Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) 2kW ACサーボモーター,直軸,ブレーキなし,2000rpm,MELSERVO J2-スーパーシリーズ

製品概要

部品番号:HC-SFS202

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)

分類:中等慣性交流ブラシレスサーボモーター 2kW 200V級,2000rpm 直軸,ブレーキなし

エンジン の 一見

について三?? HC-SFS202HC-SFS 2000rpmファミリーのエントリーポイントである. 2000rpmの範囲で初めて130×130mmのフレンズから176×176mmのマウント面にステップアップしたモデルである.重要な変化です: これは,より重い負荷,より高いトルク要求,より厳しい作業サイクルを持つ軸向けに設計された,コンパクトクラスのサーボモーターと中型フレームユニットの境界線をマークします.

HC-SFS202は,一般工業自動化における最も一般的に使用されている容量帯に2kWで,連続トルク9.55Nmとピーク 28.6Nmで座っています.中重量コンベヤードライブこのトーク範囲は,機械設計者が日常的に直面するアプリケーションの非常に広い部分をカバーします.これはニッチモーターではありません.多くの点でHC-SFSラインナップの仕事馬です

J2-スーパープラットフォームが真似されています17ビットシリアル絶対エンコーダー131,072pprで,MR-J2S-200増幅器のA6BATバッテリーでサポートされる多回転絶対位置,リアルタイム自動チューニング,適応的な振動抑制,および完全な保護機能.直軸とブレーキなしの構成は,可能な限り単純な機械的および電気的統合を代表します,ブレーキリレーのワイヤリング,PLC論理に MBR インターロックがない.

テクニカル仕様

なぜ2000rpmで2kWは一般的な設計ポイントである

95.5ニュートンメートルで 2000回転で その操作点は 巨大な産業機械に現れます その理由は簡単です

2,000 rpmで,モーターの速度は,中程度のピッチのボールスクロールとギア列車を直接動かすのに十分低く,慣性,逆反応,機械的な複雑さしかし,同じボールスクロールで,モーターを熱操作範囲を超えて動かすことなく,実用的な線形速度を達成するのに十分速い.000rpmは,20m/minの線形給餌速度を生成する. CNC 機械ツールの供給軸では, 20 m / min は快適な高速トラベル速度です. サーボ駆動の転送シャトルでは,それは活気で生産的です.ロール直径の変動に意味のある速度範囲を提供します..

9.55 Nm の連続トルクも同様に適正に配置されている.中程度の加速で数百キログラムのテーブル負荷に対して10mmのピッチのボールスクロールを動かすのに十分である.完全な生産負荷下で中重量コンベヤーセクションをカバーする. 作業直径範囲内での巻き込み駆動に恒常的な緊張制御を維持します. 多ステーションサイクルを通じて回転式インデックステーブルを動かす.

28.6 Nm のピーク 完全 に 3 倍 の 連続 により,各 定位 サイクル の 加速 と 減速 段階 を 処理 する.定数トルクで恒定速度相と比較して短い臨時です熱電池は,電気を吸収します.MR-J2S-200の電子熱モデルが 累積負荷を追跡し 巻き込みが損傷する温度を見る前に 保護アラームトリップを保証します.

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

ストレートシャフト: カップリングオプションと選択

HC-SFS202の直軸 キーウェイなし,平らな標準円筒型ODなし サーボモーターコップリング設計の普遍的な出発点です.サーボアプリケーションのためのすべての主要なカップリングタイプは,直軸で動作します: マックカップリング,バローカップリング,オールドハムカップリング,ディスクカップリング,およびコーナーロックタイマーベルトハブは,すべてスプリートハブまたは縮小フィットを使用してシャフトODに固定されます.

9.55 Nm の連続力と 28.6 Nm のピークで,コップリングの選択は,ノーマルトルクだけでなくピーク値も考慮する必要があります.激烈な加速サイクルでは, 28 Nm と評価されます..6 Nmピーク.標準的な慣習は,負荷が衝撃入力を含むとき,最大トルクの1.5×2×で,負荷が純粋に慣性であるとき,最大トルク値でカップリングを選択することです.いずれにせよ, 28.6 Nm は,コップリングのサイズを決定する数値です.9.55 Nm ではない.

