型的な出力シャフトエンコーダが提供できるものをはるかに上回る.
についてギアセクションの保護はIP44これはモーターボディのIP65評価を下回り,導向な水噴出や継続的な冷却液露出は,ギアハウスの追加の密封または保護カバーを必要とすることを意味します.清潔な産業環境のために洗浄または重冷却液の環境では,装置の実際の条件に対して評価する必要があります.
500Wでこのモーターはコンパクトですが 小軸の重力負荷と機械的リスクは 大軸と同じです垂直座席位置を持つコンパクトなインデックスステーション システム内の機械式ブレーキなしでサーボ電流が落ちると,これらのいずれかが予期せぬ軸移動を可能にする.
HC-SFS52BG1-S13のスプリング用ブレーキは,エンコーダーとギア入力ステージの間に,モーターシャフトに設置されている.24V DCが取り除かれたとき,デフォルト位置がロックされたときに起動する.ギア比率を通して,出力軸の有効保持力は,エンジン軸のブレーキ保持トルクをギア比で倍します.出力シャフトの機械的な保持は,モーターシャフトのブレーキフィギュアの約20倍である.軸の設計容量内のあらゆる負荷に対して堅牢で信頼性の高い固定を保証する.
MR-J2S増幅器のMBR (ブレーキ・インターロック) 出力増幅器がモーターを静止状態に遅らせた後,ブレーキの連続ブレーキ接続. 500Wでも,回転軸に対してスプリングを起動すると,ブレーキディスク表面が早めに磨かれる.ブレーキコイル端を直接横断する電圧吸収器ローリングのインダクティブ・トランジエントは,スイッチオフでリレーコンタクトと出力回路を損傷します.
J2-Superプラットフォームの131,072pprの17ビットエンコーダーは,その特徴の一つであり,HC-SFS52BG1-S13に完全に適用される.この解像度でMR-J2S増幅器に位置データをフィード,より高速なループ帯域幅とよりよい速度スムーズ性をサポートする 14 ビットデバイスの古いHC-SF世代.
絶対多ターンカウンタは,電源をオフに使用して位置を維持A6BAT リチウム電池MR-J2S増幅器で.計画的なシャットダウン,e-stop復元,または電源故障の後,電源アップの場合,軸は直ちに絶対位置を読み取ります.ホームリングサイクルはありません.基準返信はありません.頻繁に停止し再起動する機械用計画外の停電の後,迅速に回復する必要があります. これは実際の生産価値を持っています.
HC-SFS52BG1-S13は,MR-J2S-60500Wのクラスアンプは, 750WのMR-J2S-70より1つの容量段階下にある. 3つのインターフェース変種:
MR-J2S-60A単相または3相200V交流入力で,CNCとPLCからのアナログおよびパルストレインコマンドを受け入れ,位置,速度,トルク制御モード.
MR-J2S-60BSSCNETの光ファイバーバスで動作し,三?? AシリーズまたはQシリーズモーションコントローラで調整された多軸アプリケーションを使用する.
MR-J2S-60CP保存された点表と独立操作のためのCC-LinkまたはI/Oコマンドインターフェースを備えた位置位置付け装置を搭載している.
3つとも17ビットエンコーダープロトコルをサポートする.電子ギア比パラメータを設定し,最初の軸移動の前にインストールされた減速ギア比に一致させる.
| モデル | 生産量 | 定数トルク | ピークトルク | フレンズ |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52シリーズ | 500W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SFS102シリーズ | 11000W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SFS152シリーズ | 1500W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130 × 130 mm |
| HC-SFS202シリーズ | 21000W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176 × 176 mm |
HC-SFS52は,HC-SFS 2000rpm範囲の最小容量モーターであり,102型と152型と130×130mmフレンスを共有している.HC-SFSのすべてのバージョンは,標準として17ビットシリアル絶対エンコーダを搭載している.MR-J2S 増幅器を組み合わせる The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.
小型のCNC機械の補助装置とインデックスドライブチップコンベヤー駆動装置,小型工具マガジンインデックスメカニズム,コンパクトなCNCマシン上の冷却液システムサーボ駆動装置は,スペースが限られた装置でブレーキ付き500Wのギア付きサーボモーターを使用する.コンパクト 130 × 130 mm フレンズは,CNC補助コンパートメントの限られた空間に適しています絶対エンコーダーは,機械の停止後に正確な位置付けを可能にします.
