Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) 3.5kW ACサーボモーター,直軸,ブレーキなし,2000rpm,MELSERVO J2シリーズ

製品概要

部品番号:HC-SF352

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分類:中等慣性ACブラシレスサーボモーター ¥3.5 kW 200V級,2000rpm,直軸,ブレーキなし

HC-SF352を文脈に置く

増幅器の選択に直接影響するので,仕様に触れる前に,一つの区別を明確にすべきです.HC-SF352属しているJ2 (第1世代のMELSERVO)J2-Superではなく,そのエンコーダは14ビットで,1回転あたり16,384ポジションで,オリジナルの両方で互換性があります.MR-J2-350そして新しいものMR-J2S-350増幅器.J2-Superの相当はHC-SFS352で,17ビットエンコーダーを持ち,MR-J2S増幅器のみを必要とする.

この区分は,実用的な2つの状況において重要です.第一に,既存の機械の代替品を調達する際:機械がどの世代に設計されたかを知ることで どのモーターが適切かを決定します. MR-J2-350増幅器はHC-SF352を正しく動作させるが,HC-SFS352の17ビットプロトコルを受け入れない.HC-SF352とHC-SFS352は物理的に交換可能である軸の寸法が同じですが,電気的には異なるアンプ世代に対応しています.

HC-SF352は3.5kWで 2000rpmで 中間慣性サーボモーターで16.7 Nm連続トルクそして50.1 NmピークIP65 保護の176 × 176 mm フレンズと電磁ブレーキのない直軸で

テクニカル仕様

3.5kW 2000rpm: トークストーリー

16,7ニュートンメートルの連続トルク 2,000rpmで産業用サーボ軸の実質的な持続力能力 巨大なCNC加工センターの重いボールスクロールテーブルを動かすのに十分重い基板を処理する工業用巻き込み機械に恒常的な緊張を維持し,重い回転インデクサーでワームギア減速器の入力シャフトを動かす.セルボ駆動式プレスや形作りの機械に,全生産サイクルを通して供給力を維持する.

50.1 Nm のピークは,連続型の3倍である.位置付けサイクルの加速と減速期間に作用する.重軸が急激な点から点への移動を行う場合,ピークトークは速度ランプを攻撃的に動かす定速相と比べて短期間であるため,熱予算を不変に保ちながら,定速モントをはるかに上回る加速相を費やします. その3:1ピーク対連続比は,HC-SF 2000rpmファミリー全体でJ2世代標準です.定数連続トルクで動作するモーターは,持続負荷要求に比べてオーバーサイジングを必要とせず,急速な位置付けサイクルを実行できます.

縦軸で不均衡の負荷でMitsubishiのドキュメントは一貫して,持続重力トルクコンポーネントを 70% または定数連続トルク以下に保つことを推奨しています16.7Nmの定数で,その上限は,約11.7Nmの持続重力負荷です.この数値に近づくか超える軸は,対重量か,より高い連続トルクを指定したモーターが必要です..

HC-SF vs HC-SFS:14ビット問題

HC-SF352の購入や交換の際の 最も重要なことは エンコーダの生成です これは一つの実用的な質問に 集まります 機械が動いているアンプは?

HC-SF352 (14-bit, 16,384 ppr)MR-J2-350 (第一世代) とMR-J2S-350 (J2-Super) と互換性がある.このモーターは両世代とも動作します. MitsubishiはJ2-SuperアンプをJ2世代のモーターと後方対応するように設計したからです..

HC-SFS352 (17-bit, 131,072 ppr)このモーターにはMR-J2S-350アンプが必要で,オリジナルのMR-J2-350アンプと通信できません.

代替供給の結果:MR-J2-350増幅器を走らせる機械はHC-SF352を必要とし,HC-SFS352を必要としない.MR-J2-350 増幅器に SFS バリアントをインストールすると,起動時にエンコーダー通信障害が発生しますMR-J2S-350増幅器が既に動作している場合,いずれかのモーターが動作しますが,HC-SFS352はより高いエンコーダー解像度 (131,072対 16,072384 ppr) と,位置付け精度がより細かなフィードバックから利益を得る機械のための好ましい選択です.

両方のモーターの機械的な寸法は同一である.同じ176 × 176mmのフレンズ,同じシャフト直径,同じマウントインターフェース.選択は完全に機械のアンプ生成によって決定されます.

直軸:3.5kWのコップリング設計

キーウェイのない直線軸は,サーボモーターコップリング設計の標準的な出発点であり,3.5kWで50.1Nmのピークトルクで,コップリング選択は慎重に注意する必要があります.

クープリング選択の重要な数字は,定数連続トルクではなくピークトルク16.7 Nm の定数値に相当する配列またはハブは,ピークトルクに近づくすべての加速サイクルで小さくなる.この能力で標準的な慣行は,ピークトルクをサイズベースラインとして使用することです.慣性負荷と中程度の衝撃のあるアプリケーションでは,通常1,5~2倍に適した動作因数歯車網または鎖の関わりから発生する重要な機械ショックを有するアプリケーションではより高い.

