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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS202K |
部品番号: HC-SFS202K
検索キーワード: HCSFS202K, HC-SFS-202K
シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SFS (J2-Super世代)
モータータイプ: ACブラシレスサーボモーター — キー溝付き軸、ブレーキなし、2000 rpm、200V AC
プラットフォーム: MELSERVO J2S (J2-Super)
HC-SFS202バリアントマトリックスから、軸タイプとブレーキの有無の2つの属性を選択すると、特定のクラスのアプリケーション用に構成されたモーターが得られます。HC-SFS202Kは、キー溝付き軸、ブレーキなしで応答します。これは、機械加工されたキー溝を介した正のトルク伝達と、スプリング式の機械装置ではなくアンプのサーボロックによる静止時の位置保持を意味します。この組み合わせにより、このモーターは水平軸、ギアカップリングドライブ、タイミングベルト機構、およびキーとハブのトルクパスがエンジニアリング上の好ましい選択肢であり、負荷がサーボオフ時のフェイルセーフ保持を必要としないあらゆるアプリケーションの領域に squarely に位置付けられます。2kW、連続9.55 Nm、ピーク28.6 NmのHC-SFS202Kは、中容量CNC軸およびオートメーションドライブ要件の主流をカバーします。十分なトルクで実際の生産負荷を処理でき、2kW軸が通常占める機械構造に収まるほどコンパクトです。
MELSERVO-J2Sプラットフォームの
17ビットシリアルアブソリュートエンコーダーは、1回転あたり131,072ポジションで、MR-J2Sアンプが必要とするフィードバック品質を提供し、高速かつ高帯域幅で速度ループと位置ループを実行します。J2-Superアンプの改良されたプロセッサと組み合わせることで、このエンコーダー解像度は、精密機械加工と高サイクルオートメーションに必要なタイトな速度レギュレーションと迅速な外乱除去をサポートします。技術仕様
| 値 | 部品番号 |
|---|---|
| HC-SFS202K | 定格出力 |
| 2,000 W (2 kW) | 供給電圧 |
| 200V ACクラス (3相) | 定格電流 |
| 11 A | 定格速度 |
| 2,000 rpm | 最高速度 |
| 3,000 rpm | 定格トルク |
| ピークトルク | 28.6 Nm |
| 28.6 Nm | ストレート / キー溝付き |
| 17ビットシリアルアブソリュート (131,072 ppr) | 軸タイプ |
| キー溝付き (キー溝あり) | 電磁ブレーキ |
| なし | 慣性クラス |
| 中慣性 | フランジサイズ |
| 176 × 176 mm | 202容量は、130 × 130 mmフランジグループから176 × 176 mmフランジへのステップアップを示しています — このファミリーの3.5kW、5kW、7kWモーターと共有される取り付けフットプリントです。176 × 176 mmフランジを中心に設計された機械は、取り付けプレートを変更せずに2kW以上の任意のモーターを受け入れることができるため、将来の容量アップグレードのための設計ヘッドルームが得られます。 |
| IP65 | オイルシール |
| 装着済み | 周囲温度 |
| 0°C～+40°C | 互換性のあるアンプ |
| HC-SFS202Kは、 | シリーズ |
| MELSERVO J2S (J2-Super) | 原産国 |
| 日本 | 製品ステータス |
| 生産終了 — 在庫あり | キー溝付き軸: 信頼性の高いトルクインターフェースのエンジニアリング |
HC-SFS202Kのキー溝はトルクパスを変更します。キーは、軸とハブの両方の対応するスロットに係合します。負荷がかかると、キーはせん断力で支えられ、インターフェースが提供する摩擦に関係なく、機械的にトルクを伝達します。反転負荷、サイクル負荷、衝撃入力 — これらのいずれも、適切にフィットしたキー接続を、わずかな摩擦クランプを劣化させるのと同じように、徐々に劣化させることはありません。
キー溝が自然な仕様となる場合:
タイミングベルトドライブプーリー。ベルトの張力とサイクリックな歯の係合力が、キー溝がうまく処理するまさに反転負荷を生成します。減速比ドライブトレインのギアハブ。正確な歯のかみ合いのために、軸とギア間の角度位置合わせを維持する必要があります。パレット移送システムでのチェーンスプロケット。チェーンの係合衝撃負荷が交互の方向に繰り返し発生します。ハブボアがトルク接続仕様の一部として内部キー溝を組み込んでいる精密カップリング設計。
三菱サーボモーターマニュアルからの取り付けに関する注意:
カップリングハブは、シャフトエンドのねじ穴とドローボルトを使用してシャフトに引き込みます — ハンマーで叩いたり、押し込んだりしないでください。176 × 176 mmのフレームサイズでは、ハブ取り付け中の衝撃力は、シャフトを介してモーター後部のエンコーダーディスクとベアリングアセンブリに直接伝達されます。その結果生じるエンコーダーの損傷は、必ずしも即座にアラームを引き起こすわけではありません。振動下での断続的な位置エラーを生成する傾向があり、これはハブ取り付けイベントにまでさかのぼるのが非常に困難です。ドローボルト方式は数秒長くかかりますが、これを完全に防ぎます。ブレーキなし: サーボロックが適切なアーキテクチャである場合