コンパクトな回転テーブルドライブ組み立ておよび検査用装置のための小型形式の回転インデックステーブルは 500Wのギア付きサーボ駆動を使用し,ギアユニットがモーターの限られたシャフトトルクを,スムーズに,繰り返しの角指数付けブレーキは,作業停止中に各インデックス位置を機械的に保持し,高負荷アプリケーション中にアンプの熱負荷を軽減します.
ライトハンドリングシステムにおける垂直移動軸とリフティング軸部品転送システム,PCB処理装置の軽量垂直アクチュエーターそして小さな組み立てロボットは,ブレーキ付きギア付きサーボドライブを使用し,移動の間には垂直負荷を安全に保持する必要があります.歯車乗算の保持力を持つモーターシャフトブレーキは,すべての電源オフイベントを通して信頼性の高い機械的な保持を提供します.
包装機械のフードとドーザリング軸Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeG1ギアユニットは比率を設定し,ブレーキは充填サイクルの間位置を保持し,絶対エンコーダはシフトごとに正確な製品充填記録を維持します.
OEMの機械の交換アプリケーション-S13の特殊仕様により,このモーターは,HC-SFS52BG1-S13を搭載する既存のマシンを直接置き換えるように最も一般的に調達されています.部品番号の正確なマッチは,S13の後置きを含む,元の機械設計と物理的および電気的互換性を保証します..
Q1: -S13 の後尾は何を意味し,エンジンの性能を変えるのか?
について-S13 工場の特殊仕様を指定する特定のOEM顧客または機械アプリケーションのために製造された標準HC-SFS52BG1の変種.変更にはコネクタの種類,ケーブル出口方向,特定の機械のインターフェース要件に合わせて物理的な変更基本モーターの性能仕様 (出力,トルク,エンコーダー解像度,アンプ互換性,ギアユニットの特性) は標準モデルと同一である.HC-SFS52BG1-S13 を動かす機械の代替品の調達時-S13 の後尾が 正確に一致しなければなりません
Q2:HC-SFS52BG1-S13と互換性のあるアンプは?
HC-SFS52BG1-S13にはMR-J2S-603つの主要なバリエーションは,MR-J2S-60A(アナログ/パルスコマンド)MR-J2S-60B(SSCNET モーションコントローラー用光ファイバーバス),およびMR-J2S-60CP(組み込み位置付け) すべては17ビットシリアルエンコーダーをサポートする. モーターはMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.増幅器の電子ギア比パラメータを,始動前に設置された実際の減速ギア比と一致するように常に設定する..
Q3:G1ギアユニットでエンジンの出力トルクと速度はどう変化するのか?
速成装置は出力軸速を減らし,比例してトルクを倍増します.モーターの2000rpmの定速で2.39Nm連続で,1/20 ギアレーション約40~43 Nmの連続トルクで約100rpm出力 (85~90%のギア効率を計上する)1/9 の比率約19~20Nmで約222rpmを出す.設置された特異比は,ギアハウジングの名札に刻印されている.この値を確認し,軸を操作する前にアンプの電子ギアパラメータに入力.
Q4: エンコーダー電池はどこにあり,どのくらいの頻度で交換すべきですか?
についてA6BAT リチウム電池絶対エンコーダの多回転位置カウンタがMR-J2S サーボアンプ動力器やギアセットには含まれていない.電池が完全に枯渇する前に,増幅器が電池不足アラームを表示すると交換する.電池が枯渇すると絶対位置カウンタがリセットされる.機械が生産を再開する前に基準回帰サイクルを必要とする通常の動作条件では,バッテリーは数年間使用できますが,交換間隔は環境温度とオフオフの頻度によって異なります.
Q5:標準HC-SFS52BG1はHC-SFS52BG1-S13を代用できますか?
電気性能とモーター出力が同じです.-S13 特殊仕様では,物理的な変更を示します特定マシン用に設計された接続器の種類,ケーブル出口方向,または他の次元変更.標準HC-SFS52BG1は機械のワイヤリングハーネスに接続できない場合がある.ケーブル路線の調整が必要かもしれません安全性と信頼性のために,最初装備された機械では常に -S13 バリエントを供給します.注文する前に必要な仕様を確認するために,機械のドキュメントまたはモーターのナンバープレートを参照してください.
