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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SF352 |
部品番号:HC-SF352
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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SF (J2世代)
分類:中等慣性ACブラシレスサーボモーター ¥3.5 kW 200V級,2000rpm,直軸,ブレーキなし
仕様に触れる前に,アンプの選択に直接影響するので,1つの区別を明確にすべきです.
についてHC-SF352属しているJ2 (第1世代のMELSERVO)J2-Superではなく,そのエンコーダは14ビットで,1回転あたり16,384ポジションで,オリジナルの両方で互換性があります.MR-J2-350そして新しいものMR-J2S-350増幅器
J2-Superの相当は,HC-SFS352で,17ビットエンコーダーを持ち,MR-J2S増幅器のみを必要とする.
この区分は,実用的な2つの状況において重要です.第一に,既存の機械の代替品を調達する際:機械がどの世代に設計されたかを知ることで どのモーターが適切かを決定します.
MR-J2-350増幅器はHC-SF352を正しく動作させるが,HC-SFS352の17ビットプロトコルを受け入れない.
第二に,特定の使用されたモーターや余剰モーターが適しているかどうかを評価する際には,HC-SF352とHC-SFS352は物理的に交換可能であり,同じ軸の寸法が同じですが,電気的には異なるアンプ世代に対応します..
HC-SF352は3.5kWで 2000rpmで 中間慣性サーボモーターで16.7 Nm連続トルクそして50.1 NmピークIP65 保護の176 × 176 mm フレンズと電磁ブレーキのない直軸で
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SF352 |
| 定数出力 | 3500W (3.5 kW) |
| 供給電圧 | 200Vクラス (3相 200~230V AC) |
| 定速 | 21000回転/分 |
| 最大速度 | 31000回転/分 |
| 定数トルク | 16.7 Nm |
| ピークトルク | 50.1 Nm |
| エコーダタイプ | 14ビットシリアル (16,384 ppr) |
| シャフトタイプ | ストレート (キーウェイなし) |
| 電磁ブレーキ | ない |
| フレンジの大きさ | 176 × 176 mm |
| 保護評価 | IP65 |
| オイルシール | 装着 |
| 慣性クラス | 中程度の慣性 |
| 環境温度 (操作) | 0°Cから+40°C |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2-350 / MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| シリーズ生成 | メルセルボ J2 |
| ステータス | 生産停止 備品として利用可能 |
16,7ニュートンメートルの連続トルク 2,000rpmで産業用サーボ軸の実質的な持続力能力 巨大なCNC加工センターの重いボールスクロールテーブルを動かすのに十分重い基板を処理する工業用巻き込み機械に恒常的な緊張を維持し,重い回転インデクサーでワームギア減速器の入力シャフトを動かす.セルボ駆動式プレスや形作りの機械に,全生産サイクルを通して供給力を維持する.
50.1 Nm のピークは,定位サイクルの加速と減速段階において,連続値の3倍である.
重い軸が点から点へと速く動いている場合,ピークトークは速度ランプを攻撃的に動かす.速度相は定速相に比べて短く,熱予算を保持しながら,定速トークをはるかに上回る加速相を費やします..
この3:1のピーク対連続比は HC-SF 2000rpmファミリーの J2世代標準です持続する負荷要件に比べてオーバーサイジングを必要とせずに,高速位置付けサイクルを実行するために,与えられた連続トルクで指定されたモーターを許可します..
縦軸で不均衡の負荷でMitsubishiのドキュメントは一貫して,持続重力トルクコンポーネントを 70% または定数連続トルク以下に保つことを推奨しています.
16.7Nmで,その上限は約11.7Nmの持続重力負荷です.この数値に近づくか超える軸は,対重量か,より高い連続トルクを指定したモーターが必要です..
HC-SF352の購入や交換の際の 最も重要なことは エンコーダの生成です これは一つの実用的な質問に 集まります 機械が動いているアンプは?
HC-SF352 (14-bit, 16,384 ppr)MR-J2-350 (第一世代) とMR-J2S-350 (J2-Super) と互換性がある.
このモーターは両世代とも動作します. MitsubishiはJ2-SuperアンプをJ2世代モーターと後方互換性を維持するように設計したからです.
