ミツビシ HA-FF33C-S5 (HAFF33CS5) 300W ACサーボモーター,キャノンコネクタ,スペシャルスペック,3000rpm,MELSERVO HA-FFシリーズ

製品概要

部品番号:HA-FF33C-S5

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HA-FF 家族におけるこの部分番号を理解する

Mitsubishi HA-FFシリーズは,MELSERVO小型モーターの以前の世代を代表します.このファミリー内では,50Wから600Wの範囲をカバーするコンパクトで低慣性ユニット,すべて3,000rpmで評価されています.についてHA-FF33300Wの代表的な電源で,定番トークは2.9Nmで,中心直径70mmのフレンズがあり,IP54の保護基準があります.

異なるのはHA-FF33C-S5基礎 HA-FF33から,その物理的および構成のアイデンティティを定義する2つの特定の指定符があります.C について部品番号には砲型 (MS型丸型) 電源接続器標準型モーターの鉛線出口を入れ替える The power phases connect through a circular military-style connector rather than pigtail leads — a meaningful difference when the motor lives inside a machine where connector engagement and disengagement is a regular maintenance task.-S5これは工場特典標準から定義された変更を表示する指定,通常は軸長変更,特定のケーブル配置,エンコーダ変更,またはOEM組装要件.モーターそのものの性能パラメータは HA-FF33 ベースプラットフォームのパラメータのままです.

購入および保守の目的のために,完全な正確な部品番号HA-FF33C-S5HA-FF33B-S5 または HA-FF33C は,S5 の後尾なしでは,別の物理的部分である.

テクニカル仕様

-S5特別仕様では,ベースHA-FF33Cの工場で定義された変種を定義している.新しい設計で使用する前にこの部品番号のための三?? S5の仕様表に対して正確な構成詳細を確認.

HA-FF シリーズ: 小さく,速く,軽量

三?? の HA-FF シリーズは,特殊なタイプの伺服装置向けに設計されました. 負荷が軽く,動作速度が高く,サイクル時間が主な懸念事項であるコンパクトマシンです.電子部品の組立装置軽量なXY位置テーブル,そしてラベルアプリケーションヘッドは,このシリーズが構築された環境です.

低慣性モーターの決定的な特徴は,迅速に加速し減速する能力である.ローターの独自の角運動量がアンプが供給できるトルクに比べて小さいとき,軸は速度コマンドに ほぼ即座に反応します1分間に多くの短距離位置位置移動を実行するアプリケーションでは 組立および搬運機器の定義作業サイクル これはより高い処理量に直接変換されます低慣性モーターは,各動きをより速く完了し,ピーク電流でより少ない時間を費やし,機械設計者は動きの間を短い滞在時間を指定することができます.

300WのHA-FF33は,HA-FF範囲の真ん中に位置しています.これはHA-FF13 (100W) の2倍,HA-FF63 (600W) の半分です.軽量自動化のために,これらのモーターは,300Wと2.9 Nm のノーマルトルクは,通常,必要な正確な容量である. 適量のステージまたは転送メカニズムを,より大きいサイズにサイズ化することなく動かすのに十分である.移動構造に不必要な質量と慣性を加えるより重いモーター.

銃器 の 接続器:なぜ C の 足音 が 重要 な の か

標準のHA-FF33では,モーターの電源接続はリードワイヤーとして終了します. 設置者は端末ブロックまたは手動のコンネクタを通してアンプに接続します.HA-FF33Cこの線路をキャノンMS型円形接続器モーターのホイスに直接設置する.

これは外観的な違い以上のものです丸型軍用コネクタ 密蘇ビシと他の多くのモーターメーカーがHA-FFシリーズモーターで使用するコネクタファミリーは,機械環境における具体的な実用的な利点を持っています:

約束の確証MS型コネクタの 包丁のロックリングは 断固としたクリックでロックされ インストーラが手袋を通して感じることができます接続が完了したかどうかについては曖昧さはありません.

メンテナンスのため 簡単に切断できますエンコーダー交換,ベアリングサービス,またはモーター交換のためにモーターを外すには,ロックリングを扭曲し,コネクタボディを引っ張るだけです.ターミナルブロックからリードワイヤを解放する 代替手段は,どのワイヤがどこに行くかについてのツールと注意深くメモを保持する必要があります.

