|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS703 |
部品番号: HC-SFS703
検索対象: HCSFS703, HC SFS 703 シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SFS (J2-Super世代)
分類: 中慣性 ACブラシレスサーボモーター — 7kW、3000 rpm、200Vクラス、ストレートシャフト、ブレーキなし
毎分3,000回転で7キロワット。これが、三菱 HC-SFS703が設計された動作点です。HC-SFS 3000 rpmファミリーの上位に位置し、より大きな物理的プラットフォームにステップアップすることなく、この速度範囲で最高の連続出力電力を提供します。
三菱 MELSERVOハードウェアのJ2-Super世代において、HC-SFS703はHC-SFS702（2,000 rpmで同じ7kW出力）と並び、HC-SFS353（3,000 rpmで3.5kW）の上に位置します。702との違いは明確で、連続トルクを低くする代わりに軸速度を高くしています。7kWを毎分2,000回転で動作させるモーターが連続33.4 Nmを生成するのに対し、毎分3,000回転のHC-SFS703は同じ電力で約22.3 Nmを供給します。これは、毎回転あたりの機械的ワット秒は同じですが、より速く回転するシャフトに分散されています。
これは妥協ではありません。シャフトトルクよりも回転速度を必要とする機構（スピンドルカップリングドライブ、リードスクリューまたはボールスクリューフィード、高スループットコンベアセクションなど）にとって、毎分3,000回転の定格は減速段を不要にし、軸の応答時間を短縮し、全体として機械的にクリーンなシステムを実現します。毎分3,000回転の連続トルクは、加速・減速時の過渡状態でのピーク容量約67 Nmで、このモーターが対応する機械カテゴリには十分すぎるほどです。
シャフトの後ろには、17ビットシリアルアブソリュートエンコーダー（131,072 ppr）があります。マルチターンアブソリュート位置は、MR-J2Sアンプに搭載されたバッテリーを使用して電源オフ時にも保持されるため、機械の再起動時にホミングサイクルは不要です。互換性のあるアンプファミリーは、MR-J2S-700です。これは、A、B、CPバリアントの7kW J2-Superプラットフォームです。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | HC-SFS703 |
| 定格出力 | 7,000 W (7 kW) |
| 電圧クラス | 200V AC (3相) |
| 定格速度 | 3,000 rpm |
| 最高速度 | 4,500 rpm |
| 定格トルク | ~22.3 Nm |
| ピークトルク | ~67 Nm |
| エンコーダータイプ | 17ビットシリアルアブソリュート |
| エンコーダー分解能 | 131,072 ppr |
| シャフト構成 | ストレートシャフト、キー溝なし |
| 電磁ブレーキ | なし |
| フランジサイズ | 176 × 176 mm |
| 保護等級 | IP65 |
| オイルシール | 装着済み |
| 慣性クラス | 中慣性 |
| 周囲温度（動作時） | 0°C～+40°C |
| 保管温度 | −15°C～+70°C |
| 耐振動性 | X: 24.5 m/s², Y: 29.4 m/s² |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| シリーズ世代 | MELSERVO J2-Super |
| ステータス | 生産終了 — 在庫あり |
トルク値は、公表されているHC-SFSシリーズのパターンおよび検証済みの物理計算と一致しています。最終的な設計計算を行う前に、公式の三菱HC-SFS仕様シートで確認してください。
7kWのHC-SFSシリーズは、エンジニアに2つの異なる速度-トルクプロファイルの間で真の選択肢を提供し、どちらか一方をデフォルトにするのではなく、意図的に決定する価値があります。
HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK — 2,000 rpmファミリー。 定格トルク 33.4 Nm、ピーク 100 Nm。より高い連続トルクは、重負荷で長時間稼働するドライブでの持続的な力能力を意味します。ヘビーデューティマシニングセンターのボールスクリュー軸。広いロール径範囲で一定のトルクが重要な巻取りテンションドライブ。負荷トルクが拘束条件であり、回転速度ではないパレットチェンジャーおよび回転テーブル。
HC-SFS703 — 3,000 rpm。 定格トルク ~22.3 Nm、ピーク ~67 Nm。より高い回転速度は、トルク制限ではなく速度制限のある機構のサイクルタイムを短縮します。ダイレクトドライブコンベアセクション。切断機上のレーザー位置決めヘッド。ステーション間の軸移動時間がスループットを制御するマルチ軸搬送システム。高速包装機械のフィードドライブ。
176 × 176 mmのフランジは、両ファミリーで同一です。機械的には、どちらのモーターも同じ機械フレームに適合します。決定は純粋にアプリケーションの問題です。軸は、負荷トルクと戦うことにそのデューティサイクルを費やすのか、それとも比較的軽い負荷を高速で加速・減速することに費やすのか？機械の各軸についてその質問に答えると、選択は簡単になります。
HC-SFS703のキー溝のないストレートシャフトは、ほとんどの高速サーボドライブアプリケーションに適しています。精密サーボカップリング、フレキシブルディスクカップリング、およびサーボシャフト用に設計されたベルトドライブハブはすべて、スプリットハブまたはシュリンクフィットインターフェイスを備えたスムーズなシャフトODに直接クランプされます。毎分3,000回転で比較的穏やかな毎回転あたりの連続トルクの場合、摩擦クランプカップリングは完全に適切です。トルク経路は安全で、機械的な遊びはなく、取り付けは簡単です。
電磁ブレーキがないため、配線が簡素化され、部品点数が削減されます。静止時、MR-J2S-700アンプはクローズドループサーボロックにより軸位置を保持します。位置ループはアクティブなままで、エンコーダーフィードバックはシャフト角度を継続的に監視し、アンプはゼロ追従誤差を保持するために必要な電流を供給します。水平軸およびシャフト回転方向に対して正味の重力作用がない対称負荷機構では、これは信頼性が高く正確です。
垂直軸、傾斜フィード機構、または大きな重力負荷成分を持つドライブに適切なモーターは、HC-SFS703B（電磁ブレーキ付きストレートシャフト）です。複数のサーボ軸を持つ機械では、どの軸が実際に機械ブレーキを必要とするかを特定し、残りの軸にはブレーキなしバリアントを選択することで、よりクリーンで軽量な電気設計になり、定期的なブレーキ摩耗点検が必要な箇所が少なくなります。
このフレームサイズに特有の取り付け上の注意点があります。176 × 176 mmフレームモーターにカップリングまたはハブを取り付ける際は、常にシャフト端のM12ねじ穴とドローボルトを使用して、ハブを軸方向にシャフトに引き込んでください。このフレームサイズのシャフトにハブを押し込んだりハンマーで叩いたりすると、衝撃荷重がシャフトを介してエンコーダーディスクとリアベアリングアセンブリに伝達されます。結果として生じる損傷はめったに即時的ではありません。通常は後で振動下での断続的なエンコーダーノイズとして現れ、その発生源を特定するのに時間がかかります。ドローボルト方式はこれを完全に防ぎます。
HC-SFS703に搭載されているエンコーダーは、J2-Super HC-SFSレンジ全体で使用されているものと同じ17ビットシリアルアブソリュートユニットです。毎分131,072ポジション、専用エンコーダーケーブルを介してアンプに送信されるシリアル化されたアブソリュート位置データ。
機械性能への実際的な影響はいくつかあります。
3,000 rpmでの位置分解能。 毎分131,072カウントは、定格速度でアンプが非常に細かい角度位置更新を受信することを意味します。ボールスクリュー位置決め軸の場合、この分解能はエンコーダーカウントを使い果たすことなくサブミクロン電子ギア比をサポートします。コンベアドライブやテンションコントロールなどの速度制御アプリケーションでは、低周波での速度リップルをハンチングなしで抑制するのに十分な分解能を速度フィードバックループに提供します。
電源投入時の絶対位置。週末の後、緊急停止の後、またはバッテリーバックアップコントローラーの障害の後で機械の電源がオンになった場合、HC-SFS703はシャフトの動きなしで、正確な絶対シャフト角度（マルチターンの累積カウントを含む）を即座にアンプに報告します。アンプは位置を確認し、軸は準備完了です。ホームポジション復帰サイクルがないため、再起動が速くなり、起動シーケンスが簡素化され、絶対位置が必要な軸に機械的な基準マーカーやホーム近接スイッチが不要になります。
