Mitsubishi HC-SFS502K (HCSFS502K) 5kW ACサーボモーター,キーシャフト,ブレーキなし,2000rpm,MELSERVO J2-スーパーシリーズ

製品概要

部品番号:HC-SFS502K

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)

分類:中等慣性交流ブラシレスサーボモーター 五 kW 200V級 2000 rpm キーシャフト ブレーキなし

5kW の 電力 を 獲得 する モーター

サーボモーターの5kWポイントは 混雑している理由があります コンパクトモーターが対応できる軸と より大きなフレームを必要とする軸の境界線にあります機械設計者向け176 × 176 mm フランジが不可避になる前の最後の容量ステップを表す三?? HC-SFS502K23.9 Nm の連続トルクと 71.6 Nm のピークで軸が要求するものを処理する準備ができています

"K"の足尾は直接です 軸に機械鍵が付いており 電磁ブレーキはありません駆動部品への機械的にロックされたトルク経路 ワームギア入力5kWを信頼的に送信するために摩擦以上のものを必要とするハブ.ブレーキがないことは,ブレーキを必要としない軸で回路をシンプルに保つ.この2つの選択の間でHC-SFS502Kは実用的な5kW軸設計の相当な部分をカバーしています.

シャフトの後ろに17ビットシリアル絶対エンコーダー131,072pprで J2-Superエンコーダーと同じ動作をします 自動回路なしの電源アップで絶対多回転位置を表示します072回転毎の角度位置 MR-J2S-500増幅器に戻る増幅器の電池に電源が切れたときの累積回数を蓄積します.電源が戻る瞬間,軸はどこにいるか知っています.

テクニカル仕様

23.9 Nm連続,71.6 Nmピーク:その数字が実用的に意味するもの

トークはサーボ軸の通貨です 速度も重要です しかしほとんどのポジショニングとプロセスドライブでは エンジニアが実際に答えなければならない質問はこのモーターは,過負荷アラームを起動したり,巻き込みを熱分解することなく,必要な作業サイクルで必要なトルクを維持できるか.?

HC-SFS502Kは 23.9Nmの連続速度で 20mmのピッチボールスクリューを 中程度の負荷で動かすことができますローリング直径範囲で,安定した網張りを維持する巻き込みドライブを実行するプレスや形状のステーションを通す材料を供給したり,完全な生産サイクルを通して回転式インデックステーブルを動かす. The continuous rating is not a derated peak — it is the torque the motor can sustain indefinitely at rated speed under the thermal conditions the J2-Super amplifier's electronic thermal model accounts for.

71.6 Nm のピークは,連続数値の3倍のピークであり,各位置設定サイクルにおける加速と減速のトランジエントに利用可能である.5kWの軸は,急激な点から点への移動を行う加速ランプ中にピークトルクでサイクル時間のわずかな部分を費やします.連続トルクまたはそれ以下でサイクル時間のほとんどを,また短期間減速する. 3:1のピーク対連続比は,そのパターンに対応する. The MR-J2S-500's built-in electronic thermal model tracks the cumulative thermal load across the full duty cycle and raises an alarm before the motor reaches a damaging thermal state — not at the moment of overload予測は 走行履歴に基づいています

システム設計の際には注意すべき数字がありますMR-J2S-500 増幅器の使用説明書では,垂直軸の不均衡トークをモーターの定番トークの70%以下に保つことを推奨しています.信頼性の高い動作のために,重力による不均衡トルクを約16.7Nm以下に保つことを意味します.より高い連続トルクを持つモーターは正しいコースである. 限界で限界動作を受け入れない..

鍵 の シャフト が 会話 を 変える 理由

直軸と鍵軸の間の選択は サーバモーターのドキュメントではほとんどない. 選択には,設置時に現れる実用的な結果があるため,長期的信頼性解決に数週間かかる電話です

摩擦クランプコップリングは,ハブ・ボーとシャフトODの間の接触力によってトルクを伝達する.この力は設置時に設定され,最大トルクに抵抗するのに十分でなければならない.振動,熱循環,および通常の機械的磨損は,すべて時間の経過とともに圧縮力を減少させる.1日間に十分だったコップリングは,1年後にピークトルクトランジエントの下で滑り始めることがあります.誤差は小さいし,アラームは決して起動しないが,位置の繰り返しが悪化する.根本的な原因を見つけることは本当に困難です.

