Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) 1.5kW, 400V級交流サーボモーター 電磁ブレーキ付き,2000回転/分,直軸,MELSERVO J2-スーパーシリーズ

製品概要

部品番号:HC-SFS1524B

また,以下のように検索しました:HCSFS1524B,HC SFS1524B,HC-SFS-1524B

シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)

分類:中等慣性交流ブラシレスサーボモーター ¥ 1.5 kW 400V級 2000 rpm ストレートシャフト スプリング用電磁ブレーキ

この モーター は 何 です か

HC-SFS1524Bは HC-SFS 1.5kWファミリーの他の機種と比べて 2つの特徴があります

まず第一に400V級の電源電圧HC-SFS152Bは,この同じモーターの機械的に同一の200Vバージョンです. HC-SFS1524Bは,同じステータスポールを380~480VのACインフラストラクチャで動作するために,相当電源で電流の約半分を引く工場や機械製造業者向けに,欧州または国際400V電源を供給するこれはトランスフォーマーを排除します. そうでなければ200V級三?? サーボドライブを動かさなければならなかったでしょう.同じモーター性能で 地元の電源に直接接続

2つ目は電磁式ブレーキ"B"の後尾です.これはモーターの後部に組み込まれている,スプリングで動いた電気を放出する保持ブレーキです.スプリングはブレーキコイルが消電されたときにディスクにブレーキパッドを適用します24V DCでコイルを電源化することで,パッドを上げ,シャフトを動かせます.実用的な結果は極めて重要です:ブレーキはデフォルトで起動し,コイルに電力をかけるときにのみ放出されます.計画されたまたは予期せぬ電力の損失は,自動でブレーキを押して軸を保持します.垂直軸や重力負荷のメカニズムでは,これはまさに必要な行動です.

これらの2つの特徴を除いて,HC-SFS1524Bは,HC-SFS 1.5kW 2000rpmファミリーの他のモーターと同じIP65で130 × 130mmのフレンズで17ビット絶対エンコーダーモーターです.

テクニカル仕様

ブレーキ: スプリング を 施し,電気 を 放つ

工業機械で使用される様々なタイプのモーターブレーキの中で,スプリングによる電磁放出設計 時に故障防止ブレーキまたは通常閉ざされたブレーキと呼ばれます 代替品と区別する特性と重要な特徴があります.それは安全です.

ブレーキコイルは,シャフトを自由に回転させるために24VDCで継続的に電気を供給する必要があります.意図的なサーボオフシーケンスで,スプリングはすぐにブレーキディスクを摩擦表面に押し付けます軸は,機械的に停止し,停止し続けます. 増幅器がアクティブか,サーボロックが有効かどうかに関係なく.

これは,意外に動いた場合,怪我や機械損傷を引き起こす可能性のある軸の正しい設計です.垂直なスピンドルヘッド.垂直に設置された回転テーブル.機械加工センターまたはドリルの上にある電源駆動のZ軸逆重量が不完全で,下向きの力がサーボ軸に作用する. 傾斜コンベアーは,抵抗なしに重力の下で回転します.このすべてのアプリケーションではスプリングによるブレーキは便利ではなく 機能的な要件です

軸の回転方向に重力作用がない対称負荷のメカニズムにおける水平軸については,セルボロックだけで位置を適切に保持し,ブレーキは機能的な利点を提供することなく複雑さを追加しますHC-SFS1524Bは,このブレーキが本当に必要なアプリケーションに特化したものです.

ブレーキ の 配列:増幅 器 が 知ら なけれ ば なら ない 事柄

HC-SFS1524Bの電磁式ブレーキには独立した24V DC電源回路ブレーキコイルの場合は,サーボアンプのU/V/W出力によって電源が供給されない.機械のパネルの設計には,ブレーキコイルの電流に適した24VDC電源が含まれなければならない.適切な電圧抑制装置を備えたブレーキリレー制御装置が動いているとき,ブレーキを動かすと,ブレーキを動かす.

順番が重要だ 三?? サーボモーターの説明書にはブレーキを放つとき,常にブレーキを放す前にサーボがオンであることを確認してください.増幅器が重要な負荷を持つ垂直軸では,この軸は,電源が動いているとき,ブレーキを停止します.このスライドは,衝突または位置誤差アラームを引き起こすほど大きくなる可能性があります.ブロックはオプションではありません

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence, セルボロック設置に関する正しい順序で解き放たれるようにします.推奨されたシーケンスのタイミングについてはアンプの使用説明書を参照してください.軸の動態によって変化する.

停止:ブレーキを押す前からサーボをオフにします Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discこれは,頻繁にセルボオフサイクルを持つ軸でブレーキディスクの寿命を大幅に延長します.