2×サービスファクターの50.1 Nmピークでは,コップリング選択目標は100 Nm以上である.これは標準的な産業用サーボコップリング製品の範囲内にある.円盤コップリング,このトルク範囲に指定されたマウス型コップリングは,主要なコップリングメーカーからのカタログ項目です. 176 × 176 mm フレームモーターの軸径は,コンパクトクラスのモーターよりも大きいです.標準的なハブ設計では,より高い穴位容量と,軸とハブのインターフェースのストレスは一般的に低いことを意味します..

駆動部品のギア,ホイールホイール,またはホイールホイールに鍵穴が必要である場合,HC-SF352K(キーシャフト,ブレーキなし) は同じアンプを使用し,同一の電気性能を提供します.この2つのバリエーションはアンプの観点から互換性があります.

このフレームサイズでハブ設置のリマインダー176×176mmモーターの軸末の螺紋孔は,特定の目的のために存在します. 押し付けまたはハンマー付けではなく,牽引ボルトを使用して,クランプハブを軸的に軸に引っ張ります.ハブ・フィットメント中の軸性衝撃負荷は,軸を通ってエンコーダーディスクと後部ベアリングへ移動する.発生するダメージは,通常は微妙なエンコーダーベアリング劣化で,すぐにではなく,振動下で間歇的なエンコーダーエラーとして数週間後に現れる傾向があります.完全に問題を防止する.

ブレーキなし: 適用の評価

HC-SF352には電磁ブレーキがない.静止状態では,軸位置は増幅器のセルボロックによって維持されます.エンコーダのフィードバックは,シャフトの角度を継続的に監視する増幅器はエラーをゼロに保つために必要な電流を供給します.

横軸やバランスメカニズムの場合は,これは信頼性と精度,および実質的にメンテナンスの無料です. 検査するリレー,磨きのために測定するブレーキディスク,維持する24V回路はありません.PLCプログラムにロジックを追加する MBR インターロックシーケンスがないほとんどのサーボ軸が水平であるマシンでは,ブレーキなしの配置はクリーンな選択です.

軸に重力負荷成分がある場合,状況は変化します.3.5kWの容量範囲は,大型CNC加工センターのZ軸,垂直移動ゲンター,サーボ駆動式リフトメカニズム傾斜式電源駆動器は,電源電流がゼロに低下すると,軸回りの方向に作用する重量を持つすべてのアプリケーションです.メカニカルブレーキはオプションではありません..HC-SF352B(直軸,スプリングブレーキ) またはHC-SF352BK(キーシャフト,ブレーキ) は正しい選択です.

特定の軸に対する質問が本当に不明確である場合 "この軸は水平で,サーボロックが十分ですか?" 保守的で正しい答えはブレーキを指定することです.不用 の ブレーキ を 取り除く こと に は,機械 的 な シンプル な 方法 が 必要 です;重力負荷の垂直軸に必要なブレーキを省略すると危険が生じる.

互換性のあるアンプ

HC-SF352はMR-J2-3501世代増幅器と全範囲のMR-J2S-350J2スーパーアンプ

MR-J2-350A1世代汎用インターフェース 脈動列車とアナログコマンド入力 位置,速度,トルク制御J2プラットフォーム時代,HC-SF352の周りに構築された機械のためのオリジナルのペア増幅器古い機械にはまだ使われています

MR-J2S-350AJ2-スーパー汎用インターフェース. パルス・トレインとアナログコマンド,すべての制御モード,MR構成器のためのRS-232C. HC-SF352を使用する新しいインストールのための好ましいアンプ,リアルタイムの自動チューニングMR-J2よりも優れたサーボ性能を備えた.

MR-J2S-350BJ2-スーパーSSCNETバスインターフェース.光ファイバーSSCNETシリアルリンク経由で三?? AシリーズおよびQシリーズモーションコントローラに接続.すべての軸コマンドとフィードバックはネットワーク上で移動する.三?? 機動制御装置の下での多軸調整運動に必要な.

MR-J2S-350CPJ2-Super内蔵位置位置付け.I/OまたはCC-Linkコマンドで起動できる最大31点テーブル位置.独立したインデックス位置付け,別々のモーションコントローラーなし.

HC-SF352はMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない更新アダプターキットなし. 後世代の三?? 伺服器プラットフォームにアップグレードされる機械では,モーターとアンプの両方がマッチングセットとして交換する必要があります.

HC-SF 2000 rpm ファミリー 容量展望

HC-SF352は,HC-SF202 (2kW) の上とHC-SF502 (5kW) の下の176 × 176mmフレーム範囲の真ん中である.このフレンジの周りに設計された機械は,任意の機械的変更なしに3つの収容することができますHC-SF202 (9.55 Nm) から HC-SF352 (16.7 Nm) までのトルクステップは,軸が持続的な生産条件下で2kWユニットの限界に近い状態で動作している場合,約75%の意味のあるヘッドルームです.

HC-SF 2000 rpmファミリーのすべてのモデルは4つの軸とブレーキバリエーションで提供されています:直軸 (後尾なし),ブレーキ付き直軸 (B),鍵軸 (K),ブレーキ付き鍵軸 (BK).増幅器のペアリングは,軸またはブレーキの構成に関係なく,各容量グループ内で同じです..

