Mitsubishi HC-MFS73BG1 750W ACギア付きサーボモーター,ブレーキ + G1減速ギア,MELSERVO-J2Sシリーズ

製品識別

部品番号:HC-MFS73BG1

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-MFS (J2-スーパー世代)

エンジン型:ACブラシレスギア付きサーボモーター 超低慣性,電磁ブレーキ,G1フレンズ型減速装置

状態:新しい箱

概要

について三?? HC-MFS73BG13つの要素を1つのコンパクトなパッケージに組み合わせます750W超低慣性交流サーボモーターについて統合型G1一般工業用フレンズ型減速装置, そしてスプリングによる電磁式ブレーキモーターは3000rpmで動いて,ブレーキは 24V DCが取り除かれた瞬間, 障害を防げる機械的な保持を提供します. and the G1 gear unit steps down the motor speed to the output shaft while multiplying torque proportionally — all in a self-contained assembly that mounts directly into the machine without requiring a separately aligned external gearbox.

HC-MFSシリーズは超低慣性の周りに構築されています.HC-MFSモーターは慣性スペクトルの反対端にある超低慣性サーボモーターは 速度と位置のコマンドに ほぼ瞬時に反応しますそして,サーボ軸が生命のほとんどを一時的な段階で過ごす高サイクルアプリケーションの正しい仕様ですロボット工学,ピック・アンド・プレイスシステム,半導体処理,パッケージング,ラベルこのアプリケーションクラスに属します..

G1減速ギアとブレーキを 加えて 軽く高速なモーターボディに 汎用的なギア付きサーボドライブが作れます 低出力速度で 高サイクル能力各インデックス位置で障害防止ブレーキ保持17 ビット連続絶対エンコーダーで,ギア比に関係なくモーターシャフトの位置フィードバックを131,072ppr提供.

テクニカル仕様

超 低 慣性: 実用 的 に 意味 する もの

HC-MFS73のローターの慣性度は,HC-KFS73よりも0.6 kg·cm2 大きく低く,同等の出力を有する中間慣性モーターよりも劇的に低い.この小さな数は,加速や減速の各イベントの間に軸がどのように振る舞うかに直接的な影響を及ぼします.

低慣性ローターは,一定の速さで加速するには,より少ないトルクを必要とし,または同等の速度で,同じ入力トルクでより高い加速率を達成することができます.軸が数百回の短距離位置移動を1時間ごとに回転すると,加速段階からなる各動き短期間で恒定速度で,そして減速期 暫定期間に消費される時間は,全体のサイクル時間を支配します.ローターの慣性の減少は,それぞれのトランジエントに費やされた時間を減らす生産シフトの各サイクルに 減少が加わります

負荷感度がトレードオフである.超低慣性モーターは,中等慣性モーターよりも負荷慣性不一致に敏感である.モーターシャフトに反射される負荷慣性のモーター自身のローター慣性の何倍大きいときHC-MFS73BG1のG1減速器は,これを直接処理します.ギア比率は反射負荷慣性を比率の平方に減らします1/20減速器は反射負荷慣性を400倍減らし,極低慣性モーターが安定して制御できる快適な範囲内でも中程度の外負荷慣性を保持します.

G1ギアユニット:トルク増やし速度減速

減速器G1は三?? 社の一般工業用フレンズ出力器で,HC-MFSシリーズ用です.モーターの前フランジを入力側マウントポイントとする.結果は,モーターが片端に,ギアハウジングが真ん中に,ギアハウジングの向こう側から突出する出力シャフトで,軸的に並べた単一の組成です.

ベースモーターは3,000rpmで動いて,連続して2.4Nmを出力する.ギアステージ後,1/20の比率で例えば,出力シャフトが 150 rpm で回転し,出力時の理論的な連続トルクこの変換は,減速器と超低慣性モーターを組み合わせる実用的な理由です.モーターが最適高速で動作する低トルクモードでは最も効率的で,出力シャフトはアプリケーションが実際に要求する低速高トルクプロフィールを提供します.

利用可能なギア比は1/5,1/9,1/15,1/20および1/25である.特定のユニットの特異的な比はギアハウジング名板に記されている.比の選択には,出力速度範囲をバランスすること,出力トルクレベル,出力シャフトの有効なエンコーダー解像度,反射負荷慣性の管理. 低い比率はより高い出力速度とより低い出力トルクをもたらします.高いトルク,より良く反射された慣性減量

振動出力における有効なエンコーダ解像度減速ギアを通したモーターシャフトのコーディングの明らかな利点の1つです.モーターシャフト上の17ビットエンコーダは,モーター回転あたり131,072ポジションを読み取ります. 1/20比で,各出力シャフト回転は 20回転に対応する, 20 × 131,072 = 2 を与え,621低速位置付けアプリケーションでは,低速位置付けは,このスケールのほとんどの専用出力シャフトエンコーダーよりも.

