Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) 7kW ACサーボモーター,400Vクラス,ストレートシャフト,MELSERVO-J2Sシリーズ

製品識別

部品番号:HC-SFS7024

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)

エンジン型:ACブラシレスサーボモーター ストレートシャフト,ブレーキなし,2000rpm,400Vクラス

400V の 違い

HC-SFS7024の全ての機能は HC-SFS702と機械的に同一です 同じ7kWの出力 同じ33.4Nmの連続トルク 同じ100Nmのピーク 同じ176×176mmのフレンズ 同じIP65の保護同じ17ビットシリアル絶対エンコーダー部品番号の終わりに"4"が付いているのは,根本的に異なる電気仕様です.このモーターは,400V級の電源標準HC-SFS702の200Vクラスではなく,3相380~480V交流

この区分は,システム設計レベルでは非常に重要です.400Vの供給インフラを運用する工業施設では,ヨーロッパの大部分で標準工場の供給とサーボ駆動の間のステップダウントランスフォーマーを必要としない7kWで,電源の電圧は,電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源の電源に変換コストと電力損失は 些細なものではありません7kWの軸を持つ多軸マシンで本来の電源電圧で動作すると,システム効率とパネルスペースに大きな違いが生じます.

HC-SFS7024には,400V級MR-J2S増幅器具体的にはMR-J2S-700A4,MR-J2S-700B4,またはMR-J2S-700CP4です. 200V級のアンプはこのモーターを動かすことはありません.モーターとアンプは例外なく電圧クラスによって一致する必要があります.

テクニカル仕様

なぜ7kWの400Vクラスは重要なのか

HC-SFS7024の電流は,同じ出力で相当200Vモーターの電流の約半分である.これは電圧の2倍で動作する直接的な結果です.P = V × Iこの電流の減少は,設置されたシステム全体に実用的な意味を持つ.

ケーブルの横切りに電流の半分で,電源を運ぶケーブルは同じ熱量範囲内にとどまっていながら,電導体のサイズを1個小さくすることができます.7kWのサーボ軸と20mのケーブルが囲みの中に走る大きなマシンでは機械のすべての軸を横断するチャネルを満たすのは,実在的で測定可能です.

増幅器の切り替え損失400V級MR-J2S-700A4/B4増幅器は,より高い電圧で低電流に対応し,内部熱管理およびスイッチ特性に影響を与えます.増幅器パネルは,通常,200Vではなく400Vで動作するときに,与えられたインストールされた電源のために,より少ない冷却条項で設計することができます..

供給トランスフォーマー回避400Vの電源環境では,200V級のサーボシステムにはステップダウントランスフォーマーが必要です. 7kWでは,そのトランスフォーマーは物理的,電気的,そして財政的なオーバーヘッドです.HC-SFS7024は, 400V級の増幅器で,中間変換なしで,直接プラント供給バスに接続します..

10kVAの電源施設の容量値は,電源接続,融合,供給電圧クラスに関係なく同じ値が適用されます.電力需要はモーターの定位出力によって決定されるので,

33.4 Nm連続,ピークは100 Nm

HC-SFS7024のトルクプロファイルは,HC-SFS702と同一で,200Vで持続的な連続トルク33.4Nmと加速爆発で100Nmです.連続型容量は,軸が生産中に遭遇する可能性のある最も重い持続的な機械加工または転送負荷をカバーします.3対1のピーク比で,加速器はすべての高速横断運動の加速相に対して権限を与えます.

HC-SFSファミリーの小型モーターと7kWの電力を区別するものは,連続速度33.4Nmである. 5kWのHC-SFS502は23.9Nmを供給する. 23.9Nmから33へのステップ.4 Nm 連続トルクの40%増加は,重量生産日に熱予算内で動作する軸と同じ作業サイクルで過負荷に近づく軸との間の幅です.最大の機械ツールの軸,最も重いパレット輸送システム,そして 5kWのモーターの連続容量は本当に天井である高負荷の産業自動化7kWは必要な仕様です.

100Nmピークは攻撃的な加速プロファイルをサポートする.大きなVMCテーブルまたは重い回転装置は,急速な横断速度にゆっくり加速しない.加速期間の間,100Nmを制御する能力.4 Nm 動作レベルは,さらに大きなモーターを必要とせずに重い軸で短い高速横断時間を可能にします.