典型的な用途

CNC加工センターの供給軸.中型から大型のテーブルマスを処理する水平および垂直加工センターのX,Y,Z主要供給軸.7 Nm の連続トルクは,超負荷領域にモーターを押し込むことなく,生産供給速度で重いテーブル負荷を維持します; 50.1 Nm のピークは高速な横向加速を効率的に管理します.

大型切断機とルーティング機プラズマ切断テーブル,ウォータージェット位置付けシステム,および大型フォーマットルーターにおけるセルボ駆動のゲントリ軸,ゲントリ質量と必要な横断速度が3つで要求される.この速度とトルクの組み合わせで5kWストレート・シャフト・カップリング・タイムリング・ベルト・ラック・アンド・ピニオン・ドライブ

工業用巻き込み・解き込みドライブ紙,フィルム,ホイール変換ラインの緊張制御巻き込みステーションで,モーターはトルク制御モードで動作し,ロール直径が変化するにつれて一定の網圧を維持します.7 Nm 持続するトルク 2,000rpmは,作業ロール直径範囲全体で適切なトルクヘッドスペースを持つ中程度の巻き込みステーションの要件をカバーします.

サーボ駆動式プレス・スタンプマシーン給餌軸進捗式ダイプレス,コイルストレイトナー・フィード,材料の供給軸プレスの各ストロークで,重要な入力力下での高速精度の給餌が必要である細工式ブランキングプレス50.1 Nm のピークは,毎回のフードストロックの開始時に一時的な力を処理します.

ローター式インデックスと転送ラインドライブ3. 機械の組み立てと加工の配送ラインのギア減速回転インデックステーブル駆動とサーボ駆動の転送シャトル軸5kWの容量は,良好な加速性能を持つ中重量インデックスメカニズムに対応しますJ2-Superユニットよりも解像度が低いが,インデックス精度要求のほとんどには十分である.

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SF352はMR-J2S-350増幅器で使用できますか? それとも古いMR-J2-350が必要ですか?

HC-SF352は両世代ともMitsubishiはJ2-Super増幅器 (MR-J2S) を設計し,J2世代モーターとの後方互換性を維持した.HC-SF352の14ビットエンコーダーはMR-J2S-350A,B,CPによって完全にサポートされている.実際には, HC-SF352 と MR-J2S-350 増幅器を組み合わせることは,古い MR-J2-350 を使用するよりも一般的に好ましい.そして,全体的なサーボパフォーマンスの改善.

Q2: HC-SF352 と HC-SFS352 の違いは何ですか?

機械的には同じです.同じ176 × 176mmのフレンズ,同じシャフト直径,同じマウント寸法,同じIP65評価.違いはエンコーダー世代です.HC-SF352には14ビットエンコーダーがありますMR-J2とMR-J2Sの両方のアンプと互換性があります.HC-SFS352には17ビットエンコーダーがあります(131,072 ppr) とMR-J2S増幅器のみが必要です.マシンがオリジナルの第一世代のMR-J2-350増幅器を実行している場合は,HC-SF352のみが動作します.マシンがMR-J2S-350に設定されている場合,どちらのモーターも機械的に互換性があるHC-SFS352は,約8倍優れたエンコーダー解像度を提供します.

Q3: 16.7 Nm の連続トルクは,ボールスクロール軸の設計とどのように関係しているのですか?

実用的な参考として,合理的な効率 (90%) を有する10mmピッチのボールスクロールが16.7Nm連続モータートルクで駆動されれば,テーブルに約9.4kNの軸性供給力を支える.これは,通常の切断出力で,ほとんどの中型から大型の加工センターテーブル軸をカバーします.50.1 Nm のピークは,急速な横向加速時のピーク軸力約 28.2 kN に変換されます.これらは大きさの順序の数字です.実際の値は,スクリューピッチ,効率,プレロード,摩擦は 微小ですが,.7 Nm 最も一般的な伺服軸メカニズムの連続平均

Q4: HC-SF352 を使っているシステムで絶対エンコーダーバックアップバッテリーはどこにありますか?

HC-SF352の14ビットエンコーダは絶対モードをサポートします.バックアップバッテリーは通常,MR-BATリチウム電池はサーボアンプMR-J2S-350では,バッテリーホルダーがアンプの前側にある.アンプが低バッテリーアラームを表示すると交換してください.バッテリーの完全放電を許可すると絶対カウンタをリセットし,軸が生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要です..

Q5: HC-SF352はまだ利用可能ですか? 現在の世代の代替機は何ですか?

HC-SF352は生産は中止されたが,産業自動化部品のサプライヤーから余剰およびリニューアルストックとして入手可能である.余剰HC-SF352ユニットは 直接的な代替路線です新しい機械設計やプラットフォームのアップグレードでは,現在の世代の相当は,HG-SR352(MR-J4シリーズ,3.5kW,2000rpm,22ビットエンコーダー,176×176mmフレンズ,IP67) にMR-J4-350増幅器が必要です.HC-SF352 から HG-SR352 にアップグレードするには,モーターとアンプの両方を交換する必要があります..