三?? サーボモーター HC-SFS1524 HCSFS1524

三菱 HC-SFS1524 (HCSFS1524) — 1.5kW、400Vクラス ACサーボモーター、2000 rpm、ストレート軸、MELSERVO J2-Superシリーズ

製品概要

部品番号: HC-SFS1524

検索用語: HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524

シリーズ: 三菱 MELSERVO HC-SFS (J2-Super世代)分類: 中慣性 ACブラシレスサーボモーター — 1.5 kW、400Vクラス、2000 rpm、ストレート軸、ブレーキなし

このモーターの特徴

HC-SFSシリーズのほとんどは200V ACで動作します — 日本製のサーボプラットフォームの標準電圧クラスです。HC-SFS1524は、同じ1.5kW、2000 rpmモーターの400Vバージョンです。同じ機械的サイズ、同じ17ビット絶対エンコーダー、同じ130 × 130 mmフランジ、同じIP65定格 — ただし、400Vクラス動作用に巻線され、400VクラスのMR-J2S-200_4アンプと組み合わされています。HC-SFS3524モーター自体は、200Vの同等品と機械的および動的に同一です。定格トルク7.16 Nm、ピークトルク21.6 Nm、ローター慣性0.002 kg・m²、131,072 pprの17ビットシリアル絶対エンコーダー — すべて同じです。部品番号の「4」の接尾辞は、完全に電源設計子です。400Vラインのサーボシステムを指定するエンジニアにとって、HC-SFS1524は1.5kWにおけるHC-SFSシリーズのエントリーポイントです。

技術仕様

パラメータ

値

問題は、ある電圧クラス用に設計された機械が再輸出または移転される場合に発生します。HC-SFS152（200V）ユニットで製造された日本市場向け機械をヨーロッパの生産ラインに改造する場合、各ドライブにトランスを設置するか、400Vクラスの同等品に直接モーターを交換する必要があります。HC-SFS1524は、その直接交換品です — HC-SFS152と機械的に同一で、モーター内部の配線が異なり、異なるアンプと組み合わされていますが、機械構造、カップリング配置、またはケーブル配線の変更なしに交換可能です。

アンプの交換は簡単です: MR-J2S-200A / B / CPがMR-J2S-200A4 / B4 / CP4になります。エンコーダーケーブルとモーター電源ケーブルのコネクタは同じです。パラメータ設定はそのまま引き継がれます。異なる供給電圧を持つ施設全体で単一のサーボプラットフォームを標準化している機械メーカーにとって、HC-SFSシリーズ内の200V / 400Vのペアリングにより、2つの別々の機械設計を維持することなくそれが可能になります。

明示的に注意すべき点が1つあります: MR-J2S-200A4は400Vクラスのアンプであり、200V電源に接続してはなりません。モーターとアンプの両方の「4」の接尾辞は一致する必要があります。このプラットフォームで電圧クラスを混在させることは、回復可能な操作エラーではなく、ハードウェア障害です。

2000 rpmでのトルク性能

2,000 rpmでの7.16ニュートンメートルの連続トルクは、中範囲の産業用サーボ軸にとってバランスの取れた動作点です。これは、中程度の速度で10mmピッチのボールねじを駆動するのに十分なトルクであり、中程度の重量のコンベヤセクションを実行し、ギア駆動のロータリーインデックステーブルへの入力を提供し、または適切な作業直径範囲で巻取りテンションドライブを操作するのに十分です。21.6 Nmのピークトルク — 連続定格のちょうど3倍 — は、位置決めサイクルの加速および減速フェーズを処理します。典型的な130 × 130 mmクラスの負荷を短いポイントツーポイント移動で往復させる軸の場合、ピークトルクは軌道の最初と最後の部分で利用可能であり、定速フェーズ中の熱予算はそのまま維持されます。J2-Superアンプは、内蔵の電子熱モデルを介してこれを監視し、あらゆる動作サイクルでモーター巻線が損傷温度に達する前にアラームを発します。0.002 kg・m²のローター慣性は、トルク出力に対してモーター自体の角運動量を低く保ちます。J2-Super中慣性モーターの一般的な経験則: 良好な動的応答のためには、モーター軸に反映される負荷慣性をローター慣性の約10倍以下に保つ必要があります。0.002 kg・m²の場合、標準動作では0.02 kg・m²の反射負荷慣性上限を意味します。アプリケーションでより高い負荷慣性比が必要な場合、J2-Superの自動チューニングがある程度補償できますが、機械設計はこの範囲内に留まるように目指すべきです。