ケーブルの互換性と交換モーターのキャノンコネクタには定義されたペアリングコネクタ規格がある.替える電源ケーブルは,指定されたケーブル長さのカタログアイテムとして三?? 社から入手できる.鉛線モーターは,設置者がカスタム終了を準備する必要があります接続型モーターは,定義された組成を使用します.

フィールドで整備される機械,特に複数のモーターが機械の使用期間中に交換する必要がある多軸機械の場合,コネクタインターフェイスにより サービス時間が短くなり ワイヤリングの誤りのリスクも減ります.

特別仕様 -S5: 実用的な意味

Mitsubishiは,工場特典を指定するために,文字列のサフィックス"S1,S5,S13,S15など"を使用している.これらは標準製品から定義されたバリエーションである.特定のOEM要件を満たすために作成され,内部ミツビシ仕様書に文書化されています変更された軸長または直径,特定のケーブル出口方向,異なるエンコーダータイプまたは解像度,変更されたフレンズパイロットの直径,これらの組み合わせが.

基本モーターの性能データ (定速,定番トルク,エンコーダタイプ,アンプ互換性) は変化しない.HA-FF33C-S5は,すべての電気的および動的パラメータにおいて,ベースHA-FF33Cとまったく同じ性能を持っています.S5 指定は,特定のユニットの物理的または構成の属性を記録する.

ソースに関する実用的な結果: 正確なサフィックスのみがオリジナルと交換可能である. HA-FF33CはS5サフィックスがないか,別の特殊スペック番号で,機械の元付けに物理的に合わない場合がある.. HA-FF33C-S5を交換するために購入する場合は,完全な部品番号と一致してください.疑わしい場合は,インストール前に,元のものと手元にあるユニットの物理的な寸法を比較してください.

互換性のあるアンプ

熱電池と電池を組み合わせるMR-J2-40クラスアンプは,第1世代のMR-J2プラットフォームの400W容量ユニットです.HA-FF33CとMR-J2-40CT (CC-Link対応位置増幅器) のペアリングはMR-J2-CTの使用説明書に記載されています標準のHA-FF33は一般用MR-J2-40Aにも対応しています.

HA-FFシリーズは,J2-Super (MR-J2S) プラットフォームより古い.これらのモーターは,17ビットJ2-Superプロトコルではなく,以前のシリアルエンコーダーを使用している.そうだMR-J2S 増幅器と互換性がないハードウェアアダプターなしで MR-J3やMR-J4のアンプとは全く互換性がない

オリジナルのMR-J2-40 (第一世代) 増幅器とHA-FF33C-S5モーターを搭載する機械では,供給経路は簡単です.類似を類似に交換します.改装または後世代の三?? 伺服器プラットフォームにアップグレードされている機械用標準的な電源にアップグレードする必要がありますHC-KFS43新世代のアンプに合致する後期シリーズの低慣性小容量モーター.

絶対位置バックアップのバッテリー (システムが絶対エンコーダーモードを使用している場合) は,モーターではなくMR-J2増幅器に配置されている.

HA-FFシリーズ 容量概要

ラインナップのすべてのモデルは,定速3000rpmと,低慣性,小型容量のデザイン哲学を共有しています.IP54 と 050W の同じ評価(100Wと200Wのモデルは,IP54ではなくIP44を搭載しています.モーターが時々水や冷却液の噴出がある環境で使用される場合,チェックする価値のある詳細です.)

典型的な用途

電子部品の組み立てと操作ピック・アンド・プレイス・ヘッド,コンポーネント・テープ・フィッダー,および表面・マウント・アセンブリ機器の結合段階の軸は,クラシックなHA-FFシリーズアプリケーションである.ローターの低慣性 快速加速 及びコンパクトな物理的なエンベロープの組み合わせは,多くの小さなサーボドライブが狭い機械容量に収まる多軸組立機械に適しています.

半導体ウエファー処理装置半導体処理機器のウェーファー転送アーム,マガジンローダー,ステージドライブは,HA-FF33がカバーする容量範囲に正確に200Vの小さな低慣性サーボモーターを使用します.IP54の密封構造は,これらのシステムに存在するプロセス環境の塵や軽度の空気汚染に対して十分な保護を提供します..