HC-SFS352 (17-bit, 131,072 ppr)このモーターにはMR-J2S-350アンプが必要で,オリジナルのMR-J2-350アンプと通信できません.
代替供給の結果:MR-J2-350増幅器を走らせる機械はHC-SF352を必要とし,HC-SFS352を必要としない.
MR-J2-350増幅器に SFS バリアントをインストールすると,起動時にエンコーダー通信障害が発生します.
MR-J2S-350増幅器が既に稼働している場合,いずれかのモーターが動作しますが,HC-SFS352はより高いエンコーダー解像度 (131,072 vs 16,384 ppr) と,位置付け精度がより細かなフィードバックから利益を得る機械のための好ましい選択です.
両方のモーターの機械的な寸法は同一である.同じ176 × 176mmのフレンズ,同じシャフト直径,同じマウントインターフェース.選択は完全に機械のアンプ生成によって決定されます.
キーウェイのない直線軸は,サーボモーターコップリング設計の標準的な出発点であり,3.5kWで50.1Nmのピークトルクで,コップリング選択は慎重に注意する必要があります.
クープリング選択の重要な数字は,定数連続トルクではなくピークトルク16.7 Nm の定数値に相当する配列またはハブは,ピークトルクに近づくすべての加速サイクルで小さくなる.
この能力における標準慣行は,ピークトルクを尺寸測定基準として使用し,次に適切なサービスファクター (通常は1) を適用することです.慣性負荷と中程度の衝撃のあるアプリケーションでは5~2倍歯車網や鎖の関わりから発生する大きな機械的ショックを持つアプリケーションではより高い.
2×サービスファクタで50.1 Nmピークでは,クランプ選択目標が100 Nm以上である.
これは標準的な産業用サーボコップリング製品範囲内にあるこのトルク範囲に指定されたマック・タイプクランプは,主要なクランプメーカーからのカタログ項目です..
176×176mmのフレームモーターの軸直径はコンパクトクラスのモーターよりも大きいため,標準ハブ設計ではより高い穴位容量と,一般的にシャフト・ハブインターフェースのストレスは低くなります.
駆動部品のギア,ホイールホイール,またはホイールホイールに鍵穴が必要である場合,HC-SF352K(キーシャフト,ブレーキなし) は同じアンプを使用し,同一の電気性能を提供します.この2つのバリエーションはアンプの観点から互換性があります.
このフレームサイズでハブ設置のリマインダー176×176mmモーターの軸末の螺紋孔は,特定の目的のために存在します. 押し付けまたはハンマー付けではなく,牽引ボルトを使用して,クランプハブを軸的に軸に引っ張ります.
ハブ・フィットメント中の軸的衝撃負荷は,軸を通ってエンコーダーディスクと後部ベアリングへ移動する.通常は微妙なエンコーダーベアリングの劣化で 振動下での間歇的なエンコーダーエラーとして数週間後に現れる傾向があります引き込みボルト方法を使うと 少し時間がかかり 問題を完全に防ぐことができます
HC-SF352には電磁ブレーキがない.静止状態では,軸位置は増幅器のセルボロックによって維持されます.エンコーダのフィードバックは,シャフトの角度を継続的に監視する増幅器はエラーをゼロに保つために必要な電流を供給します.
横軸やバランスメカニズムでは 信頼性があり 正確で メンテナンスもほとんど不要です
24V回路の保守も行われず,PLCプログラムに論理を加える MBR インターロックシーケンスもありません.ほとんどのサーボ軸が水平である機械で,ブレーキなしの設定はクリーンな選択です.
軸に重力負荷成分があるとき 状況が変わる.
3.5kWの容量範囲は,大型CNC加工センターのZ軸,垂直に移動するゲンター,サーボ駆動式リフトメカニズム,傾斜式フード駆動 負荷が軸回転方向に作用する重量を持つすべてのアプリケーションで,サーボ電流がゼロに低下すると機械式ブレーキはオプションではありません
についてHC-SF352B(直軸,スプリングブレーキ) またはHC-SF352BK(キーシャフト,ブレーキ) は正しい選択です.