7kW の直軸: 設置規律

連続33.4Nmとピーク100Nmでは,シャフトとコップリングのインターフェースに対する要求は注意を払う必要があります. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

クープリングの選択は,連続的なトルクではなく,ピークトルク値に基づいて行われなければならない.クープリング製造者のサービスファクターは,サーボ軸を逆方向に動かすために適用されなければならない.7kWと32kgのモーター重量で位置誤差が最小限で,機械的な損傷が最悪の場合,断続的なスリップ事件の診断の難しさが,一貫した故障状態を生み出すのではなく,特定の運動プロファイルと相関する.

ハブ設置は,すべてのHC-SFSシリーズモーターと同じガイドラインに従います.シャフト端のスローリング穴と引引ボルトを使用してハブを押したりハマーしたりするのではなく軸的に座らせます.このフレームサイズで,ハブ montage のときの軸的衝撃は,モーターの裏側にあるエンコーダーディスクとベアリング組に直接送信されます.そして,その損傷は,原始装置にたどり着くのが難しい振動下で間歇的なエンコーダ障害を生む傾向があります..

駆動メカニズムにキー接続が必要とするアプリケーションでは,HC-SFS7024K (キーシャフト) が正しい変種です.直軸HC-SFS7024は,摩擦クランプコップリング設計用に.

17ビットエンコーダー: 400VでJ2-スーパーフィードバック

電圧クラスはエンコーダーに影響を与えない.HC-SFS7024は,他のHC-SFSファミリーのモーターと同じ17ビットシリアル絶対エンコーダーを搭載している.増幅器へのシリアルデジタル送信絶対位置は,A6BAT リチウム電池MR-J2S-700_4増幅器に

7kWと2000rpmで 17ビット解像度は2つの領域で報われる.速度ループの品質は,連続位置サンプルからのアンプの速度推定が,古いHC-SF世代の14ビットエンコーダーよりも8倍優れているため改善されるこのよりクリーンな速度信号は,より高速なループ帯域幅をサポートし,切断負荷中によりよい障害拒絶をサポートします.これは負荷力の変動が最大である重い軸で最も重要です.表面磨きに関連する,コンタウリング,そして全軸のストロークでゆっくりしたフィードレートで実行される任意の操作.

絶対関数は,すべての電源アップで自律サイクルなしでマシンを再起動します.Z列自律サイクルが30~90秒で,シフト開始ごとに発生する大型機械センターでは,日々のe-stop復元数生産性の価値は 労働年を通して 蓄積されます

対応するアンプ:400Vクラスのみ

HC-SFS7024は厳格に400V級モーターである.そのワイリングは400V供給のために設計されており,いかなる状況下でも200V増幅器で使用することはできません.マッチングする増幅器は:

MR-J2S-700A47kW,400Vクラス,汎用インターフェース.CNCシステムとPLCからのアナログ速度コマンドとパルス列車位置コマンドを受け入れます.位置,速度,トルク制御モード.標準的な選択は,CNCまたはPLCパルス列車軸制御の400Vマシン.

MR-J2S-700B47kW,400Vクラス,SSCNET光ファイバーバスインターフェイス. 調整された多軸インターポレーションのために三?? AシリーズまたはQシリーズモーションコントローラに接続します.軸はSSCNETネットワーク上で軌道のコマンドを受け取る暗号化器のフィードバックループは同じネットワークを通って回転します

MR-J2S-700CP47kW,400Vクラス,CC-Linkインターフェイス付きの組み込み位置付け.独立位置付けアプリケーションまたはCC-Linkフィールドバスを使用するマシンのために.

このモーターで200V級増幅器 (MR-J2S-700A,MR-J2S-700B"4"の付字なし) を使用すると,モーターが損傷します.モーターの定位電圧は400Vである.200V級の駆動信号を適用すると,熱および電気の問題が発生する.モーターとアンプの両方の"4"の足音が常に一致しなければならない.

HC-SFS7024 vs HC-SFS702:同じ性能,異なる供給

メカニカル出力は同一である.電源電圧クラス,定位電流,増幅器互換性は動作の違いである.機械設計者は,それらの間を選択する際には,利用可能な供給インフラストラクチャに基づいて決定すべきです400Vの電源は 400Vの増幅器で HC-SFS7024を選択します. 200Vの電源は 200Vの増幅器で HC-SFS702を選択します.

