三?? サーボモーターHC-SFS502KHC-SFS502KHC-SFS5O2K

三菱 HC-SFS502K | MELSERVO J2-Super 5 kW サーボモーター — キー付き軸 / 23.9 Nm / 17ビットアブソリュート

部品番号: HC-SFS502K

メーカー: 三菱電機 (日本)

シリーズ: MELSERVO J2-Super — HC-SFS

定格出力: 5 kW

定格速度: 2,000 rpm (最大 3,000 rpm)

このモーターについて

HC-SFS502Kは、三菱のHC-SFSミディアム慣性2000 rpmサーボモーターファミリーの5 kWモデルで、MR-J2S-500アンプと組み合わせて使用されます。工作機械のボールねじ送り駆動、巻取り張力駆動、プレス・スタンプ送り軸、および23.9 Nmの連続トルクと71.6 Nmのピークトルクが必要なロータリーインデックステーブルなど、産業用サーボアプリケーションの重負荷に対応します。

17ビットアブソリュートエンコーダー（131,072 ppr）は、電源投入時にホミングなしでマルチターン位置を報告します。マルチターンカウンターのバックアップバッテリーは、モーターではなくMR-J2S-500アンプ内にあり、モーターやカップリングを動かさずに交換可能です。

キー付き軸:トルクは摩擦クランプ力ではなくキーを介して伝達されます。これは71.6 Nmのピークトルクでは重要です。摩擦カップリングは、使用年数とともに断続的なスリップが発生し、診断が困難な微妙な位置繰り返し精度の低下を引き起こす可能性があります。キー溝駆動は、使用時間とともに劣化しません。ハブの取り付け：ハブを軸端のねじで軸方向に引き込んで位置決めする場合は、必ずドローボルトを使用してください。絶対に押し込んだり叩いたりしないでください。176 mmフレームへの衝撃荷重は、エンコーダーディスクに直接伝わります。

ブレーキなし:サーボオン時にアンプのクローズドループ位置制御により位置が保持されます。水平軸およびバランスの取れた軸に適しています。垂直軸または重力負荷のかかる軸には、HC-SFS502BK（スプリング適用ブレーキ、電源喪失時に作動）が必要です。

主な仕様

互換性のあるアンプ

• MR-J2S-500A — パルス/アナログコマンド、汎用位置決め
• MR-J2S-500B — SSCNET光ファイバーバス、三菱A/Qモーションコントローラー
• MR-J2S-500CP — 内蔵31点位置決めテーブル、外部コントローラー不要

HC-SFS502KにはMR-J2S (J2-Super) が必要です。オリジナルのMR-J2-500アンプは17ビットエンコーダーを読み取れません。MR-J3およびMR-J4にはリニューアルアダプターキットが必要です。

よくある質問

Q1: どのモデルのアンプと互換性がありますか？

MR-J2S-500A、-500B、または-500CPです。オリジナルのMR-J2-500（14ビットエンコーダープロトコルのみ）、MR-J3、またはリニューアルアダプターなしのMR-J4とは互換性がありません。

Q2: HC-SFS502KとHC-SFS502BKの違いは何ですか？

電気的には同一です。BKはスプリング適用ブレーキ（電源喪失時にロック）を追加したモデルです。BKは垂直軸および重力負荷のかかる機構に使用してください。502Kは、サーボロックで位置を保持する水平軸に適しています。

Q3: HC-SFS502KはHC-SF502Kの代替になりますか？

機械的な取り付け（フランジ、軸、キー溝）は同じです。エンコーダーが異なります。HC-SF502Kは14ビット（MR-J2およびMR-J2S互換）ですが、HC-SFS502Kは17ビット（MR-J2Sのみ）です。機械がオリジナルのMR-J2-500で動作している場合は、HC-SF502Kを使用してください。MR-J2S-500の場合は、HC-SFS502Kが適切です。電子ギア比の設定を確認してください。

Q4: エンコーダーのバックアップバッテリーはどこにありますか？

MR-J2S-500アンプ内（三菱A6BATリチウム）にあります。バッテリー低下アラーム時に交換してください。完全に放電するとマルチターンカウンターがリセットされ、生産前にリファレンスリターンサイクルが必要です。

Q5: 生産終了しましたが、代替品はありますか？

J2-Superを使い続ける機械向けに、中古品や再生品が広く入手可能です。長期的な新規設計の代替品としては、HG-SR502K（MR-J4シリーズ、5 kW、2000 rpm、キー付き軸、22ビット、IP67、MR-J4-500Aが必要）があります。