HC-SFS202Kは、それらの軸の仕様です。ブレーキを取り外すことは、アプリケーションが実際に使用するものを何も取り除くことはなく、適用される機械の各軸の電気システムを簡素化します。
状況が変わる場所 — 垂直スライド、重力負荷のアーム、傾斜した送り軸、サーボ電流が低下したときに負荷が移動する可能性のあるあらゆるドライブ — その軸は
HC-SFS202BK(キー溝付き軸、スプリング式ブレーキ付き) に属します。これはエンジニアリング上の決定であり、コスト最適化ではありません。複数の2kW軸を持つ機械では、どの軸にブレーキが必要で、どの軸に必要ないかを正しく分類することで、パネル設計が大幅に簡素化されます。17ビットエンコーダー: 分解能が実際に提供するもの
速度ループの速度推定は、連続するエンコーダーサンプルがより細かい角度増分を表すため改善されます。速度ループはノイズの少ない速度信号を受け取るため、不安定性なしに高い比例ゲインが可能になります。ゲインが高いということは、アンプが速度外乱をより速く修正できることを意味します — 切削力の変化、慣性の変動、伝達コンプライアンス効果などが、軸をコマンドされた速度プロファイルから押し出すのをより速く、より少ない残差誤差で拒否します。
低速送りおよび位置ターゲットへの減速中、より細かいエンコーダー増分は、位置ループがより小さなエラーを検出および修正できることを意味します。軸はコマンドされた位置に繰り返しより良く落ち着き、低速での速度波形にはリップルが少なくなります — これは、輪郭加工操作での表面仕上げや、位置決めアプリケーションでの部品間の寸法の一貫性にとって重要です。
アブソリュート機能は、あらゆる電源イベントに対する位置ストレージをバックアップします。MR-J2Sアンプの
A6BATリチウム電池は、電源オフ期間中にマルチターンカウンターを維持します。すべての再起動 — 計画的か否かにかかわらず — は、軸を最後の既知の位置に正確に戻します。Eストップ、アラームリセット、シフト終了シャットダウンを日常的にサイクルする生産機械では、必須のホーミングサイクルの排除は、1年間の運用全体で測定可能な時間の節約を生み出します。互換性のあるアンプ
MR-J2S-200の場合は、HC-SF202KとHC-SFS202Kの両方が互換性があります — HC-SFS202Kはより高いエンコーダー解像度を提供します。MR-J2S-200A
(アナログ/パルスコマンド)、MR-J2S-200B
(モーションコントローラー用のSSCNET光ファイバーバス)、およびMR-J2S-200CP
(内蔵位置決め) です。すべて17ビットシリアルエンコーダーとモーターの11A定格電流をサポートします。このモーターは、第一世代のMR-J2-200アンプまたはMR-J3 / MR-J4アンプとは互換性がありません。HC-SFS202Kは
元のMR-J2-200アンプとは互換性がありません(第一世代、J2S以前) は、17ビットエンコーダープロトコルを読み取ることができません。第一世代MR-J2ハードウェアを実行している機械の場合、HC-SF202K(J2世代、14ビットエンコーダー) を調達して、同等品として交換してください。アンプがHC-SFS 2000 rpmファミリーにおける202Kの位置
| 出力 | 定格トルク | ピークトルク | 軸 | ブレーキ | フランジ | HC-SFS52シリーズ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 21.5 Nm | なし / あり | 130 × 130 mm | HC-SFS202シリーズ |
| 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | ストレート / キー溝付き | なし / あり | 130 × 130 mm | HC-SFS202シリーズ |
| 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | ストレート / キー溝付き | なし / あり | 130 × 130 mm | HC-SFS202シリーズ |
| 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | ストレート / キー溝付き | なし / あり | 176 × 176 mm | 202容量は、130 × 130 mmフランジグループから176 × 176 mmフランジへのステップアップを示しています — このファミリーの3.5kW、5kW、7kWモーターと共有される取り付けフットプリントです。176 × 176 mmフランジを中心に設計された機械は、取り付けプレートを変更せずに2kW以上の任意のモーターを受け入れることができるため、将来の容量アップグレードのための設計ヘッドルームが得られます。 |
| 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | ストレート / キー溝付き | なし / あり | 176 × 176 mm | 202容量は、130 × 130 mmフランジグループから176 × 176 mmフランジへのステップアップを示しています — このファミリーの3.5kW、5kW、7kWモーターと共有される取り付けフットプリントです。176 × 176 mmフランジを中心に設計された機械は、取り付けプレートを変更せずに2kW以上の任意のモーターを受け入れることができるため、将来の容量アップグレードのための設計ヘッドルームが得られます。 |