HC-SFS502Kのキーウェイは この脆弱性を完全に取り除きます トークはスキー自身の切断面を通って伝わります 摩擦ではなくチェーン・エンゲージメントやギア・メッシュによる衝撃入力激烈な加速サイクル中のピークモントは71.6Nmです. これらのいずれも,摩擦クランプのように適切に配置された鍵に挑戦しません.トルク経路は機械的に正であり,使用時間とともに劣化しない.

鍵付きハブにはキーウェイの穴が必要で,スムーズな穴よりも少し複雑な加工作業です.注文で作られているハブでは,機械の空白部分滑らかな穴でしか提供されないオフザックハブでは,直軸型 (HC-SFS502またはHC-SFS502B) が指定すべき正しいモーターです.HC-SFS502Kは,駆動部品はすでにキーウェイを持っている場合,正しいモーターですデザインで指定できる場合

176 × 176 mm のフレームにハブを設置する:牽引ボルト法三?? 社のサーボモーターの説明書には 大型モーターの説明が明示されています軸に軸的にハブを引っ張るために常に軸末のスローリング穴と引きずりボルトを使用します 絶対に押したりハンマー176×176mmのフレームは,より小さなモーターよりも長い軸突起があり,ハブ montage時の衝撃負荷は,軸を通ってエンコーダーディスクと後部ベアリングに直接移動します.損傷はすぐに現れません数週間後には バイブレーションによる 断続的なエンコーダ障害として現れ サービス履歴書には インストール事件を 示すものは何もありません完全に問題を防止する.

ブレーキなし:ほとんどの5kW軸の正しいデフォルト

電磁ブレーキを必要としないすべての軸は,電磁ブレーキがないことに利点があります.配線はよりシンプルです. 24V DCブレーキ回路,電圧吸収器,PLCのMBRインターロックシーケンスはありません.パネルのデザインはきれいです. ブレーキディスクの検査は,メンテナンススケジュールから消える. モーターは,ブレーキを装備した同型よりも軽く,短く.

HC-SFS502Kは,MR-J2S-500の閉ざされた位置ループを通過するサーボロックが軸を静止状態に保つのに十分である場合でも適しています.,位置ループはセルボオンでアクティブで 17ビットエンコーダはシャフトの角度を継続的にモニターし 増幅器はエラーをゼロに保つために必要な電流を供給します調整された軸で静止状態では,軸ははっきりと動かない.

垂直軸,傾斜フィード,または荷重が軸回転方向に重力成分を持つメカニズムのために計算が変化します.電力不足で機械的なものがそれらを保持しない限り,これらの軸は移動します. セルボロックが落ちようとしている軸を保持することはできません. これらのアプリケーションは,HC-SFS502BK(鍵を押した軸,スプリングで電磁ブレーキを押した)スプリングによる設計は,ブレーキがデフォルトで起動し,ブレーキコイルが電源を供給するときにのみ解き放たれることを意味します.したがって,電力の損失は,ブレーキを解き放つ代わりに自動的にブレーキを適用します..

5kWの軸を持つ機械ではどれがブレーキを必要とし,どれが必要でないかを決定し,それに応じて指定すると,注意のためにどこにでもブレーキ変種をデフォルトで設定するよりもより良いシステムになります..

互換性のあるアンプ:MR-J2S-500プラットフォーム

HC-SFS502KはMR-J2S-5005kWのJ2-Superプラットフォームです. 3つのインターフェースバリエーションは,産業自動化で遭遇する主要な制御アーキテクチャをカバーしています.