特定の軸に対する質問が本当に不明確である場合 "この軸は水平で,サーボロックが十分ですか?" 保守的で正しい答えはブレーキを指定することです.不用 の ブレーキ を 取り除く こと に は,機械 的 な シンプル な 方法 が 必要 です;重力負荷の垂直軸に必要なブレーキを省略すると危険が生じる.
HC-SF352はMR-J2-3501世代増幅器と全範囲のMR-J2S-350J2スーパーアンプ
MR-J2-350A1世代汎用インターフェース 脈動列車とアナログコマンド入力 位置,速度,トルク制御
J2プラットフォーム時代,HC-SF352を元に作られた機械のためのオリジナルペア増幅器.まだ多くの古い機械で使用されています.
MR-J2S-350AJ2-スーパー汎用インターフェース パルス・トレインとアナログコマンド,すべての制御モード,MRコンフィギュレーターのためのRS-232C
HC-SF352を使用した新しい装置のための好ましいアンプで,リアルタイム自動チューニング,適応性振動抑制,第一世代のMR-J2よりも優れたサーボ性能を提供しています.
MR-J2S-350BJ2-スーパーSSCNETバスインターフェース.光ファイバーSSCNETシリアルリンク経由で三?? AシリーズおよびQシリーズモーションコントローラに接続.すべての軸コマンドとフィードバックはネットワーク上で移動する.三?? 機動制御装置の下での多軸調整運動に必要な.
MR-J2S-350CPJ2-Super内蔵位置位置付け.I/OまたはCC-Linkコマンドで起動できる最大31点テーブル位置.独立したインデックス位置付け,別々のモーションコントローラーなし.
HC-SF352はMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない更新用のアダプターキットなし
後世代の三?? サーボプラットフォームにアップグレードされる機械では,モーターとアンプの両方がマッチングセットとして交換する必要があります.
| モデル | 生産量 | 定数トルク | ピークトルク | エンコーダー | フレンズ |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SF52 | 500W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 14ビット | 130 × 130 mm |
| HC-SF102 | 11000W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 14ビット | 130 × 130 mm |
| HC-SF152 | 1500W | 7.16 Nm | 21.6 Nm | 14ビット | 130 × 130 mm |
| HC-SF202 | 21000W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 14ビット | 176 × 176 mm |
| HC-SF352 | 3500W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 14ビット | 176 × 176 mm |
| HC-SF502 | 51000W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 14ビット | 176 × 176 mm |
| HC-SF702 | 71000W | 33.4 Nm | 100 Nm | 14ビット | 176 × 176 mm |
HC-SF352は,HC-SF202 (2kW) の上とHC-SF502 (5kW) の下の176 × 176mmフレーム範囲の真ん中である.このフレンジの周りに設計された機械は,任意の機械的変更なしに3つの収容することができますHC-SF202 (9.55 Nm) から HC-SF352 (16.7 Nm) までのトルクステップは,軸が持続的な生産条件下で2kWユニットの限界に近い状態で動作している場合,約75%の意味のあるヘッドルームです.
HC-SF 2000 rpmファミリーのすべてのモデルは4つの軸とブレーキバリエーションで提供されています:直軸 (後尾なし),ブレーキ付き直軸 (B),鍵軸 (K),ブレーキ付き鍵軸 (BK).増幅器のペアリングは,軸またはブレーキの構成に関係なく,各容量グループ内で同じです..
CNC加工センターの供給軸.中小から大きなテーブルマスを処理する水平および垂直加工センターのX,Y,Z主要供給軸.
16.7 Nm の連続トルクは,超負荷領域にモーターを押し込むことなく,生産供給速度で重いテーブル負荷を支える. 50.1 Nm のピークは高速な横向加速を効率的に管理する.
大型切断機とルーティング機プラズマ切断テーブル,ウォータージェット位置付けシステム,および大型フォーマットルーターにおけるセルボ駆動のゲントリ軸,ゲントリ質量と必要な横断速度が3つで要求される.この速度とトルクの組み合わせで5kW.
ストレート・シャフト・カプリング・ベルト・アンド・ピニオン・ドライブ
工業用巻き込み・解き込みドライブ紙,フィルム,ホイール変換ラインの緊張制御巻き込みステーションで,モーターはトルク制御モードで動いて,ロール直径の変化に伴い,ウェブの安定した緊張を維持する.