振動器具の保護はIP44噴水,洗浄,または冷却液への重大な曝露を含む環境では,この保護レベルを考慮する必要があります.指示された水噴出や浸水に露出する可能性がある装置では,補完密封または異なるエンジンギアボックス構成を使用する必要があります..

小型ギア付きモーターの電磁ブレーキ

HC-MFS73BG1のブレーキは,モーターのエンコーダー組とギア入力ステージの間,モーターシャフトに設置されています. 24V DCが故意に切除された場合,または故障またはe-stopの時に自動的に 春はモーターシャフトを起動します負荷がギアを通して接続されているため,ギア出力時の有効保持トルクは,エンジンシャフトの定数保持トルクをギア比に掛け合わせたものに等しい.

750Wのモーターで,モーターシャフトのトルクを保持するブレーキを指定している場合,この倍数効果は有意である. 1/20のギア比で,モーターシャフトのブレーキを保持する2.4 Nm は,約 48 Nm の効果的保持力となる.小型の垂直軸,軽量ロボット関節,コンパクトなインデックスメカニズムこの増幅された保持は,サーボがオフであるとき,重力またはスプリング負荷の漂流を防ぐために十分な以上です.

についてMR-J2S増幅器からのMBR信号ブレーキ・リレーのタイミングを制御します. 増幅機の減速がエンジンを停止させるまで MBRは起動を遅らせます.減速は速いが,低慣性の回転モーターシャフトに対してもスプリングを巻き込むと,数千サイクルで急速に蓄積される磨きが発生する.停止状態に常にブレーキを入れることを保証します.ブレーキコイル端を直接横断する電圧吸収器スイッチオフ時にインダクティブトランジエントを抑制し,リレー出力および他の24V直流回路部品を保護する.

17-ビットエンコーダー:ギア比率による微妙なフィードバック

エンコーダは,ギアステージの前にモーターシャフトに配置され,回転あたり131,072の位置を読み取ります.この位置は意図的です.エンコーダは常にモーターシャフトの完全な解像度を見る流域下にあるギア比に関係なくこの高解像度信号で動作するアンプは,同じ帯域幅で動作するエンジン速度ループと位置ループを走らせます.絶対位置カウンターは,対応する解像度倍数で出力軸の全多回転範囲をカバーする.

絶対カウンタのバッテリーバックアップは,A6BAT リチウム電池MR-J2S 増幅器で 位置は電源の切断によって維持され 自動回路なしで 正確な既知の位置でマシンを再起動しますシフト開始時間が重要である高サイクル自動化生産中に頻繁に電動停止するシステムでは,これは実際の運用上の利点です.

互換性のあるアンプ

HC-MFS73BG1は,MR-J2S-70クラス増幅器 750W J2-Super プラットフォーム 3つのインターフェース変種:

MR-J2S-70APLCとCNCシステムからのアナログとパルストレインコマンドを処理する.位置,速度,トルク制御モード,MR構成器のセットアップのためのRS-232C.単相または3相200VAC入力を受け入れ,単相電源のみが利用可能なパネル装置の柔軟性.

MR-J2S-70Boperates on SSCNET fiber-optic serial bus under a Mitsubishi A-series or Q-series motion controller — the standard for coordinated multi-axis systems where all servo axes communicate over a common network.

MR-J2S-70CP外部モーションコントローラーなしで独立位置付けのための点表を組み込み,CC-LinkまたはI/Oコマンドインターフェースを備えています.

HC-MFS73BG1は,MR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.J2Sエンコーダープロトコルは,第1世代のJ2エンコーダーと異なることに注意してください. 互換性は特定のMR-J2アンプソフトウェアバージョンに依存します.; 設置前に確認する.

HC-MFS 3000rpm ファミリー 文脈で 750W

HC-MFS73は,HC-MFSファミリーの最大容量である.すべてのモデルは,標準として17ビット絶対エンコーダーを持ち,対応する容量クラスのJ2-スーパーアンプとペア.HC-MFS73 の 80 × 80 mm フレンズは,モーターの出力容量に対してコンパクトですG1ギアユニットが固定されている場合でも,全体的な組み立て足跡を小さくします.