鍵付きハブが必要または好ましいアプリケーションでは 鎖ホイール,特定のタイマーポリー,ギア入力ハブHC-SFS202K(キーシャフト,ブレーキなし) は,他のあらゆる点で機械的に同一であり,同じMR-J2S-200増幅器を使用しています.性能仕様は変更されていません.唯一の違いは,軸内の機械鍵通路です.

ハブ・フィットメント: 176 × 176 mm フレームで引力ボルト法三?? 自動車の使用説明書は,この点において大型車体モーターについては一貫しています.常に軸末端のスローリング穴と引引ボルトを使用して,軸に軸的にコップリングまたはハブを引っ張ります.押したり,ハンマーを叩いたりしない176×176mmフレームモーターは130×130mmユニットよりも長いシャフトがあり,ハブ設置時の衝撃負荷はシャフトを通ってエンコーダーディスクと後部ベアリングに移動します.発生した損傷は,通常は小規模なエンコーダーベアリング損傷またはエンコーダーディスクの誤ったアライナメントで,通常は直ちにアラームを発生させません.振動による間歇的なエンコーダのノイズ障害として数週間か数ヶ月後に現れ 設置イベントに追溯するには 相当な診断努力を要します30秒でこの危険を完全に排除する.

ブレーキなし: サーボロックが正しい答えであるとき

HC-SFS202は電磁ブレーキを搭載していない.静止状態はMR-J2S-200増幅器の閉ループサーボロックによって維持される.17ビットエンコーダは高解像度で軸の角度をモニターする適切な増幅調節で 健全な軸でこれは1つまたは2つのエンコーダーカウント内での位置を保持します..

軸の回転方向に重力または пружина力が作用しない水平軸および対称負荷のメカニズムでは,サーボロックが完全に信頼性と充実性があります.ブレーキを追加する機械的な理由はありませんシンプルなパネル配線,リレーなし,24Vブレーキ回路なし,オーバージャン抑制部品なし,PLCのMBRインターロックシーケンスなし,定期的なブレーキディスク検査なし,同等のブレーキ型よりも軽いエンジン.

機械の各軸について尋ねるエンジニアリングの質問は簡単です. 伺動電流が突然ゼロに低下すると,残った力によって軸が動きますか? 答えがノーである場合,対称バランスのとれた回転インデクサー,平面コンベヤーセクション ↓ブレーキなしのHC-SFS202は正確で完全な仕様です. 答えがイエスであれば ↓垂直Z軸,傾斜型フード引力で負荷されたメカニズムHC-SFS202B両方とも同じMR-J2S-200増幅器を使用します.

この容量で複数のサーボ軸を持つ機械ではこの試験を体系的に実施し,それに従って選択することで,すべての軸のブレーキにデフォルトを設定する代わりに,部品数が少ないよりシンプルな機械設計が得られます..

日常生産における17ビットエンコーダー

HC-SFS202に組み込まれているエンコーダは,三?? の17ビットシリアル絶対単位で,131,072 軸回転毎の離散な角位置と,増幅器のA6BAT電池のオフによって維持される多回転絶対数.

実用的には,これは生産機械にとって意味することは,単純です.

誘導なしで起動する週末の停止や メンテナンスの停止や 緊急停止の後に 機械が電源を入れると MR-J2S-200は シャフトの絶対角を即座に読みます制御器は,任意の軸の動きなしに正確な軸の位置を知っている生産はすぐに再開できます. 自宅配送のルーティンは,危険なゾーンを移動する必要があります.停止時の軸位置が決定的であり,再起動の順序で正確に知られなければならない場合機能的な必要性です

高解像度の速度フィードバック1 回転あたり 131,072 回数で,速度ループは,低軸速でも非常に細かな位置データを持っています. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turning低速回転駆動,機械のクリープ速度の軸,または低速度のスムーズさが重要なトーク制御駆動などのアプリケーションのために,17 ビット解像度が 14 ビット前身と比較して測定可能な違いを生む.