典型的な用途

400Vのインフラストラクチャ VMCとHMCの主要供給軸ヨーロッパおよび国際施設に設置されている大型垂直および水平加工センターでは,400Vの三相電源が使用されています.,重いテーブルとスピンドルヘッドを持続的な切断速度で動かすZ軸は,HC-SFS7024容量の自然なアプリケーションです.400V電源は,中間変換なしでMR-J2S-700_4アンプに直接接続されます..

400VのHMCラインで 重荷パレット転送とシャトルドライブ400Vの設備の大型水平加工センターのパレット交換機と転送システムは,シャトルとクランプステーションのドライブに7kWのサーボドライブを使用します.400V の電流の減少は,複数の高容量サーボ軸を持つ機械のパネル配線を簡素化します.

大型のCNC回転機と回転中心の電源軸400V電源で動作する大きなターレットとキャリッジマスの重いターニングセンターは,Z軸キャリッジとX軸クロススライドドライブでHC-SFS7024を使用します.4 Nm連続で,恒常な切断負荷下で深回転作業のための持続的なトルク権限を提供します.

直駆回転テーブルと大きな4軸システム400V環境における加工センターの大型の4軸回転テーブルは,主要なインデックスとコンタウリングドライブのために7kWのサーボモーターを使用します.絶対エンコーダは,すべての電源イベントを通じて角位置位置精度を維持, 17 ビット解像度は,5 軸のコンターリング操作に必要な細角増幅をサポートする.

400Vの産業用トランスファーマシンとライン統合Multi-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designHC-SFS7024は,最高容量の転送およびインデクシング軸のためにシステムのネイティブ供給電圧で7kWの容量を供給します.

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SFS7024は標準200VのMR-J2S-700AまたはMR-J2S-700B増幅器で使用できますか?

HC-SFS7024は,このマシンを400V級モーターこれは,400V級のアンプとのみ使用できます.MR-J2S-700A4,MR-J2S-700B4,またはMR-J2S-700CP4. 400Vモーターを200V級アンプに接続するとモーターが損傷します. 設置前に,モーターとアンプの両方に"4"の後尾が付いていることを常に確認してください.

Q2: HC-SFS7024 と HC-SFS702 の実用的な違いは何ですか?

この2つのモーターは同一の機械出力を生産する.同じ33.4Nm連続トルク,100Nmピーク,2,000rpm定速,17ビットエンコーダー,および176×176mmフレンズ.唯一の違いは電源電圧のクラスですについてHC-SFS7024は400V級の電源で動作する(380V~480V)HC-SFS702は200V級電源で動作するHC-SFS7024の低定位電流 (~17.5A対35A) は配線を簡素化し,400Vインフラ環境ではステップダウントランスフォーマーを必要としない.

Q3:HC-SFS7024には電磁ブレーキがありますか?

HC-SFS7024は直軸で,ブレーキなしの変種です. 静止位置は増幅器のセルボロックによって維持されます.サーボ電源が切断されたとき,故障防止の機械的な保持を必要とする軸についてHC-SFS7024B(ストレートシャフトとスプリングブレーキ) は正しい仕様です.ブレーキは,サーボ制御を失うことが制御不能な動きを引き起こす任意の軸にとって安全性的に重要な選択です.

Q4: 絶対エンコーダー電池はどこにあり,いつ交換すべきですか?

について三?? A6BAT リチウム電池絶対エンコーダの多回転位置カウンタは,内側に位置していますMR-J2S-700_4 サーボアンプ完全に放電されたA6BATは絶対位置カウンタをリセットします.機械が生産を再開する前に基準回帰サイクルを必要とする.

Q5:ブレーキ変種が利用できない場合,HC-SFS7024はHC-SFS7024Bの直接的な代替品ですか?

HC-SFS7024には電磁ブレーキがなく,HC-SFS7024Bにはスプリングで適用される故障防止ブレーキがあります.指定された軸の無ブレーキモーターをブレーキで交換すると,設計された安全機能が削除されます.. この交換は,正規の軸安全要件の再評価によって,それが受け入れられることが確認された後にのみ行われるべきである. メンテナンスおよび修理目的のために,常に機械の正しいブレーキ仕様で変種を供給する.