三菱 HC-SFS52G1H サーボモーター — 500W | 高精度 G1H ギアヘッド | 17ビット絶対エンコーダ | オイルシール | IP65 | MELSERVO J2S

サーボアプリケーションには、根本的な問題が速度ではなく、出力軸の力であるクラスがあります。ロータリーテーブル、精密角度ポジショナ、張力制御ウェブドライブ、低速送り機械軸：共通点は、むき出しのサーボ軸が供給できる以上のトルクを必要とし、モーターの定格rpmよりも低い軸速度で、数万回のサイクルにわたって位置決め精度を維持する必要がある負荷です。三菱 HC-SFS52G1H は、そのカテゴリのために特別に設計されています。500W の HC-SFS52 中慣性モーター（17ビット絶対エンコーダと IP65 シール、オイルシール付きハウジングを備えています）と、工場で統合された G1H 高精度ギアヘッドを組み合わせることで、位置決め分解能を犠牲にすることなく、増幅されたトルクを低減された出力速度で供給する、コンパクトで直接取り付け可能なギアモーターユニットを製造します。仕様パラメータ値部品番号HC-SFS52G1H代替コード

HCSFS52G1H

G1H は三菱の高精度ギアヘッドの名称です。標準の G1 一般産業用ギアヘッドと比較して、G1H はより厳しい公差で製造され、バックラッシュが制御されています。位置決め精度がエンコーダ（モーター回転あたり 131,072 カウント）から始まるサーボシステムでは、出力のバックラッシュの大きいギアヘッドは、デッドバンドとしてその分解能の一部を吸収し、負荷で表示される実効位置決め精度を低下させます。G1H は、その低下を防ぎ、エンコーダレベルの分解能を減速ステージから出力軸まで効果的に伝達します。

出力軸の角度位置が品質変数であるアプリケーション — インデックステーブルの停止角度、ワーク固定具の向き、ラベル貼り付け角度 — では、G1 と G1H の違いは出力に直接現れます。

モータープラットフォーム: HC-SFS52 — 中慣性、IP65、絶対エンコーダ

HC-SFS52 は、HC-SFS 中慣性ファミリーの三菱の 500W 代表であり、産業用サーボアプリケーションの広範な中間領域向けに設計されたモータークラスです。中慣性とは、ローターが非常にタイトなゲイン調整を必要とせずに、より高い反射負荷慣性を処理できるように意図的にサイズ設定されていることを意味します — サーボループは、低慣性モーターでは許容されない、より広い範囲の接続負荷条件で安定します。

オイルシール付き IP65 ハウジング。

モーターケーシングは、完全な防塵とあらゆる方向からの耐水噴流を実現します。ドライブエンドの軸は、工場で取り付けられたオイルシールを通過し、切削油、潤滑油ミスト、微細な粒子がモーターの耐用年数中にベアリングキャビティやエンコーダハウジングに侵入する可能性のある経路を閉じます。この組み合わせは、追加の環境エンクロージャなしで工作機械に直接取り付けられるサーボモーターの標準仕様です。

130 × 130 mm フランジ。

取り付けフットプリントは、このモーターを HC-SFS ファミリーの中間範囲に配置します — 60mm および 80mm のコンパクトバリアントよりも大きく、ギアヘッドアセンブリに必要な機械的剛性に適しています。17ビット絶対エンコーダ。モーター回転あたり 131,072 の位置カウント。三菱 A6BAT バックアップバッテリーをアンプに装着することで、電源オフサイクルでも保持されます。実際の結果：電源を入れるたびに、機械は参照復帰シーケンスなしで最後のコマンド位置にあります。起動時のホーム復帰に時間がかかり、慎重な軸移動管理を伴う生産環境では、このルーチンを排除することは具体的な運用上の利点です。