400V 130 × 130mmフレームで

400VのフランジHC-SFSモーターは,コンパクトなモーターフットプリントを必要とし,400Vのインフラストラクチャで動作するマシン,垂直または重力負荷のある軸を必要とし,静止状態の保持ブレーキが必要です..

この組み合わせで利用可能な容量範囲は,HC-SFS524B 500WからHC-SFS1024B 1kWまで,ブレーキ付きで,HC-SFS1524B 1.5kWでこの電圧クラスのコンパクトな130 × 130 mmフレームの天井である.次のステップは,容量増加です. 2kWのHC-SFS2024Bは,より大きな176 × 176 mmのフレンズで提供されています.これは新しいモーターのマウントインターフェイスですマシンフレームが 130 × 130 mm の足跡のために設計され, 1.5kW は軸トルク予算に十分であれば,HC-SFS1524B は正しい最終的な答えです.

連続7.16Nmとピーク21.6Nmで,1.5kW 2000rpm 動作ポイントは,現実世界の垂直軸要件の幅広い範囲に対応します 丸螺旋駆動Z軸は,適度なテーブルとツール質量ですサーボ駆動式リフトメカニズム,垂直転送ステーション,プレスフィード軸,その位置は,漂流なくストロークの任意の地点で保持されなければならない.

17ビット絶対エンコーダーと垂直軸操作

ブレーキ付き垂直軸では,17ビット連続絶対エンコーダは水平位置軸よりも目に見えない特定の方法で値を得ます.

生産シフトの終わりに垂直のサーボ軸が停止したとき,またはより緊急に,Eストップで中動停止したとき,何が起こるかを考えてみましょう.ブレーキは機械的に位置を維持します.エンコーダはメモリに複数ターン絶対シャフトの角度を保持MR-J2S-200_4 増幅器のA6BAT電池によってサポートされます.マシンを再起動すると,コントローラがエンコーダーから現在の絶対位置を読み,サーボロックを確立します.適切な順序でブレーキを解放します.軸は,参照回帰運動なしですぐに準備されています.

再起動時,軸の位置は不明です. ホーム・リターンサイクルが必要です.軸を動かすこと つまり 負荷の重力範囲を通る可能性があり 生産開始前に基準マーカーを見つける機械加工センターの垂直Z軸または垂直移動するロボットアームでは,このホーミング・ムーブメントは注意深く配列を要し,起動手順に些細な追加ではありません.絶対的なエンコーダーはそれを排除します.

予期せぬ停止が発生する機械の場合は,アラーム,E-ストップ,または電源喪失による停止によるもので,スプリングによるブレーキと絶対エンコーダの組み合わせにより,軸が安全に停止する.止まったところにとどまるHC-SFS1524Bが提供するデザインです

互換性のあるアンプ

400V級MR-J2S-200のアンプの3種類がHC-SFS1524Bをサポートしている.

MR-J2S-200A4一般用途のアナログとパルス・トレインインターフェースのアンプです.外部のCNCコントローラー,PLC,またはインデクサーのパルス・トレインとして位置コマンドを受け入れます.アナログ電圧入力として速度やトルクコマンド位置,速度,トーク制御モードは,S/S,S/T,T/Pのスイッチモードの組み合わせと同様に,すべて利用可能である. RS-232CはMR Configuratorのセットアップソフトウェアに接続する.これは,軸のコマンドが外部コントローラから来るほとんどの機械ツールと産業自動化アプリケーションの標準的な選択です.

MR-J2S-200B4SSCNET ファイバー光学シリアルバス経由で三?? AシリーズとQシリーズモーションコントローラに接続します.すべての位置データとモニタリング情報は,ファイバーリンクを介して移動します. 軸に別々のアナログまたはパルスワイヤリングはありません.三?? モーションコントローラの下の多軸系では これは正しいアンプですSSCNET が提供するリアルタイム同期は,垂直軸が水平軸と連携して移動しなければならない多軸マシンで特に価値があります.

MR-J2S-200CP4組み込み位置付け機能.最大31のターゲット位置は,増幅器内に点表データとして保存され,I/O信号またはCC-Linkネットワークコマンドによって起動されます.独立した垂直位置付け軸の場合は組み立て装置のZ軸インデクサー 完全モーションコントローラが必要な場合,CP4はローカルな位置情報を提供します.

3つのアンプには,ブレーキリレーのタイミングをセルボの有効/無効配列と調整するためのMBR (磁気ブレーキ解放) 出力信号が含まれています.

圧力のクラス 注:MR-J2S-200_4増幅器は400Vクラスのみで,200V電源に接続してはならない.モーターと増幅器の両方の"4"後足はシステム全体に一致しなければならない.