典型的な用途

コンパクトなロボット関節と手首ドライブ産業用ロボットやSCARAロボットデルタ型ピック・アンド・プレイス・メカニズムでは,運動量最小化がモーター慣性の最小化と同じくらい重要である外部関節と手首軸に超低慣性モーターを使用しますHC-MFS73BG1は,この関節に必要な速度,応答性,ギア倍数出力トルクを提供し,ブレーキはオフパワーシーケンス中に関節位置を保持します.

高サイクルインデックスと回転ステーションドライブ固定した角位置を高速に回転する組立線や試験線上の回転指数テーブルインデックス 速度は60回以上/分で,インデックス時間を最小限にするために超低慣性ギア付きのサーボドライブを使用する. ブレーキは,サーボロック電流なしで滞在中に各ステーションの位置をしっかりと保持し,高負荷の生産実行中にアンプの熱負荷を軽減します.

包装・ラベル付け機械のサーボ軸梱包ラインのラベルアプリケーションロール,製品フィードインデクサー,シールステーションドライブは,コンパクトなマウントエンベロープで高速サイクルで動作します.HC-MFS73BG1の小さな80 × 80mmのモーターフレンズとギアハウジングは,パッケージングマシン設計に特有の制限された設置スペースに適しています絶対エンコーダは,すべての電子ストップと再起動で製品登録を維持します.

半導体と電子部品の組立装置半導体および電子機器の生産機器のウェーファー処理,部品挿入,溶接パスタ配送軸は,高速で精密で低質量サーボドライブを必要とします.HC-MFS73の超低慣性特性は,この機器クラスに直接指定されています.機械の細かい幾何学に合致するコンパクトな足跡です

コンベア・ディバーターとソートゲートサーボ制御のデバイターゲートとソートコンベアーのレーン変更メカニズムは,設定位置で迅速に動作し,信頼性の高い位置保持を必要とする.そしてコンベヤー構造に収まるように小さな物理的なサイズブレーキはゲート位置を機械的に保持し,ギアユニットはベルト抵抗に対してゲートメカニズムを移動するために出力トルクを提供します.そして絶対エンコーダは,校正サイクルなしで電源アップ時にゲートの位置がすぐに知られるようにします..

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-MFS73BG1と互換性のあるアンプは?

HC-MFS73BG1には,MR-J2S-70MELSERVO-J2S プラットフォームからのクラスアンプです.MR-J2S-70A(一般用アナログ/パルスコマンド,単相または3相200V入力を受け付けます)MR-J2S-70B(ミツビシモーションコントローラ用のSSCNET光ファイバーバス)MR-J2S-70CPこのモーターはMR-J3またはMR-J4増幅器と互換性がない.

Q2: G1減速器は出力トルクと速度にどのように影響する?

G1ギアユニットは出力シャフトの速度を減らし,ギア比率に比例してトルクを倍します.ベースモーターの3000rpm定速と2.4Nmで,1/20 の比率は,出力軸で約 150 rpm を生産し,ギア効率の損失の前に理論的なトルク倍数は 20 × ∞このタイプの減速装置では通常85~90%です.特定のユニットに設置された特異的な比率は,ギアハウジングの名札に記されています.エンコーダはモーターシャフトに留まり,比率に関係なく,完全な17ビット解像度で読み.

Q3: なぜエンジンの保護はIP55で,ギアセクションはIP44でしかないのか?

HC-MFS73BG1のモーターボディとエンコーダー組は,あらゆる方向からの塵や低圧水噴出から保護される IP55 評価があります.減速器のハウジングセクションは,IP44 評価されています.固体粒子保護とあらゆる方向から噴水する水をカバーする制御された水噴射は,このシリーズの統合されたサーボギアモーター設計の標準特性である.洗浄環境や冷却液の大きな噴出がある用途, 装置の保護要件に対してIP44のギアセクションの評価を検証しなければならない.

Q4:電磁ブレーキはどこにあり,ギア比は保持力にどのように影響するのですか?

ブレーキはモーターシャフト24V DCが取り除くと,スプリングは機械的にモーターシャフトを起動します. 負荷はギア比率を通してモーターに接続されるので,ギア出力シャフトの有効保持力は,ブレーキのモーター・シャフトの保持トルクをギア比に掛けます.MR-J2S 増幅器のマップを常に使用してください.MBR インターロック出力エンジンが停止した後でブレーキが起動することを確認する.

Q5: 絶対エンコーダの電池は モーターかアンプの中でしょうか?

バッテリーが入ってるMR-J2S サーボアンプ引擎やギアセットには含まれない.三?? A6BAT リチウム電池増幅器内側に設置された 17 ビットエンコーダの複数回転絶対位置カウンタを電源の切断によって維持する.バッテリー不足のアラームが表示されたときにそれを置き換える絶対カウンタをリセットし,機械が生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要になります.