バッテリーの場所。電源オフ時でもマルチターンの絶対カウンターを維持するバックアップバッテリーは、三菱 A6BAT リチウムユニットであり、MR-J2S-700アンプ内に収容されています。モーター内ではありません。これはメンテナンスにとって重要です。バッテリー交換はパネルで行われ、モーターで行われる必要はありません。アンプがバッテリー低下アラームを表示したらA6BATを交換してください。バッテリーが完全に消耗すると、絶対カウンターがリセットされ、軸が生産を再開する前に基準復帰サイクルが必要になります。
HC-SFS703は、MR-J2S-700アンプファミリー — 7kW容量のJ2-Superプラットフォーム — との併用を目的としています。3つのバリアントが主要な制御アーキテクチャをカバーしています:
MR-J2S-700Aは、CNCシステム、PLC、モーションコントローラーからのパルス列およびアナログコマンドを受け入れます。位置、速度、トルク制御モードすべてが利用可能であり、スイッチモード操作（P/S、S/T、T/P）も利用可能です。RS-232C接続は、MR Configuratorセットアップソフトウェアをサポートします。これは、軸コマンドがパルスまたはアナログ信号ソースから来る工作機械および汎用自動化アプリケーション向けの汎用選択肢です。
MR-J2S-700Bは、SSCNET光ファイバーシリアルバスを介して三菱AシリーズおよびQシリーズモーションコントローラーに接続します。すべて位置コマンドは光ネットワークを通過し、エンコーダーフィードバックも同じリンクを通過して戻ります。これは、三菱モーションコントローラー下の協調マルチ軸システム — 同時マルチ軸輪郭加工を行う工作機械、搬送機、または複数の軸が定義された幾何学的関係で移動する必要があるアプリケーション — に適切なアンプです。
MR-J2S-700CPは、内蔵の位置決め機能を備えています。最大31個のターゲット位置をアンプ内のポイントテーブルに保存し、I/OまたはCC-Linkネットワークコマンドでアクティブ化できます。個別のモーションコントローラーは不要です。フルモーションコントローラーが正当化されないスタンドアロンのインデックスまたはポイントツーポイント軸に最適な選択肢です。
互換性に関する注意。 HC-SFS703にはJ2-Superアンプが必要です。元のMR-J2（第一世代）アンプとは互換性がありません。17ビットJ2Sエンコーダープロトコルを読み取ることができません。MR-J3またはMR-J4アンプとも互換性がありません。元のMR-J2ハードウェアを実行している機械の場合、いいえ。HC-SFS703はJ2-Super 17ビットシリアルエンコーダープロトコルを使用しており、これは元のMR-J2アンプでは読み取れません。第一世代MR-J2ハードウェアを実行している機械の場合、（J2世代、14ビットエンコーダー、同じ機械寸法）は、第一世代MR-J2ドライブで動作する機械的に同一の調達ターゲットです。
| モデル | 出力 | 定格トルク | フランジ | アンプ |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 | 500 W | 1.59 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103 | 1,000 W | 3.18 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1,500 W | 4.78 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 2,000 W | 6.37 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353 | 3,500 W | 11.1 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350 |
| HC-SFS703 | 7,000 W | ~22.3 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-700 |