MR-J2S-500A外部CNCコントローラー,PLC,モーションコントローラからのパルス列の位置コマンドとアナログ速度/トルク参照を受け付けます.トーク制御モードとスイッチモードの組み合わせMR ConfiguratorのセットアップソフトウェアのためのRS-232Cポート. 機械ツールの給餌軸,一般的な産業位置付け,命令源がパルスまたはアナログ信号であるアプリケーション.

MR-J2S-500BSSCNET ファイバー光学シリアルバス経由で三?? A シリーズと Q シリーズ モーションコントローラに接続します.すべての軸コマンドはファイバーネットワークを通過します.エンコーダーデータ,絶対位置,アラーム状態,同じリンクで監視データを返します軸が正確な幾何学的な同期で移動しなければならない調整多軸システムのための正しいアンプ 形状,インターポレーション,電子ギア,カムフォローリング

MR-J2S-500CP組み込み位置位置付け.最大31のターゲット位置がアンプに点表データとして格納され,デジタルI/OまたはCC-Linkネットワークコマンドでアクティベーションされます.外部モーションコントローラーは必要ありません.独立系インデックス位置付け軸に適している,回転テーブルステーション,および位置位置ロジックが点表に実装するのに十分シンプルなアプリケーション.

3つとも同じ5kW増幅器のハードウェア 同じリアルタイム自動調節 適性振動抑制 機械共鳴抑制フィルターそして,保護機能の完全なJ2-スーパーセット.

互換性に関するメモHC-SFS502Kには,J2-スーパー (MR-J2S)MR-J2 ハードウェアを搭載しているマシンでは,最初の世代MR-J2-500アンプと互換性がない.HC-SF502K機械的に同一の14ビットエンコーダーが正しいモーターです. 更新アダプターキットなしでMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.

HC-SFS 2000 rpm ファミリー 容量展望

HC-SFS502Kは,HC-SFS 2000rpmファミリーの2番目に大きな容量を持つモーターである.これは202,352,702バージョンと176 × 176mmフレンズを共有している.このフレンズサイズのために作られた機械フレームは,機械的な変更なしに 2kWから 7kWの範囲をすべて収容することができますHC-SFS502KからHC-SFS702Kへのアップグレードは,より重いモーターと,軸が本当にそれを必要とする場合,継続的なトルクの40%増加を承認することを意味します.9 Nm は,最悪の場合の動作点では既に十分な範囲です.

2000 rpmファミリーの各容量ポイントは,軸とブレーキの4つの構成で利用可能である:直軸 (後尾なし),ブレーキ付き直軸 (B),鍵軸 (K),ブレーキ付きの鍵軸 (BK)5kW 2000rpmのすべてのバージョンは,軸またはブレーキ構成に関係なくMR-J2S-500増幅器を使用します.

典型的な用途

重作業用機械用道具の補給軸CNC水平加工センター,ゲントリーミール,および大きなテーブル質量と重い切削負荷を持つ磨き機は,主要な線形軸に5kWのサーボモーターを使用します.9 Nm連続トルクと71.6 Nmピークはこれらのメカニズムのボールスクリュー駆動要求を処理し,鍵軸はボールスクリューナッツハブまたはポリーインターフェースを固定します.

巻き込みと緊張制御ドライブトーク制御モードで動作する紙,フィルム,繊維ラインの材料巻き込み駆動装置は,異なるロール直径にわたって持続的な連続トークを必要とします.5kWの稼働ポイントは,網張力設定ポイントが15~20Nmの連続モータートルクを必要とする中程度のワイリングステーションに適しています.安全のために 23.9 Nm の限界までヘッドルーム.

プレス・スタンプリング・マシーン・フィード・アックス進歩型ダイプレス,精細なブランキングプレス,スタンプリングラインのサーボ制御材料供給軸は,かなりの供給力の下で中程度の速度で動作します.6 Nmピークトークは,すべてのフィードストロックの開始時に,高力トランジエントを扱う鍵軸は,これらのメカニズムが生成する周期的な衝撃負荷の下で,駆動ホイールまたはフィードロールハブがロックされていることを保証します.