ストレート軸とブレーキなし: アプリケーション適合性

HC-SFS1524は、ストレートでキー溝のない軸と、電磁ブレーキなしで提供されます。この組み合わせは、その容量クラスのほとんどのサーボ軸に適しています。

ストレート軸。

精密サーボカップリング、フレキシブルディスクカップリング、およびタイミングプーリー用のテーパーロックまたはシュリンクディスクハブはすべて、滑らかな軸の外径に直接クランプされます。1.5kWおよび7.16 Nmの連続トルクでは、きれいなストレート軸上の摩擦クランプカップリングは、ピークを含む全トルク範囲を滑りなしで処理します。カップリングの選択は、連続値だけでなく、21.6 Nmのピークを考慮して行う必要があります — 定格トルクのみでサイズ設定されたカップリングは、加速中に限界的になります。

HC-SFS1524Kは、キー溝付きハブが必要なアプリケーション向けに機械加工されたキー溝を追加します — チェーンスプロケット、ギアハブ、およびキー溝付きボアのタイミングプーリー。パフォーマンスはそれ以外は同一です。どちらのバリアントも同じMR-J2S-200_4アンプを使用します。

ブレーキなし。

アンプのクローズドループ位置制御によるサーボロックは、水平軸および、サーボがホールド状態にあるときに軸回転方向に正味の重力またはバネ力が作用しないあらゆる機構で十分です。HC-SFS1524は、これらのすべてのアプリケーションをクリーンに、ブレーキに必要な追加配線とリレー回路なしでカバーします。垂直軸、傾斜送り、重力負荷機構、またはサーボオフ時に軸の移動が危険を引き起こす可能性のあるドライブの場合、適切なモーターはHC-SFS1524B（ストレート軸、スプリング適用電磁ブレーキ）またはHC-SFS1524BK（キー溝付き軸、ブレーキ）です。マルチ軸機械内では、軸を機械的ブレーキが本当に必要かどうかでソートし、それに応じて指定することで、よりシンプルなパネルと低い継続的なメンテナンス負荷が得られます。

HC-SFS1524には、400VクラスのMR-J2S-200アンプが必要です。3つのバリアントがあり、それぞれ異なる制御アーキテクチャを表します:MR-J2S-200A4

— 多目的インターフェース。CNCコントローラーまたはPLCからのパルス列位置コマンド、およびアナログ速度とトルク参照を受け入れます。位置、速度、トルク制御モード、およびすべてのスイッチングモードの組み合わせ（P/S、S/T、T/P）をサポートします。MR Configuratorセットアップソフトウェア用のRS-232C接続。外部コントローラーがコマンドソースである工作機械および汎用自動化軸の標準的な選択肢です。MR-J2S-200B4

— SSCNETバスインターフェース。光ファイバーSSCNETシリアルリンクを介して三菱AシリーズおよびQシリーズモーションコントローラーに接続します。位置コマンドはネットワークを介して送信され、エンコーダーフィードバックは同じファイバーを介して返されます。すべての絶対位置、アラーム、および監視データは、個別の配線なしでコントローラーで利用できます。三菱モーションコントローラー下の協調マルチ軸システムに最適なアンプです。MR-J2S-200CP4 — 内蔵位置決め。最大31のターゲット位置が内部ポイントテーブルに格納され、デジタルI/OまたはCC-Linkネットワークコマンドによってアクティブ化されます。外部モーションコントローラーは不要です。完全なネットワークコントローラーが不要なスタンドアロンのインデックスまたはポイントツーポイント軸に適しています。3つのアンプすべてが、MR-J2S-200_4の内蔵ダイナミックブレーキ、リアルタイム自動チューニング、適応振動抑制、およびJ2-Superの診断および監視機能の全スイートをサポートしています。HC-SFS 400Vファミリー — 1524をラインナップに配置

モデル

出力定格トルク最大トルク

アンプ

500 W

7.16 Nm

130 × 130 mm