バッテリーのメンテナンスMR-J2S-200増幅器のA6BATは,電源をオフにすることで多回転カウンタを維持する.増幅器がバッテリー不足アラームを表示すると交換する.バッテリーが完全に枯渇すると絶対カウンタをリセットします高可用性生産ラインでは,この軸が生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要になります.バッテリーが完全に枯渇するのを待つのではなく,最初の低バッテリーアラームで主動的にバッテリーを交換することで,回避可能な原因による計画外の停止時間を排除できます..

互換性のあるアンプ

HC-SFS202は,MR-J2S-2002kWのJ2-Superプラットフォーム. 3つのインターフェースバリエーションが主要な制御アーキテクチャに対応しています:

MR-J2S-200A一般用途のインターフェース増幅器です.CNCコントローラとPLCからのパルストレイン位置コマンド,およびアナログ速度およびトルク参照を受け付けます.すべての制御モードが利用できます:位置,スピードRS-232Cは,パラメータ設定と診断のためにMR設定器に接続します.これは,機械ツールのフィード軸と一般的な産業定位アプリケーションのための標準的な選択です.

MR-J2S-200BSSCNET ファイバー光学バス経由で三?? A シリーズおよび Q シリーズモーションコントローラに接続する.位置コマンド,エンコーダーフィードバック,アラームデータ,モニタリング信号はすべてファイバーリンクを介して移動する.協調した多軸機械の場合は 複数の軸を同時にコンタールする加工センターSSCNET バスは,アナログまたはパルスインターフェースが対応できないリアルタイム同期を可能にします.

MR-J2S-200CP組み込み単軸定位機能.最大31のターゲット位置がアンプの内部点表に格納され,デジタルI/OまたはCC-Linkネットワーク信号で活性化される.他の軸との調整を必要としない独立系インデックス位置付け軸CPは専用モーションコントローラのコストと複雑さを排除します

互換性に関するメモHC-SFS202には,J2-スーパー (MR-J2S) 増幅器元のMR-J2-200 (第一世代) 増幅器と互換性がない.これは17ビットエンコーダのシリアルプロトコルを読み取ることができない.HC-SF202HC-SFS202は,更新アダプターキットなしでMR-J3またはMR-J4増幅器とも互換性がない.

HC-SFS 2000rpm ファミリー 容量文脈

HC-SFS202は,第1モデル,176×176mmのフレンズで2000rpmの範囲HC-SFS202からHC-SFS152へのステップダウンは,より小さな130 × 130mmのフレームに移行することを意味します.より大きなフレンズが必要とする機械設計では,モーターの質量分配のためにHC-SFS202は出発点である.

2000 rpmファミリーのすべての容量バリエーションは4つの軸とブレーキ構成で提供されています:直軸 (HC-SFS202),ブレーキ付き直軸 (HC-SFS202B),鍵軸 (HC-SFS202K),ブレーキ付きの鍵軸 (HC-SFS202BK)4つともMR-J2S-200増幅器クラス

典型的な用途

CNC 機械ツールの配給軸垂直および水平加工センターのX,Yおよび二次Z軸にボールスクロール駆動. 9.55Nm連続トルクと3,000 rpm 最大回転量 適正なテーブルマスは,モーターとスクリュー間の減速段階なしで,実用的な高速回転速度で.

中級コンベアと転送ドライブ組み立てラインと試験ラインのセルボ制御コンベアパー,シャトルメカニズム,部品転送システム. 2kWの容量は中程度のライン負荷をカバーする.絶対エンコーダーは再起動時にホームリングを排除します.電力回路を頻繁に行う高可用性生産システムにとって重要です.

回転式インデックステーブル複数のステーションの回転式インデックステーブルで,モーターはワームギアまたはゼロバックレッシュスポンギアを介してテーブルに接続される.17ビットエンコーダは,正確なステーション位置付けに必要な角解像度を提供します; 28.6 Nm のピークは,ステーション間の急速な指数移動のために加速トルクに対応します.