ブレーキなし: 正しいバリアントの選択

HC-SFS52G1H には電磁ブレーキがありません。これは制限ではなく、かなりのクラスのアプリケーションにとって正しい仕様です。

ブレーキ付きバリアント（HC-SFS52BG1H）は、ゼロ電流で機械的に位置を保持する必要がある軸向けに設計されています。垂直ボールねじ（重力負荷）、クランプ機構、負荷が出力軸に静止時にトルクを発生させる傾斜ポジショナ。アプリケーションにその要件がある場合、B バリアントが正しいです。水平軸、張力制御ドライブ、サーボによって停止に駆動されるロータリーテーブル（重力負荷に対して保持するのではなく）、およびサーボアンプの電子ブレーキ（動的ブレーキ）が減速を適切に処理する任意の軸の場合 — ブレーキなしの HC-SFS52G1H が正しく、よりシンプルな仕様です。設計する 24V DC ブレーキ電源回路はありません。監視するブレーキ摩耗はありません。モーションプログラムで管理するブレーキ解除タイミングはありません。同等のサーボパフォーマンスで、システム内のコンポーネントが少なくなります。

サーボアンプの互換性HC-SFS52G1H は、MELSERVO J2S プラットフォーム内の 500W 定格の MR-J2S-60A または MR-J2S-60B アンプで動作します。

MR-J2S-60A は、汎用のパルス列およびアナログ入力バリアントです。PLC、スタンドアロン CNC コントローラー、およびモーションカードからパルス列として位置コマンドを受信し、独立または組み合わせて位置、速度、トルク制御モードをサポートします。RS-232C および RS-422 シリアル通信ポートにより、三菱の MR Configurator ソフトウェアを介したパラメータアクセスと監視が可能です。MR-J2S-60B は、三菱モーションコントローラー（Q172D、Q173D、および A シリーズモーションユニット）で使用される SSCNET 高速シリアルバスに接続します。SSCNET システムでは、すべての軸が各通信サイクル（通常 0.88ms）で同期コマンドパケットを受信し、タイトなマルチ軸協調を実現します。同期モーションを必要とする複数のサーボ軸を持つ機械の場合、B バリアントと SSCNET アーキテクチャは、パルス列システムでは完全に防止できない軸間タイミングジッターを排除します。

アンプの選択は、ホストコントローラーから派生します。モーターとギアヘッドのアセンブリは、どちらのアンプタイプが使用されても同じです。

ギア比の選択HC-SFS52 プラットフォームの G1H ギアヘッドは、複数の減速比で提供されます — 一般的に 1/5、1/9、1/12、1/15、1/20、および 1/25。各比率は、HC-SFS52G1H ファミリー内の個別の部品番号構成です。比率の選択には、必要な出力軸速度とトルクを知る必要があります。特定のモーター動作速度では、出力軸速度はモーター速度をギア比で割った値になり、連続出力トルクはモーター定格トルクにギア比を掛けた値になります（ギアヘッド効率を考慮）。モーターは常に定格速度範囲 0 ～ 2,000 rpm で動作します — 比率は、その範囲をアプリケーションが必要とする任意の出力速度に変換します。

交換ユニットを注文する際は、元の機械ドキュメントまたはギアヘッドのネームプレートからギア比を確認してください。

異なる比率を代用すると、運動学が不正確になり、モーションエラー、過速フォルト、または機械的干渉が発生する可能性があります。アプリケーション環境ギア減速された精密出力、IP65 シールモーター、および絶対エンコーダの HC-SFS52G1H の組み合わせは、一貫した範囲の産業機器に適合します:

精密ロータリーインデックステーブル — 機械加工または組み立てステーション間で正確な角度インデックス移動を必要とする固定テーブル。G1H の精度はインデックス角度誤差を制限します。絶対エンコーダは、電源投入時に機械が位置にあることを意味します。水平取り付けはブレーキの必要性を排除します。

自動組み立て装置の角度ポジショナ — 製品の品質に結びついた出力軸の角度精度が求められる、組み立て、検査、または分配のために部品や工具を定義された角度に回転させる軸。研削および仕上げ装置の低速送り精密ドライブ — 非常に低速でスムーズなトルク制御モーションが、2,000 rpm モーターをドライブシャフトで一桁 rpm に下げる必要があるテーブルトラバース軸。HC-SFS52 バリアント参照

軸

ギアヘッド

HC-SFS52

ストレート

なし

なし

HC-SFS52Bストレート

あり

なし

HC-SFS52Kキー付き

なしなし

HC-SFS52BKキー付き

ありなし

HC-SFS52G1ストレート

なし