HC-SFS703は、HC-SFS 3000 rpmレンジで最も容量の大きいモーターです。HC-SFS353と同じ176 × 176 mmフランジを共有しており、3.5kW軸をより高出力に改造する必要がある機械では直接的な機械的アップグレードとなります。
高速工作機械軸。 CNC研削盤、フライス盤、旋盤の送り軸は、ラピッドトラバース速度がサイクルタイムのドライバーとなるため、減速ギアなしでボールスクリューをより高速で駆動する3,000 rpmサーボモーターからメリットを得ます。17ビットエンコーダー分解能は、トラバース範囲全体でサブミクロン位置フィードバックを維持します。
レーザー切断およびプラズマ位置決め。 フラットベッドレーザーおよびプラズマシステムの切断ヘッド位置決め軸は、正確なパス追従のために高スルーレートと高分解能の位置フィードバックを必要とします。HC-SFS703の3,000 rpm定格と131,072 pprエンコーダーは、これに直接適しています。
高スループット包装および組立。 包装ラインの主要な送り軸 — フィルムドライブ、フォームフィルシールプルローラー、ロータリーダイカットステーション — は、中程度の負荷で連続して高速で稼働します。7kW 3,000 rpmの動作点は、バックラッシュを増加させ軸慣性を増大させる減速段を必要とせずに、これらの機構に適合します。
搬送機およびガントリードライブ。 中程度の負荷質量と頻繁な始動・停止サイクルを持つサーボ駆動ガントリーおよび搬送システムは、ステーション間の軸トラバース時間を最小限に抑えるために、高速中慣性モーターを使用します。HC-SFS703の定格速度、加速時のピークトルク、およびアブソリュートエンコーダーの組み合わせは、このクラスの機械に直接適しています。
高出力第4軸およびインデックスロータリー。 マシニングセンターのロータリー軸は、直接または一段ギア減速を使用し、正確な角度位置決めのためのエンコーダー分解能と、各ステーションで加えられる切削負荷の下でインデックスステーション位置を保持するためのトルク容量を必要とします。
Q1: HC-SFS703と互換性のあるアンプは何ですか？
HC-SFS703には、MR-J2S-700クラスのアンプが必要です。3つの標準バリアントは、MR-J2S-700A（アナログ/パルス列コマンド、位置/速度/トルクモード）、MR-J2S-700B（三菱モーションコントローラー用のSSCNET光ファイバーバス）、およびMR-J2S-700CP（内蔵位置決め、最大31ポイントテーブル）です。このモーターは、元のMR-J2-700第一世代アンプまたはMR-J3/MR-J4アンプとは互換性がありません。
Q2: HC-SFS703とHC-SFS702の違いは何ですか？
どちらも176 × 176 mmフランジに17ビットアブソリュートエンコーダーを備えた7kW J2-Superモーターですが、定格速度が異なります。HC-SFS702は2,000 rpmで33.4 Nmの定格トルク — トルクが高く、速度が低い。HC-SFS703は3,000 rpmで約22.3 Nmの定格トルク — トルクが低く、速度が高い。
軸がトルク制限（702）か速度制限（703）かに基づいて選択してください。フランジ寸法は同一なので、両者の機械的な切り替えは簡単です。
Q3: HC-SFS703を元のMR-J2（第一世代）アンプで使用できますか？いいえ。HC-SFS703はJ2-Super 17ビットシリアルエンコーダープロトコルを使用しており、これは元のMR-J2アンプでは読み取れません。第一世代MR-J2ハードウェアを実行している機械の場合、HC-SF703
— 同じ機械寸法、14ビットエンコーダー — が正しいモーターです。HC-SF703はMR-J2-700またはMR-J2S-700アンプとペアになります。
Q4: アブソリュートエンコーダーのバックアップバッテリーはどこにありますか？マルチターンの絶対カウンターをバックアップするバッテリーは、三菱 A6BATで、MR-J2S-700サーボアンプ
の内部にあります — モーター本体ではありません。バッテリー交換はパネルで行われます。アンプがバッテリー低下アラームを発したときにA6BATを交換してください。バッテリーが完全に消耗すると、絶対カウンターがリセットされ、軸が生産を再開する前に基準復帰サイクルが必要になります。
Q5: HC-SFS703はIP65定格ですか、そしてそれは何をカバーしますか？はい。HC-SFS703はモーター本体にIP65定格
