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商品の詳細:
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| 状態: | 新しいファクトリーシール(NFS) | 商品番号: | HC-SFS81 |
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| 起源: | 日本 | ||
| ハイライト: | 三菱工業用サーボモーター,三菱安川ACサーボモーター |
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低速から定速まで 安定したトルク,高速なダイナミックレスポンスそして位置フィードバックシステムです. すべての電源サイクルの後,再配置する必要はありません. 駆動チェーン末端のモーターは,.三?? HC-SFS81MELSERVO J2Sシリーズの 850W ACブラシレスサーボモーターで,HC-SFSファミリーの中等慣性で便利なスロットを占めています.中程度の容量ラインナップで,CNC機械ツールの中で標準的な選択となりましたロボットや一般的産業自動化機器
HC-SFSシリーズは,コンパクトな500Wモーターから高出力7kWユニットまで,同じデザイン哲学を共有しています.1000 rpm または 2変形によって,000回転/分,完全に閉ざされた自己冷却構造とオイルシール構造で,これらのモーターは工業環境から保護されたドライブエンドベアリングを維持します.
HC-SFS81は3000rpmサブシリーズの底部にある850Wの部品で,生産機械における大部分の軸駆動アプリケーションに十分対応する. 130 × 130 mm のフレンズフットプリントは,HC-SFSファミリーのミッドレンジに共有されています.これは,同じフレームサイズ内の物理的な交換性であり,電力の評価値の間のアップグレードまたは交換を行う場合です..
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SFS81 |
| 製造者 | 三?? 電機株式会社 |
| シリーズ | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| エンジンの種類 | ACブラシレス回転サーボモーター |
| 定数出力 | 850W (0.85 kW) |
| 供給電圧 | 200V ACクラス |
| 定位電流 | 5.1 A |
| 定数トルク | 約2.7 Nm |
| 指定回転速度 | 31000回転/分 |
| 最大速度 | 4500 ターン/分 |
| エコーダタイプ | 内蔵された絶対,17ビット |
| エンコーダ解像度 | 131,072 ppr |
| シャフトタイプ | オイルシールで直ぐ |
| フレンジの寸法 | 130 × 130 mm |
| 保護評価 | IP65 |
| 隔熱クラス | F について |
| 冷却方法 | 完全に閉ざされた,自己冷却 |
| 動作温度 | 0 °Cから+40 °C |
| 貯蔵温度 | −15 °Cから+70 °C |
| 湿度 | RH最大80% (動作),RH最大90% (貯蔵) |
| マックス 高さ | 1海面から000m |
| 体重 | 約11.5kg |
| 慣性クラス | 中等 |
| 原産地 | 日本 |
HC-SFS81に組み込まれたエンコーダは 単なるパルスカウンターではなく17ビット絶対光学エンコーダー三?? 社の高速連動通信リンクを介して サーボアンプに動作する
絶対的なアーキテクチャは,電源をオフにすることで位置データを保持することを意味し,配列された伺服力増幅器のバッテリーバックアップで,多回転位置カウンターを維持します.ドライブがエンコーダーを読み,軸の位置はすぐに知られているリファレンスの回帰回転はない 待たせなく 準備はいい
シフトごとに複数のオン/オフシークエンスを繰り返す生産機械,または緊急停止後に迅速な回復を必要とする機械の場合,生産スケジュール全体に追加されるホームリング時間の廃止の実用的な価値稼働中に設定された1つのホームポジションは,機械の使用寿命をカバーします.
サーボモーターの慣性については適している.低慣性モーターは急速に加速するが,狩猟なしに高慣性負荷をスムーズに運転するのに苦労する可能性がある.高 慣性 の モーター は 負荷 の 下 で 堅固 な もの で ある が,方向 の 急速 な 変化 に は ゆっくり に 反応 する中等慣性 (HC-SFSシリーズ) は,モーター自身の慣性と負荷慣性の安定性のために合理的にマッチする必要がある幅広い機械のバランスポイントを表します.応答するサーボ制御.
HC-SFS81については,特に三?? のドキュメントでは,負荷とモーターの慣性比が最大30倍までこのモーターが安定した閉ループ制御を維持しながら どのくらいの負荷慣性を動かすかについて 機械設計者に大きな柔軟性を与えます低慣性運動機よりもかなり高いのです, HC-SFS のより重い機械的な負荷に対する耐性を反映しています.
HC-SFS81の直軸には,駆動端ベアリングのオイルシール切断液,冷却液の霧,潤滑液を装着した空気が通常モーター端に到達する機械工具装置のための実用的な特徴です.密封は,汚染がベアリング空洞に移動し,そこからエンコーダースペースに移動することを防ぐ.