ラベルの塗装と印刷・塗装機セルボ駆動のラベル配送とアプリケーションヘッドは,生産ラインと正確な速度同期を必要とし,アプリケーションアームの慣性を最小限に抑えるための軽い機械構造,そしてコンパクトなモーターの形状要素HA-FF33C-S5は,コネクタインターフェイスと300Wの容量で,このタイプのアプリケーションに適しています.

XY位置付けと検査の小さな段階座標測定装置,光学検査システム軽量なステージマスの小型のCNC加工補助装置は,低容量サーボ駆動装置を使用し,その設計上の主要な制約は,持続するトルクではなく加速性能である..

大型機械の補助軸機械ツールや包装ラインのすべてのサーボ軸は 主要な供給または形作動ではありません. ツール交換アーム,部品エジェクター,シャトルメカニズム軽い負荷で200~400Wで動作するHA-FF33は,IP54の範囲内で,これらの副軸をきれいに処理します.

よく 聞かれる 質問

Q1: HA-FF33C-S5の"C"後音の意味は?標準のHA-FF33と交換可能ですか?

"C"は"A"を表示する砲型 (MS型丸型) 接続器モーターの電源入力では,標準のHA-FF33のリードワイヤーの代わりに,電気と性能仕様は同一である. 300W,2.9 Nmのノーマルトルク,3,000rpm.物理的に交換できない標準型モーターは裸の電線で終了し,C型は交配型円形コネクタボディで終了する.オーダーする前にC変種のための正しいペアリングコネクタを使用します.

Q2:-"S5"の特殊仕様は何を表し,標準のHA-FF33Cは代用できますか?

-S5は工場特典標準モーターから変更を定義する,通常OEM顧客が指定した軸の寸法,ケーブル路線,またはマウント機能. ベースモーターの性能は変わらない.標準のHA-FF33Cが代用できるかどうかは,S5の修正が実際に指定するものに完全に依存します三?? の S5 仕様表 を 確認 し ない なら,交換 に は 物理 的 な 適合 や コンフィギュレーション の 不一致 の リスク が あり ます.直接 交換 の ため に 完全な 部品 番号 を 合わせ て ください.

Q3:HA-FF33C-S5と互換性のあるアンプは?

HA-FF33CシリーズはMR-J2-40クラス増幅器 400W容量の第一世代のMR-J2プラットフォーム.MR-J2-40Aは汎用アナログ/パルスインターフェース変種である.MR-J2-40CTはCC-Link位置付けをサポートする.HA-FFシリーズエンコーダはMR-J2S,MR-J3またはMR-J4アンプと互換性がないこれらのモーターはJ2S以前の世代に属し,オリジナルのMR-J2アンププラットフォームが必要です.

Q4: IP54 の保護基準は?冷却液環境では十分ですか?

IP54 は,有害な堆積物 (完全に防塵性ではない) を防ぐのに十分な量の塵の侵入から,そしてあらゆる方向から噴出する水から保護されていることを意味します.室内産業用環境では,冷却液の噴霧や軽い霧を伴う場合に適しています.そうだ直接冷却液噴出や浸水には適していない. 重量の冷却液や洗浄手順のある環境では,IP54が十分であるか,またはより高い評価のモーターが必要かどうかを確認します.HA-FF13とHA-FF23はIP44しか搭載していません. HA-FF33のIP54は家族内で少し強固です..

Q5: HA-FFシリーズは廃止されています. HA-FF33C-S5はどこで入手できますか?

ハーフ・FFシリーズ全体が三?? により廃止されたが,HA-FF33C-S5は,工業自動化用余剰品のディーラーと認証されたリフォームショップ三?? サーボコンポーネントに特化した 改装されたユニット motorが解体され,ベアリングが交換され,エンコーダがチェックされた場合負荷下での試験は,既存の機械の保守に有効な選択肢です新型機械設計や大規模な機械改修の場合,三?? 社は,HG-KNまたはHC-KFSシリーズ互換性のあるMR-J4またはMR-JE増幅器で