一般的なアプリケーション
垂直および水平マシニングセンターの主要な水平テーブル軸は、ワークピースと固定具の負荷を、持続的な切削送り速度と高ラピッドトラバース速度で運びます。これらは水平軸 — ブレーキ不要 — であり、キー溝付き軸は高剛性ボールねじドライブに使用される精密カップリング設計に適しています。連続9.55 Nmは、熱的上限近くで動作することなく、持続的な重切削のためのトルク権威を提供します。多軸機械のタイミングベルトドライブ機構。
多スピンドルマシニングセンター、トランスファーマシン、高速組立装置の二次軸は、サーボモーターと駆動機構の間に歯付きタイミングベルトを使用し、キー溝付きモーター側プーリーが必要です。ベルトの繰り返し張力サイクルは、キー溝が摩擦のみのクランプ設計よりも確実に処理できるまさに方向性のある負荷反転を生成します。サーボ駆動回転軸およびギアカップリングドライブ。
サーボモーターとテーブル入力の間に平歯車またははすば歯車の減速を使用する第4軸回転テーブルドライブは、正の噛み合い位置合わせのためにキー溝付きモーター側ギアハブが必要です。17ビットエンコーダーは、精密な多面加工インデックス作成に必要な角度分解能を提供し、28.6 Nmのピークは、高速テーブルインデックス作成の慣性要求を処理します。高速包装およびラベリング軸。
包装ラインのタイミングベルト駆動インフィード、フィルムプル、およびレジストレーション補正軸は、キー溝付きドライブプーリーを備えたサーボモーターを使用し、J2-Superプラットフォームの高速応答と高帯域幅の恩恵を受けます。IP65定格は、食品および製薬包装環境で一般的な洗浄およびほこりの条件に対応します。水平コンベアおよび移送サーボドライブ。
サーボ制御移送コンベア、回転インデックスステーション、および部品蓄積システムは、サーボロックが適切な静止位置保持を提供し、キー溝付き軸がスプロケットまたはカップリングドライブインターフェースに適している水平軸で中容量サーボドライブを使用します。よくある質問
HC-SFS202Kには、MELSERVO-J2S (J2-Super) プラットフォームの
MR-J2S-200の場合は、HC-SF202KとHC-SFS202Kの両方が互換性があります — HC-SFS202Kはより高いエンコーダー解像度を提供します。MR-J2S-200A(アナログ/パルスコマンド)、MR-J2S-200B(モーションコントローラー用のSSCNET光ファイバーバス)、およびMR-J2S-200CP(内蔵位置決め) です。すべて17ビットシリアルエンコーダーとモーターの11A定格電流をサポートします。このモーターは、第一世代のMR-J2-200アンプまたはMR-J3 / MR-J4アンプとは互換性がありません。Q2: HC-SFS202KとHC-SFS202BKの違いは何ですか？
電気的および機械的な仕様はすべて同一です — 同じ2kW、9.55 Nm、ピーク28.6 Nm、17ビットエンコーダー、キー溝付き軸、176 × 176 mmフランジ、同じアンプクラスです。HC-SFS202BKは
スプリング式電磁ブレーキを追加しますが、HC-SFS202Kは追加しません。サーボロックがすべての停止条件で適切な保持を提供する水平軸には、ブレーキなしバリアントを選択してください。負荷がサーボ電源が切断されたときに機械的に保持される必要がある垂直軸またはあらゆるアプリケーションには、BKバリアントを選択してください。Q3: HC-SFS202KとHC-SFS202 (ストレート軸) の違いは何ですか？
機械的および電気的に同一です — 同じ2kW出力、同じトルク値、同じエンコーダー、同じフランジ、同じアンプ要件。唯一の違いは軸です:
HC-SFS202はプレーンなストレート軸で摩擦クランプカップリング用です。HC-SFS202Kは機械加工されたキー溝を備えており、キーとハブの正のトルク伝達用です。駆動機構のカップリング設計のみに基づいて選択してください。Q4: MR-J2-200アンプを備えた機械で、HC-SFS202Kは第一世代のHC-SF202Kを置き換えることができますか？
直接ではありません。HC-SFS202Kは、MR-J2-200アンプが読み取れない17ビットJ2Sエンコーダーを使用しています — このモーターを第一世代のMR-J2アンプに接続すると、エンコーダーエラーが発生します。元のMR-J2-200アンプを実行している機械の場合、
HC-SF202K(J2世代、14ビットエンコーダー) を調達して、同等品として交換してください。アンプがMR-J2S-200の場合は、HC-SF202KとHC-SFS202Kの両方が互換性があります — HC-SFS202Kはより高いエンコーダー解像度を提供します。Q5: HC-SFS202Kにはキーが付属していますか？
三菱のキー溝付き軸HC-SFSモーターの標準的な慣習は、モーターパッケージにキーを含めずに、軸にキー溝を機械加工して供給することです。キーを注文する前に、HC-SFS202シリーズのサーボモーター取扱説明書からキー溝の寸法を確認し、ハブボアの設計とアプリケーションのトルクおよび衝撃荷重条件の正しい幅、高さ、長さ、および公差を持つキーを選択してください。
