Mitsubishi HC-SFS1524 (HCSFS1524) 1.5kW, 400V級交流サーボモーター,2000rpm,直軸,MELSERVO J2-スーパーシリーズ

製品概要

部品番号:HC-SFS1524

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)分類:中等慣性ACブラシレスサーボモーター 1.5 kW 400V級 2000回転/分 直軸 停止

この モーター を 特別 に する 特徴

HC-SFSシリーズのほとんどは,日本産のサーボプラットフォームの標準電圧クラスである200VACで動作します.HC-SFS1524同じ1.5kW,2000rpmのモーターの400Vバージョンです 同じ機械のエンベロー,同じ17ビット絶対エンコーダー,同じ130×130mmのフレンズ同じ IP65 評価 〜が 400V クラスでの動作に適しており, 400V クラス MR-J2S-200_4 増幅器と組み合わせた.

実用的な意味は単純ですヨーロッパや国際400V交流インフラで稼働する工場や機械メーカーでは,三?? J2-スーパーサーボドライブを動かすためにトランスフォーマーを必要としません.HC-SFS1524は,直接ローカル供給に接続します. パネル設計はよりシンプルです. トランスフォーマーの損失と足跡は消えます.5kWは,コンバーションオーバーヘッドなしでモーターシャフトで利用できます.

このモーター自体は,機械的にも動力的にも200Vの同型と同一である.名式トルク7.16Nm,ピークトルク21.6Nm,ローターの慣性0.002kg·m2,そして131で17ビットシリアル絶対エンコーダー部品番号の"4"の足尾は,完全に電源の指定です. 400Vのラインのためのサーボシステムを指定するエンジニアにとって,HC-SFS1524は1のHC-SFSシリーズのエントリーポイントです..5kW

テクニカル仕様

400V の 問題: 余り の 何 も 重要 で ない 時

サーボモーターの選択ガイドは,一般的に電源,速度,トルク,エンコーダの解像度によって歩きます. ストレージクラスは,単一の工場内で,供給は,通常,固定的な制約である建物内のすべてのモーターが同じ電圧で動いています.これはHC-SFS1524を 400Vの設備にとって簡単な選択になります.それは単に正しいモーターです.

ある電圧クラス向けに設計された機械が再輸出または移転される場合,複雑性が発生します.欧州の生産ラインのために改装されるHC-SFS152 (200V) ユニットで製造された日本市場機器は,各ドライブにトランスフォーマーまたは400Vクラスの同等に直接モーター交換を必要とするHC-SFS1524は HC-SFS152と機械的に同一で,モーター内には異なる配線があり,異なるアンプとペアリングされています.機械構造の変更なしには,他の方法では交換可能である.接続装置やケーブル路線

増幅器の交換は簡単である:MR-J2S-200A / B / CPはMR-J2S-200A4 / B4 / CP4になります.エンコーダーケーブルとモーター電源ケーブルコネクタは同じです.パラメータ構成が直接転送されます.異なる供給電圧を持つ施設全体で単一のサーボプラットフォームで標準化する機械製造者にとって,HC-SFS範囲内の200V / 400Vペアリングは,2つの別々の機械設計を維持することなくそれを可能にします.

MR-J2S-200A4は400V級のアンプで,許さないこのプラットフォームで電圧クラスを混合することは回復可能な動作エラーではなく,ハードウェアの故障です.

2000 rpm のトルク性能

中程度の産業用サーボ軸では 安定した動作点です中程度の速度で10mmピッチボールスクリューを動かすのに十分なトルクです平均重量のコンベアリングセクションを走らせたり,ギア駆動回転インデックステーブルにインプットを供給したり,合理的な作業直径範囲の巻き込み緊張ドライブを操作したりします.

21.6 Nm のピークは 連続型 レーティングの 3 倍です ポジショニング サイクルの加速と減速を処理します典型的な130×130mm級の負荷を短距離の点から点への移動と逆の移動で移動する軸,ピークモントは軌道の最初の部分と最後の部分で利用可能であり,恒定速度段階では熱予算は不変である.J2-スーパー増幅器は,その内蔵電子熱モデルを通じてこれをモニターし,任意の動作サイクルでモーターの巻き込みが損傷温度に達する前にアラームします.

