Mitsubishi HC-SFS52G1H サーボモーター 500W 高精度G1Hギアヘッド 17ビット絶対エンコーダー オイルシール IP65 MELSERVO J2S

基本的な問題は速度ではなく,出力軸の力ローターテーブル,精密な角定位装置,ストレンス制御の網動装置,スローフィード機械軸:一般的な糸は,裸のサーボシャフトが供給できるより多くのトルクを必要とする負荷です.軸速がモーターの定番回転より低い時数十万サイクルを保持する位置付け精度です三?? HC-SFS52G1Hこのカテゴリーのために設計された. 500WのHC-SFS52中等慣性モーターと17ビット絶対エンコーダーとIP65密封,オイルシール装備のハウジングを組み合わせます.G1H 高精度ギアヘッド低出力回転で増幅されたトルクを供給するコンパクトで直接搭載可能なギアモーターユニットを生産し,ポジショニング解像度を犠牲にしない.

仕様

歯車 は アクセサリー で は ない

多くのサーボモーターの製品ページでは,ギアヘッドはアドオンとして扱われます.ここはモーターで,ここに接続できるギアボックスがあります.HC-SFS52G1Hは異なります.三?? 工場は,単一の部品としてこのユニットを組み立て,出荷します.フィールドでギアヘッドがモーターにボルトされていないので,定義された機械的なインターフェースと検証された性能を持つモーターの一部として到着します.

この 違い は 実用 的 な 重さ を 持つ.フィールド 組立 の ギア ボックス と モーター の 組み合わせ に は,シャフト を 慎重 に 調整 し,コップリング を 選択 し,機械 的 に 検証 する 必要 が あり ます.トークの伝送は,その組成の品質に依存します工場統合はこれらの変数を排除します: 調整が完了し,インターフェースが定義され,全体的な組み立ては単位ごとに次元的に繰り返されます.

G1Hのギアヘッドが機械的に何をする?

ギア減速は出力トルクをギア比で倍し,出力速度を同じ因子で割る.HC-SFS52の2.39 Nmのモータートークは,1/20比で約47になる.8 Nm 変速器頭出力軸で,出力速度は100rpmまで減るこの変形により,500Wのモータークラスは,それ以外の場合,大幅に大きく高価なドライブを必要とする負荷要件に対応できます.

なぜG1Hが G1ではなく

G1Hは三?? の高精密ギアヘッドの名称である.標準的なG1一般工業ギアヘッドと比較して,G1Hは制御された反作用でより厳しい耐久性で構築されている.定位精度がエンコーダーから始まる伺服システムで負荷で観測される実際の位置位置位置の精度を低下させる. 負荷の位置位置位置を測定する際に,G1Hは,その劣化を防ぐ., 低減段階を通ってエンコーダーレベルの解像度を出力シャフトに効果的に運びます.

適用される場合出力シャフトの角位置は質変数です指示台の停止角度,作業部品の固定位置,ラベルの配置角度 G1とG1Hの区別が直接出力に現れる.

モーター・プラットフォーム:HC-SFS52 中等慣性,IP65,絶対エンコーダー

HC-SFS52は,HC-SFS中等慣性ファミリーの三?? の500Wの代表機で,工業用サーボアプリケーションの広い中間地のために設計されたモータークラスです. Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

IP65 油密封付きのハウジングモーターの外壁は,あらゆる方向から完全に塵を排除し,水噴出抵抗を可能にします. ドライブエンドシャフトは,工場に搭載されたオイルシールを通って出口し,切断液が,潤滑剤霧細粒子は,モーターの使用期間中,ベアリング空洞とコーダーハウジングに移動する可能性があります.この組み合わせは,追加の環境囲いなしで機械に直接インストールされたサーボモーターの標準仕様です..

130 × 130 mm フレンズこのモーターは 60mm と 80mm のコンパクト型より大きい HC-SFS シリーズの中間車種に位置しています500W の電力のクラスとギアヘッド組で要求される機械的硬さに対応する.