ローター式インデックスと転送マシンドライブ多ステーション回転インデックステーブルと5kWレベルのギアカップルまたはチェーン駆動サーボ駆動を使用する転送マシン駆動シャフトキー付きモーターサイドハブは,ギアまたはプロケットに肯定的に接続, 17 ビット絶対エンコーダは再起動時にインデクシング精度を維持し,23.9 Nmの連続トルクは,各インデクスを介して負荷されたメカニズムを信頼的に駆動します.

大型切断機とルーティング機大型ルータ,プラズマ切断テーブル,および軸質量および移動速度が5kW以上であるウォータージェット位置付けシステムにおけるセルボ駆動ゲントリ軸.直軸結合はここで受け入れられますしかし,歯付きベルト主駆動装置の機械は,ベルト張力が要求する正関節のために,しばしばキー付きのポリーハブを使用します.

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SFS502Kに互換性のあるアンプは?

HC-SFS502Kには,MR-J2S-500級のアンプ3つのインターフェースのバリエーションは:MR-J2S-500A(一般目的 パルス/アナログコマンド)MR-J2S-500B(ミツビシモーションコントローラ用のSSCNET光ファイバーバス)MR-J2S-500CP第1世代のMR-J2-500増幅器は互換性がない.彼らは17ビットJ2-スーパーエンコーダを読み取ることができない.MR-J3とMR-J4のアンプも直接互換性がない.

Q2: HC-SFS502Kと HC-SFS502BKの違いは何ですか?

両方とも,176×176mmのフレンズで5kW,2000rpmのキーシャフトモーターで,17ビットエンコーダーと同一の電気仕様があります.唯一の違いはブレーキです.HC-SFS502Kにはブレーキがない振幅器のサーボロックによって静止状態で保持されます.HC-SFS502BKにはスプリングによる電磁ブレーキがあります502BKを垂直軸,重力負荷のメカニズム,およびサーボオフで移動が危険であるすべてのドライブで使用します.横軸または対称性のある軸で502Kは正確でシンプルな仕様です

Q3: HC-SFS502Kは既存のマシンで HC-SF502Kを入れ替えるか?

機械的に はい 軸径,軸径,キーウェイの寸法が同一であるため,モーターは物理的に同じマウントに適合します.重要な違いはエンコーダーです:HC-SF502Kは14ビット (16,384 ppr) のエンコーダーを使用するMR-J2とMR-J2Sの両方のアンプと互換性があり,HC-SFS502Kは17ビット (131,072 ppr) のエンコーダーを使用するMR-J2S-500増幅器が必要です. もしマシンがオリジナルのMR-J2-500増幅器を使っている場合は,HC-SFS502KではなくHC-SF502Kに切り替えます.HC-SFS502Kは正しいアップグレードで,エンプロイパーメータは元のエンコーダー解像度に依存した電子ギア比設定を確認する必要があります..

Q4: 絶対エンコーダのバックアップ電池はどこにあり,いつ交換する必要がありますか?

バッテリー三?? A6BAT リチウム電子機器の内側にあるMR-J2S-500 サーボアンプ, モーターにはない. モーターやコップルに触らずにパネルに置き換える. 増幅器が電池低値アラームを表示すると置き換える. 電池が完全に放電される場合,多ターン絶対カウンタをリセットし,生産を再開する前に,軸は基準回帰サイクルを必要とする..

Q5: HC-SFS502Kは生産中止と記載されています.まだ利用可能ですか?長期的に代用されるものはありますか?

そうです Mitsubishi が生産を中止したにもかかわらず, HC-SFS502K は産業自動化サプライヤーから余剰およびリニューアルストックとして広く利用できます.J2-Super ハードウェアで使用し続けなければならない機械新しい機械の設計や大規模な改装の場合,現在の世代に相当するHG-SR502K(MR-J4シリーズ,5kW,2000rpm,キーシャフト,22ビットエンコーダー,176×176mmフレンズ,IP67) 直接機械的な交換でMR-J4-500増幅器が必要です.