HC-SFS 400Vブレーキファミリー: 1524Bが座っている場所

HC-SFS1524Bは400Vのブレーキファミリーの最大容量モーターで,130×130mmのフレンズに適合する. HC-SFS2024B に移行すると,より大きなフレームを受け入れ,モーターのマウントインターフェイスを再設計することを意味します. 130 × 130 mm の足跡にコミットした機械設計では,1524Bは最高出力ですフレームサイズを増やす前に利用可能な最大トルクオプション

典型的な用途

機械加工センターや掘削機械の垂直Z軸垂直移動するスピンドル頭またはZスライドで,スピンドル,ツール,サーボ電流が取り除かれた場合,スライドメカニズムは重力下で落ちるスプリング用ブレーキはEストップと電源オフでZ位置を機械的に保持します.絶対エンコーダーは再起動時にホームリングを排除します.トランスフォーマーなしで機械の主電源に直接接続.

サーボ駆動式プレス・スタンプ・マシーン垂直ラム駆動装置と,サーボ操作のダイククッション軸は,サイクル半ばの停止を含む,ストロークの任意の時点において正確に位置を維持しなければならないプレスに搭載される.16 Nm連続トルクこのメカニズムには,欧州の電圧装置では,最大加速が 21.6 Nm で,故障防止ブレーキが適しています.

エレベーターステーションと移転機械の垂直軸部品リフト,パレットリフト,および組み立ておよび溶接転送機械の垂直転送シャトル軸.これらのメカニズムは中程度の速度で動作し,定義されたペイロードを運び,ステーションの操作が完了するまでの間,各ステーションで負荷下での位置を維持しなければならない.絶対エンコーダーは,リフトの位置がリスタート時にすぐに知られることを意味します.

400Vのプラットフォームのロボット関節軸2次ロボット関節駆動 肩,肘 ヨーロッパの機械規格では,サーボ電源を取り除くと重力によって動く任意の軸に保持ブレーキが必要です.コンパクトな130 × 130mmフレームは,モーターパッケージが制限されているロボットアーム幾何学に適しています.

CNC研削機とEDM機の垂直供給軸Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrodeブレーキが保持され,絶対エンコーダが報告され,軸はきれいに再起動します.

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SFS1524Bと HC-SFS152Bの違いは何ですか?

電源の電圧が異なるとき,同じモーターです.HC-SFS152Bは200V級モーターです連続トルク7.16Nmを生成し,MR-J2S-200A/B/CP増幅器を必要とします.HC-SFS1524Bは,400Vクラスと同等同じフレーム,同じトルク,同じブレーキ,同じ17ビットエンコーダー MR-J2S-200A4/B4/CP4増幅器が必要です. 400Vインフラストラクチャで動作するマシンでは,1524Bが直接選択されます.モーターとアンプは,ステップダウントランスフォーマーなしで電源に接続します..

Q2:電磁式ブレーキコイルにはどんな電圧と電流が必要ですか?

HC-SFS1524Bのスプリングブレーキは,24V DCをブレーキコイルに適用するこの24Vの電源は機械のパネルから来る必要があります. それはモーター電源とサーボアンプの出力から分離されています.ブレーキリレーとその24V電源は,適切なサイズと配列でなければならない.コイルが電源を消したときにリレーコンタクトを保護するために,コイル端間の電波圧縮 (ダイオードまたはバリストール) が必要です.

Q3: 減速中に動的な停止ブレーキとして使用できますか?

HC-SFS1524Bの電磁ブレーキは保持ブレーキではなく,運転ブレーキ動いている軸を減速させないように固定軸を保持するように設計されている.エンジンが動いている間にブレーキを適用すると摩擦表面が急速に磨きになり,ブレーキメカニズムが損傷する可能性があります.適切な順序は: サーボ制御下では軸を静止させ,停止状態を維持するためにブレーキを押します.

Q4:絶対エンコーダー電池はどこにあるの? 垂直軸がブレーキで動いていると どうやって動きますか?

バッテリー三?? A6BAT│ │MR-J2S-200_4 増幅器電源が切れたときも 絶対数値を保持しますこれは,電源が切断されたときに軸が停止し,機械的に位置を維持することを意味します.復元すると,制御器は絶対位置をすぐに読み取ります.増幅器が電池不足アラームを起動するとA6BATを交換する; 電池が枯渇すると絶対カウンタをリセットし,基準回帰サイクルが必要です.

Q5: HC-SFS1524BはMR-J3またはMR-J4アンプと互換性があるか?

HC-SFS1524Bには,400V級MR-J2S-200増幅器(A4,B4またはCP4変種) MR-J3またはMR-J4増幅器と直接互換性がない. J2-Superハードウェアが利用できない新しいマシン設計では,発電の相当電流は,MR-J4 400V増幅器で HG-SR または HF-SP シリーズから抽出されますが,それはモーターと増幅器の両方を交換する必要があります.ケーブルとコネクタの互換性を確認する.