0.002 kg·m2 のローター慣性により,出力トルクに比べてモーター自身の角運動勢が低く保たれる.J2-Super 中間慣性モーターの実用的な原則:良い動的応答のために,モーターシャフトに反射される負荷慣性の約10倍またはそれ以下に保持する必要があります.標準操作では,0.002 kg·m2で,反射負荷慣性の上限は0.02 kg·m2である.J2-Superの自動調節が 微妙に補償できますしかし,機械設計は,この範囲内にとどまるようにすべきです.

直軸でブレーキなし:適用に適している

HC-SFS1524は,キーウェイのない直線軸と電磁ブレーキがない.この組み合わせは,その容量クラスのほとんどのサーボ軸に適しています.

直線を向けて精密サーボコップリング,柔軟なディスクコップリング,タイミングポリー用のコパーロックまたは縮小ディスクハブは,すべてスムーズなシャフトODに直接固定されます. 1.5kWと7.16Nm連続トルクで,クリーンな直軸の摩擦クランプコップリングは,滑らないピークを含む完全なトルク範囲を扱う連続的な数値ではなく, 21.6 Nm のピークを考慮して,コップリングを選択すべきです.

についてHC-SFS1524K鍵付きハブが必要なアプリケーションに機械鍵付きハブを追加します 鎖ホイール,ギアハブ,鍵付きハブを持つタイマーポリー.その他の性能は同じです.両方とも同じMR-J2S-200_4増幅器を使用.

ブレーキがないServo lock through the amplifier's closed position loop is sufficient for horizontal axes and any mechanism where no net gravitational or spring force acts in the direction of shaft rotation when the servo is in hold stateHC-SFS1524は,ブレーキに必要な追加のワイヤリングとリレー回路なしで,これらのアプリケーションをすべてきれいにカバーします.

垂直軸,傾斜のフィード,重力負荷のメカニズム,またはサーボオフで軸の動きが危険を起こす任意のドライブでは,正しいモーターは,HC-SFS1524B(直軸,スプリングによる電磁ブレーキ) またはHC-SFS1524BK複数の軸を持つ機械ではメカニカルブレーキが必要かどうかによって軸を分類し,それに応じて指定することで,よりシンプルなパネルと継続的な保守負荷が低下します..

互換性のあるアンプ

HC-SFS1524には,400Vクラス MR-J2S-2003つのバージョンがあり それぞれが異なる制御構造を表しています

MR-J2S-200A4汎用インターフェース.CNCコントローラまたはPLCからのパルス列車位置コマンド,およびアナログ速度およびトルク参照を受け入れます.位置,速度,速度,トーク制御モードとすべてのスイッチモード組み合わせ (P/S)MR Configurator セットアップソフトウェアのためのRS-232C接続.コマンドソースが外部コントローラである機械工具および一般自動化軸の標準選択.

MR-J2S-200B4SSCNETバスインターフェイス.光ファイバーSSCNETシリアルリンク経由で三?? AシリーズおよびQシリーズモーションコントローラに接続.位置コマンドはネットワーク上で移動する.同一ファイバーを通ってエンコーダのフィードバックが返ってくるすべての絶対位置,アラーム,および監視データは,別々のワイヤリングなしでコントローラに利用できます.ミツビシのモーションコントローラの下での調整多軸システムのための正しい増幅器.

MR-J2S-200CP4位置付け機能内蔵.内部点表に保存されている最大31のターゲット位置まで,デジタルI/OまたはCC-Linkネットワークコマンドでアクティベートされます.外部モーションコントローラーは必要ありません.独立系インデックスされた軸や,完全なネットワークコントローラを必要としない点から点までの軸に適しています..

3つのアンプはMR-J2S-200_4の内蔵ダイナミックブレーキ,リアルタイムの自動チューニング,適応的な振動抑制,およびJ2-Superの完全な診断およびモニタリング機能をサポートします.