17ビットの絶対エンコーダー131増幅器に三?? A6BATバックアップバッテリーを搭載した電源オフサイクルを通して保持されます. 実用的な結果は,機械は,参照回帰配列なしで,最後にコマンドされた位置にある.生産環境では,スタートアップのホームリングは時間がかかり,注意深く軸移動管理を伴うので,そのルーチンを取り除くことは具体的な運用上の利点です.

ブレーキ は ない: 正しい 種類 を 選ぶ

HC-SFS52G1Hには電気磁気ブレーキがないこれは制限ではありません.これは,かなりの種類のアプリケーションのための正しい仕様です.

ブレーキを装備したバージョン (HC-SFS52BG1H) は,ゼロ電流で機械的に位置を維持する必要がある軸のために設計されています.重力負荷の下の垂直球螺旋,ブレーキ装置,負荷が静止状態の出力軸にトルクを生成する傾斜位置装置申請にその要件がある場合,B変種が正しい.

について水平軸,ストレンス制御駆動,サーボによって停止させる回転テーブル引力による負荷に抵抗する代わりにサーボアンプの電子ブレーキ (ダイナミックブレーキ) が減速を適切に処理する軸は,ブレーキなしのHC-SFS52G1Hが正しい,よりシンプルな仕様です.. 24V DCブレーキ供給回路の設計なし. 監視するブレーキ磨きなし. 動作プログラムで管理するブレーキ解き放出タイミングなし. システム内の部品が少なく,同等のサーボ性能.

サーボアンプの互換性

HC-SFS52G1Hは,MR-J2S-60AあるいはMR-J2S-60BMELSERVO J2S プラットフォーム内の 500W の両方の増幅器です

MR-J2S-60A一般用途のパルス列車とアナログ入力型である.PLC,スタンドアロンのCNCコントローラ,モーションカードからパルス列車として位置コマンドを受け取り,位置,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,独立または組み合わせたトーク制御モードRS-232CとRS-422のシリアル通信ポートは,三?? のMRコンフィギュレーターソフトウェアを通じてパラメータアクセスとモニタリングを可能にします.

MR-J2S-60B三?? モーションコントローラ (Q172D,Q173D,Aシリーズモーションユニット) で使用されるSSCNET高速シリアルバスに接続する.すべての軸は通信サイクルごとに同期コマンドパケットを受け取る. 通常0複数のサーボ軸を組み合わせる機械では,バージョンBとSSCNETアーキテクチャは,パルス・トレインシステムが完全に防ぐことができない軸間タイムジッターを排除します..

増幅器の選択はホストコントローラーから生じる.エンジンとギアヘッド組成は,どの増幅器タイプを使用しても同一である.

ギア比率選択

HC-SFS52プラットフォームのG1Hギアヘッドは,複数の減速比で提供される.通常は1/5,1/9,1/12,1/15,1/20,1/25.各比率は,HC-SFS52G1Hファミリー内の異なる部品番号構成です..

この比率を選択するには,必要な出力シャフトの速度とトルクを知らなければならない. 与えられたモーター動作速度では,出力シャフトの速度は,モーターの速度をギア比率で割ったものに等しい.連続出力トルクは,モーターのノーマルトルクをギアレート比に掛けます (ギアヘッド効率を考慮します)モーターは常に0~2,000rpmの定番速度範囲で動作します. この比率は,その範囲をアプリケーションに必要な出力速度に変換します.

交換装置を注文するときは,元の機械文書またはギアヘッド名札からギア比率を確認してください.異なる比率を入れ替えた場合,誤った動力学が生じ,運動誤差,超速度誤差,機械的干渉を引き起こす可能性があります.

アプリケーション環境

HC-SFS52G1Hは,ギア減速精密出力,IP65密閉モーター,絶対エンコーダーを組み合わせて,一貫した産業機器に適しています.

