三菱 HC-SFS352K AC サーボモーター — 3.5 kW、キー溝付きシャフト

部品番号: HC-SFS352K

シリーズ: HC-SFS | 対応アンプ: MR-J2S / MR-J3 / MR-J4

概要

3.5キロワット。 2,000 rpm。機械的直接カップリング用のキー溝付きシャフト。

三菱 HC-SFS352K は、定格出力 3.5 kW、定格 2,000 rpm で 16.7 N・m の連続トルクを発揮するミッドレンジ AC サーボモーターです。キー溝付きシャフト構成は、標準のストレートシャフトバージョンとは異なります。機械加工されたキー溝は、カップリング、プーリー、またはスプロケットをシャフトに機械的にロックし、負荷反転、衝撃荷重、および持続的な高トルク動作中の回転スリップを排除します。

摩擦フィットカップリングではなく、直接的な機械的動力伝達に依存する機械設計の場合、最初から 352K が正しい仕様です。

主な仕様

キー溝付きシャフト — 重要な仕様

サーボモーターシャフトのバリアントが存在するのには正当な理由があります。標準のストレートシャフトは、ゼロバックラッシュサーボカップリングを使用するアプリケーションに適しており、カップリングのクランプ力で十分なトルク伝達が得られます。キー溝付きシャフトは、それ以外のすべての場合に使用されます。伝達トルクが高い、または負荷反転が激しいため、純粋な摩擦フィットが長期的に信頼できるソリューションではないアプリケーションです。

3.5 kW およびピークトルク 50.1 N・m の場合、HC-SFS352K は、シャフトとカップリングの整合性が単なる形式ではなく、実際のエンジニアリング上の考慮事項となるレベルで動作します。キー溝は、駆動コンポーネントがモーターの動きと正確に同期して動くことを保証します。マイクロ スリップ、進行性の摩耗、ランイン後のカップリングの再調整は不要です。

実際には、これは主に以下の用途で重要になります。

• 直接ギアまたはスプロケットドライブ伝達要素がモーターシャフトに直接押し込まれるかキー溝で固定される場合
• 高負荷反転アプリケーションプレスフィーダーや往復軸など、トルク方向が頻繁に変化する場合
• ベルトドライブ構成張力下でのプーリー保持には、正の機械的係合が必要な場合
• 高慣性負荷加速および減速が連続定格値よりもはるかに高い過渡トルクを生成する場合

動作範囲全体でのパフォーマンス

17ビットアブソリュートエンコーダ — 位置整合性を損なうことなく。 1回転あたり131,072パルスと、電源サイクル全体での絶対位置保持により、HC-SFS352K は常にサーボシステムに正確なシャフト位置を提供します。非常停止または電源中断後の再起動には、ホームシーケンスは不要です。コントローラーは、軸が停止した場所から正確に再開します。

IP65シャフトシーリング。 シャフトの入り口は、加圧水ジェットや微細な粉塵の侵入に耐えるように定格されています。これは、汚染がエッジケースではなく継続的な懸念事項であるプレスルーム、機械加工セル、および食品関連の生産環境において意味のある仕様です。

クラスF絶縁。 クラスBモーターよりも高い巻線温度での連続運転に対応しており、ウォームキャビネットや換気の悪い機械エンクロージャーで連続デューティサイクルを実行するアプリケーションで熱マージンを追加します。

世代を超えたアンプ互換性。 HC-SFS352K は、MR-J2S、MR-J3、MR-J4 アンプファミリーと互換性があります。さまざまな設置年次の機器を管理する施設では、フロア上の複数のドライブ世代に対応できる単一のモーターバリアントを調達できます。

HC-SFS352K の設置場所

プレスフィーダーおよびロールフィーダーユニット — キー溝付きローラーまたはスプロケットを介してトルクを伝達するミッドウェイトフィーダー軸。各ストロークの終端での負荷反転により、正のシャフト係合が必要になります。

CNCマシニングセンター — 大型の機械の送り軸ドライブ。3.5 kW は、現実的なチップ負荷条件下での切削に適したトルク速度プロファイルを提供します。

ロータリーテーブルおよびインデックスヘッド — キー溝付きシャフト接続を備えたギア減速機を介して駆動され、モーターは各インデックスの開始時に静止摩擦と慣性を克服する必要があります。

コンベアおよび搬送ドライブ — モーターシャフトがドライブスプロケットまたはベベルギアユニットに直接接続されるラインシャフトおよび搬送コンベアドライブ。

巻取りおよび張力制御システム — 可変負荷下でのウェブまたは材料の張力を調整するアプリケーション。モーターと巻取り要素間のシャフトスリップがプロセス品質に直接影響する場合。

交換および在庫に関する実用的な注意

HC-SFS352K は、HC-SFS シリーズのセグメントを占めており、ミドルサイズの CNC プラットフォームや専用自動化装置で一貫して採用されています。特定のシャフトバリアント、特にキー溝付きバージョンのリードタイムは、流通在庫が少なくなった場合に延長される可能性があります。アクティブな設置を持つ生産施設や機械メーカーは、予期せぬ故障でタイムラインが強制される前に、スペアユニットを手元に置いておくことでメリットが得られます。

よくある質問

Q1: HC-SFS352 と HC-SFS352K の違いは何ですか？

A: HC-SFS352 は標準のストレートシャフトで、トルク伝達のためにカップリングのクランプ力に依存します。HC-SFS352K は機械加工されたキー溝を追加し、シャフトと駆動コンポーネントの間に正の機械的ロックを提供します。アプリケーションでキー溝接続を必要とするギア、スプロケット、またはプーリーを使用する場合、または負荷反転により摩擦のみのフィットが信頼できない場合は、K バリアントを選択してください。

Q2: HC-SFS352K と互換性のあるサーボアンプはどれですか？

A: HC-SFS352K は、三菱 MR-J2S、MR-J3、MR-J4 シリーズサーボアンプと互換性があります。配線およびコミッショニングの前に、アンプの定格出力がモーターの 3.5 kW / 200V 仕様と一致していることを確認してください。

Q3: HC-SFS352K には電磁ブレーキが内蔵されていますか？

A: いいえ。HC-SFS352K はブレーキなしの標準バリアントです。垂直軸アプリケーションや、電源喪失時に機械的な位置保持が必要な重力負荷設定の場合は、HC-SFS352BK（ブレーキおよびキー溝付きシャフト）が正しい仕様です。

Q4: HC-SFS352K シャフトはどのキーサイズを使用しますか？

A: HC-SFS352K は、三菱電機サーボモーターの公式仕様シートを参照して、正確なキー幅、高さ、および深さの寸法を確認してから、対応するカップリングまたはハブを機械加工してください。三菱電機の HC-SFS シリーズの機械図面に指定されている JIS B 1301 規格に準拠したキー溝寸法を使用します。

Q5: 17ビットエンコーダは絶対位置を保持するためにバッテリーバックアップが必要ですか？

A: シングルターンアブソリュート動作の場合、バッテリーは不要です。マルチターンアブソリュート位置保持（電源サイクルをまたいだ複数の完全なシャフト回転にわたる位置追跡）には、アンプ側のバッテリーが必要です。これはアンプレベルの要件であり、HC-SFS モーターのバリアントに関係なく適用されます。