2000 rpm の 16.7 Nm の持続トルクは,作業ロール直径の範囲全体で適切なトルクヘッドルームを持つ中程度のローリングステーションの要件をカバーします.
サーボ駆動式プレス・スタンプマシーン給餌軸進捗式ダイプレス,コイルストレイトナー・フィード,材料の供給軸プレスの各ストロークで,重要な入力力下での高速精度の給餌が必要である細工式ブランキングプレス.
50.1 Nm のピークは,毎回のフードストロックの開始時に移動する力を処理します.
ローター式インデックスと転送ラインドライブギア減速回転式インデックステーブル駆動装置と,組み立て・加工転送ラインのサーボ駆動式転送シャトル軸.
3.5kWの容量は,良好な加速性能を持つ中重量インデックスメカニズムに対応する. 14ビットエンコーダは,J2-Superユニットよりも解像度が低いが,ほとんどのインデックス精度要件に十分である..
Q1: HC-SF352はMR-J2S-350増幅器で使用できますか? それとも古いMR-J2-350が必要ですか?
HC-SF352は両世代ともMitsubishiはJ2-Super増幅器 (MR-J2S) を設計し,J2世代モーターとの後方互換性を維持した.
HC-SF352の14ビットエンコーダはMR-J2S-350A,B,CPによって完全にサポートされています.実際には,HC-SF352をMR-J2S-350増幅器とペアリングすることは,一般的に古いMR-J2-350を使用するよりも好ましいです.J2-スーパー増幅器がより良い自動調節を提供するため適応性のある振動抑制と全体的なサーボ性能の向上
Q2: HC-SF352 と HC-SFS352 の違いは何ですか?
機械的には同じです.同じ176 × 176mmのフレンズ,同じシャフト直径,同じマウント寸法,同じIP65評価.違いはエンコーダー世代です.HC-SF352には14ビットエンコーダーがあります(16,384 ppr) で,MR-J2とMR-J2Sの両方のアンプと互換性があります.
についてHC-SFS352には17ビットエンコーダーがありますMR-J2S 増幅器のみが必要です.
MR-J2S-350 に搭載されている場合,いずれかのモーターが機械的に互換性がある場合,しかしHC-SFS352は,約8倍より良いエンコーダー解像度を提供します.
Q3: 16.7 Nm の連続トルクは,ボールスクロール軸の設計とどのように関係しているのですか?
実用的な参考として,合理的な効率 (90%) を有する10mmピッチのボールスクロールが16.7Nm連続モータートルクで駆動されれば,テーブルに約9.4kNの軸性供給力を支える.
平均的な切断速度でほとんどの中型から大型加工センターテーブル軸をカバーする. 50.1 Nmピークは,高速な横断加速時の約 28.2 kNのピーク軸力に変換されます.
これは大きさの順序の数字です.実際の値はスクリューピッチ,効率,前負荷,摩擦に依存しますが,何が有効か有用な感覚を与えます.最も一般的なサーボ軸メカニズムで 7 Nm の連続平均.
Q4: HC-SF352 を使っているシステムで絶対エンコーダーバックアップバッテリーはどこにありますか?
HC-SF352の14ビットエンコーダは絶対モードをサポートします.バックアップバッテリーは通常,MR-BATリチウム電池はサーボアンプMR-J2S-350のバッテリーホルダーは 増幅器の前側に設置されています
バッテリー不足のアラームが表示されたら交換しますバッテリーの完全放電を許可すると絶対カウンタをリセットし,軸が生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要です..
Q5: HC-SF352はまだ利用可能ですか? 現在の世代の代替機は何ですか?
HC-SF352は生産は中止されたが,産業自動化部品のサプライヤーから余剰およびリニューアルストックとして入手可能である.余剰HC-SF352ユニットは 直接的な代替路線です.
新しい機械設計やプラットフォームのアップグレードでは,現在の世代の相当は,HG-SR352(MR-J4シリーズ,3.5kW,2000rpm,22ビットエンコーダー,176×176mmフレンズ,IP67) にMR-J4-350増幅器が必要です.HC-SF352 から HG-SR352 にアップグレードするには,モーターとアンプの両方を交換する必要があります..