精密回転インデックステーブル機械加工または組立ステーション間の正確な角度指数移動を必要とする固定テーブル.G1H精度は指数角度誤差を制限します.絶対エンコーダは,マシンがすべての起動時に位置にあることを意味します; 横軸の設置により,ブレーキは必要ありません.

自動組立装置の角定位装置部品や道具を組み立て,検査,または配給のために定義された角度で回転させる軸で,出力軸の角度精度は製品の品質に結びついています.

ストレージ制御材料のフードドライブ網処理,ワイヤー供給,ホイール配送軸で,ギア減速でモーターの速度がプロセス速度範囲に上がり,サーボがコンスタント・テンションを維持するためにトルクを制御します.

スローフィード精密駆動装置テーブル横軸では,非常にゆっくりと滑らかで,トーク制御された動きは,駆動軸の2000rpmモーターを1桁のrpmまで削減する必要があります.

ブレーキ保持を必要としないCNC補助軸MELSERVO J2S システムで主軸HC-SFSモーターと同じ動作するCNC加工センターのツールマガジン駆動,回転固定装置駆動,チップコンベヤーメカニズム.

HC-SFS52 バリアント参照

HC-SFS52G1Hは,高精度のギア減速が必要で,機械的なブレーキを必要としない場合,正しい選択です.そしてギアヘッドからの直線シャフト出力は駆動部品インターフェースに適しています.

よくある質問

Q1: HC-SFS52G1Hにはどのギア比が利用可能ですか?

G1Hギアヘッドは,複数の比率オプションで提供されています.通常は1 / 5,1 / 9,1 / 12,1 / 15,1 / 20,および1 / 25です.各比率は別々の構成です.交換を注文する前に,ギアレート比は,元の機械文書またはギアヘッド名札から確認されなければならない.異なる比率を持つ装置を設置すると,出力速度とトルクが誤りになり,運動障害や機械損傷を引き起こす可能性があります.

Q2: HC-SFS52G1Hと HC-SFS52BG1Hの違いは何ですか?

この2つのモデルは,モーター,エンコーダー,ギアヘッドタイプ,およびすべての電気仕様で同一です.唯一の違いは,B について名称:HC-SFS52BG1Hにはスプリングによる電磁式ブレーキが搭載されているがHC-SFS52G1Hには搭載されていない.垂直軸,重力負荷メカニズムのB型を選択する.0電流で機械的な軸保持を必要とするアプリケーション垂直軸およびサーボの動的なブレーキが減速と休憩に十分であるアプリケーションではHC-SFS52G1Hを選択します.

Q3:HC-SFS52G1Hで動作するサーボアンプは?

HC-SFS52G1HはMR-J2S-60A(パルス・トレイン/アナログコマンドインターフェイス)MR-J2S-60BSSCNETシリアルネットワークインターフェイス. 両者は500WクラスのMELSERVO J2S増幅器である.増幅器の選択はホストコントローラタイプに依存する.ブレーキ変種とは異なり,ブレーキは,ブレーキの種類によって異なる.HC-SFS52G1Hには 24V DC ブレーキ供給回路の分離は必要ありません.

Q4: 17 ビットエンコーダは停電後も位置データを保持していますか?

そうです三?? A6BAT リチウム電池電池は電源の切断を伴わない限り 絶対位置を数回保持しますシャットダウン時に位置が失われ,再起動時にホームリングが必要です.増幅器は,電池の制限値に達する前に,電池の低電池アラームを発生させ,予定された電池交換を事前に警告します.

Q5: ギアヘッドセクションのIP評価は? 設置計画に影響する?

運動体はIP65◎ 完全防塵,水噴射に耐える.ギアヘッドセクションは,IP441mm以上の固体粒子やあらゆる方向から水を噴出する物から保護する装置ですが,冷却液のジェットに直接曝露することができません.熱液がギアヘッドホイスの近くで活発に噴射される機械機械機械の設計に機械的デフレクターまたはシールドが組み込まれなければならない.標準的なCNC環境ではモーターボディ自体には追加の保護は必要ありません.