巻き込みと解き込みの緊張ドライブローリングの直径を変化させる上で,ウェブの一定の緊張を維持するために,トルク制御モードで動作する材料の巻き込みドライブ.ワイリングステーションのサイズと網張力セットポイントの有用な範囲をカバーするMR-J2S-200のリアルタイムの自動調節は ローリング慣性の直径の変化に伴い 安定した緊張反応を維持するのに役立ちます

注射鋳造機械の補助軸.セルボ駆動のエジェクター,コア引力,スクリュー回転軸は,モーターが模具サイクル中に負荷下での正確な位置を維持しなければならない注射型機械で.ストレートシャフトは,ラックとピニオンエジェクターメカニズムにきれいにカップル; 動力ブレーキを停止する配置は,サーボロックが十分である水平のエジェクタ軸では適切である.

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SFS202 と HC-SF202 の違いは何ですか?

両方とも2kW,2000rpm,直軸モーターで,176×176mmのフレンズで,両者は機械的に寸法とコップリングインターフェースで同一である.重要な違いはエンコーダ生成である.についてHC-SF202には14ビット (16,384ppr) のエンコーダーが搭載されている.MR-J2とMR-J2Sの両方のアンプと互換性がありますHC-SFS202には17ビット (131,072ppr) のエンコーダーが搭載されている.MR-J2S-200増幅器が必要である場合,最初の世代のMR-J2では動作しない.既にMR-J2S-200増幅器を搭載しているマシンでは,HC-SFS202が正しいモーターです.原型MR-J2-200ハードウェアの機械用, HC-SF202 を指定する.

Q2:HC-SFS202は,ブレーキなしで垂直軸で使用できますか?

MR-J2S-200のサーボロックで 横軸は安定している軸に作用する重力負荷が,サーボ電流がゼロに低下すると,下向きの動きを引き起こすサーボオフで移動が危険または機械的に損傷するすべての軸のためにHC-SFS202B(直軸,スプリングによる電磁ブレーキ) は正しい仕様です.ブレーキはデフォルトで起動し,サーボ状態に関係なく軸を機械的に保持します.

Q3: HC-SFS202は176×176mmのフレンズに搭載されています.これは1.5kWのHC-SFS152よりも大きなマウントが必要ですか?

はい.HC-SFS152とその 130 × 130 mm フランジのバージョンは物理的に小さなモーターです.HC-SFS202は 176 × 176 mm フランジまでステップアップします.異なるモーター設置インターフェイスが必要である130 × 130 mm のフレンズの周りに設計されたマシンで,アップグレードとしてHC-SFS202を検討している場合は,モーターのマウントプレートを変更する必要があります.マシンフレームが既に176 × 176mmのマウントを使用している場合, HC-SFS202は HC-SFS352,HC-SFS502,HC-SFS702の変種に機械的な変更なしに並ぶ.

Q4:どのアンプが必要ですか? 絶対エンコーダのバッテリーはどこにあるのですか?

HC-SFS202には,MR-J2S-200増幅器のA (アナログ/パルス),B (SSCNET),またはCP (内蔵位置付け) のいずれか.三?? A6BAT リチウムユニット増幅器から最初のバッテリー不足アラームで取り換える.完全に枯渇した電池は絶対位置メモリをリセットし,軸が生産を再開する前に参照回帰サイクルが必要です..

Q5:HC-SFS202は生産が中止されているにもかかわらずまだ利用可能ですか?

そうです Mitsubishiは公式に HC-SFSシリーズを MR-J2Sプラットフォームと共に中止しましたがHC-SFS202は,産業自動化用余剰ディーラーと専門Mitsubishiサーボコンポーネントサプライヤーで広く利用可能であるJ2-スーパーハードウェアに残さなければならないマシンでは,余剰の調達が簡単です.新しいマシン設計では,発電電流の相当はHG-SR202(MR-J4シリーズ,2kW,2000rpm,直軸,22ビットエンコーダー,176×176mmフレンズ,IP67) にMR-J4-200増幅器が必要です.