共同でIP65 格付けのハウジング(完全に塵に耐える,あらゆる方向から水噴出から保護されている) HC-SFS81は,特別な環境保護措置なしで生産環境で動作するように設計されています.パッケージラインIP65が設計された条件に常にモーターを晒します
HC-SFS81はミツビシ MR-J2S-100AあるいはMR-J2S-100Bサーボアンプ (1 kWクラス, 850 W のモーターに適した評価値) MR-J2S-100A はアナログパルス・トレインコマンドインターフェースを使用するMR-J2S-100Bは,SSCNET高速シリアルで通信し,多軸モーションコントローラシステムで使用します.両方のアンプは同じHC-SFS81モーターで動作します. 選択は,上流制御器がアナログ位置コマンドを発信するかSSCNET経由で接続するかによって異なります.
Mitsubishiのリニューアルツールのアプローチによって,新しい世代のアンプと互換性があります.機械の性能要求やアンプの利用可能性が要求する場合には,J2Sアンプ世代からMR-J4-Bシリーズへのアップグレードをサポートする..
850Wの出力と3000rpmの定速度は,一般的な機械ツールの軸駆動と中規模の自動化のために最も一般的に必要な範囲にHC-SFS81を配置します.
CNC加工センター垂直および水平加工センターにおける供給軸駆動 (X,Y,Z) で,130mmのフレンズと850Wの出力が中規模の機械の要求に合致する
CNC lathes と ターニング センターZ軸とX軸のサーボ駆動装置,CNC回転装置の塔位置付け軸
産業用ロボットSCARA ロボットや中等慣性と高解像度でスムーズで正確な関節制御をサポートするより小さな関節腕配置の関節駆動モーター
自動組立機械電子および機械的な組立自動化における精密挿入,プレス・フィット,材料処理ステーション
輸送機と輸送システムパレット輸送システムや自動貯蔵装置のインデックスと位置付けドライブ
X-Y位置表示テーブル試験,配給,測定機器における2軸精密位置位置付け段階
HC-SFS81 ベースモーターは,異なる設置要件を満たすためにいくつかのサフィックスバリエーションで提供されています.
すべてのバージョンは同じモーター評価,エンコーダー,フレンズ寸法,IP65保護を共有しています.軸に重力負荷の保持が必要かどうか,あなたのシャフトカップリング方法にマッチする変種を選択.
Q1: 三?? HC-SFS81と互換性のあるサーボアンプは?
HC-SFS81 は,ミツビシ MR-J2S-100A(アナログコマンドインターフェイス) またはMR-J2S-100B1 kW級のサーボアンプ (SSCNETデジタルインターフェイス) について.三?? 運動コントローラを使用する多軸システムでは,SSCNET通信のMR-J2S-100Bが標準選択です.
Q2:HC-SFS81は,自転サイクルなしで絶対位置操作をサポートしていますか?
そうだ 組み込まれている17ビット絶対エンコーダー配列された伺服力増幅器のバッテリーによって支持され,電源を切断しても軸位置を維持する.最初の稼働中にホームポジションが設定されると,軸は,次の各電源アップ時にすぐに位置を報告します. 基準返信は必要ありません..
Q3: HC-SFS81とHC-SFS81Bの違いは何ですか?
HC-SFS81は電磁ブレーキのない標準モーターです.HC-SFS81Bブレーキコイルが電源を消したときにシャフトをロックする スプリングによる電磁ブレーキを組み込みます 垂直軸やロボット関節に不可欠です連続的な駆動力なしで静止状態で保持しなければならない荷物電気と機械の仕様は全て同じです
Q4: HC-SFS81の最大許容する負荷慣性は何ですか?
三?? 社は,最大負荷対モーター慣性比30倍HC-SFS81では,この上限は,過剰な加速調整の妥協なしに安定した閉ループのサーボ制御を維持するための上限です.負荷慣性の高いアプリケーションは,三?? のサーボ選択ガイドラインを参照するか,MR-J2S増幅器の自動チューニング機能を起動する必要があります..
Q5: HC-SFS81はまだ生産中ですか? 現在の世代に相当するものは?
HC-SFSシリーズは,より新しいJ4およびJ5シリーズのエンジンファミリーに継承されたMELSERVO J2S世代に属しています.HG-SR同じ中等慣性,中等容量クラスのためのシリーズ (J4)HC-SFSモーターは,既存のJ2S装置の保守および交換のために産業自動化アフターマーケットで広く利用可能である.
コンタクトパーソン: Ms. Amy
電話番号: +86 18620505228