Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) 3.5kW ACサーボモーター,直軸,ブレーキなし,2000rpm,MELSERVO J2-スーパーシリーズ

製品概要

部品番号:HC-SFS352

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シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)

分類:中等慣性ACブラシレスサーボモーター ¥3.5 kW 200V級,2000rpm,直軸,ブレーキなし

エンジン の 範囲

について三?? HC-SFS352J2-Super サーボ プラットフォームの特定の位置を占めています.一般目的の光軸をカバーする 2kW エンタープライズモーターではありません.最重の機械機器や工業機械の駆動装置に属する上部5kWまたは7kWの装置も3KWの中間ステップは, 2KWが超えた軸を操作するモーターですが, 5KWはアプリケーションの要求よりも多いです.

実用的には,2000rpmで連続トルク16.7Nm. 加速の要求に応じて51ニュートンメートル.176 × 176mmのフレンズで,ボルトの円を他のすべての大型 HC-SFS バリエントと共有する精密セルボクッティング装置にクリーンなコップリングのための直軸.ブレーキ セルボロックは,ワイヤリングの複雑さ,リレーの保守なしで,静止状態で軸を維持します.電気磁気ブレーキが必要とする追加のパネルリソース.

J2-スーパープラットフォームの 17ビット連続絶対エンコーダーです ターン毎131,072ポジションMR-J2S-350増幅器の電池で電源を消すことで維持される多回転絶対数このエンコーダが HC-SFS352 を第一世代の HC-SF352 よりも機械的・操作的に高解像度にします定向しない絶対位置微細なフィードバック粒度により,低速速度のスムーズさを向上させる.

テクニカル仕様

16.7 Nm連続:そのトルクが実際に行うこと

トークはサーボ軸の通貨であり,16.7 Nm連続は抽象的な仕様数ではなく具体的な機械的な用語で理解されるべきです.

10mmのピッチと90%の効率を持つボールスクロール軸では,持続的なモータートルク16.7Nmは,軸性給力約9.4kNに変換されます.熱上限に近づかない限り,完全な生産フィード速度で中重加工センターテーブル軸を動かすのに十分です16mmのピッチスクリューでは,高速な横断速度が重要であるより大きなマシンでより一般的です. 16.7 Nmは約5.9 kNの持続的な軸力を生成します.両シナリオは,モーターを過負荷させずに実際の生産切断負荷の相当な範囲をカバーします.

ローリング・テンション・ドライブでは,トルク制御モードで動いている場合,2000rpmで16.7Nmで,ロール直径全体で利用可能な作業トルク範囲を設定します.ロール直径が増加し,ライン速度を維持するために必要なモーター速度が落ちると,可用トルクは16.7 Nm に留まり,または,定速以下で走行した場合,熱限界を超えないまま,さらに多くのトルクが,トルク速度特性から利用できます.5kWの中型サーボモーターは,中型ローリングステーションでよく代表されています..

50.1 Nm のピーク 連続の 3 倍を正確に 持つことで,エンジンの大きさを増すことなく,迅速な位置付けが可能になります.5kWの軸が高速な点から点への移動を行う 加速ランプ中にピークトルクで各サイクルのわずかな部分を費やします連続トルク以下で,一定の速度で動いているとき,さらに短い部分で減速する.MR-J2S-350の電子熱モデルはこの作業サイクルを継続的に追跡します熱負荷を時間とともに統合し,巻き込み温度が有害なレベルに達する前に警鐘を鳴らします.通常の位置付け作業サイクルを実行する適切なサイズ軸は,通常の生産条件下でアラームトリガーを決して見ません..

HC-SFS352 vs HC-SF352:エンコーダー生成の違い

HC-SFS352とHC-SF352は機械的に同一である.同じ176 × 176mmのフレンズ.同じシャフト直径.同じIP65評価.同じコップリングインターフェース.物理的なあらゆる点で互換性があります1つに設計された装置は,他の装置を変更することなく受け入れます.

違いはエンコーダーとアンプの互換性です

についてHC-SF352には14ビットエンコーダーがありますJ2世代のモーターで,第一世代のMR-J2-350増幅機とJ2-Super MR-J2S-350増幅機の両方に互換性がある.

についてHC-SFS352は17ビットエンコーダーを持っています輪回131,072ポジション,解像度の8倍. これはJ2-スーパー世代モーターで,MR-J2S-350増幅器ファミリーと独占的に互換性があります.最初の世代のMR-J2-350アンプは,17ビットシリアルプロトコルを読み取れないし,起動時にすぐに故障します.

解像度の違いには実在的な結果があります.回転あたり8倍以上のエンコーダー数は,任意の軸速で8倍細い速度フィードバックを意味します.低速でより滑らかなモーター動作として表示されます低速で滑らかに動作するアプリケーションでは,表面磨きホイールのヘッドフィード低速回転駆動装置HC-SFS352の17ビットエンコーダは,HC-SFS352の14ビット前身よりも著しく優れた性能を提供します.

絶対位置能力は構造的には両世代で同じであるが,17ビット単位の解像度優位性は絶対位置レジスタおよび速度ループに適用される.

3.5kWの直軸:コップリングの選択と設置

3.5kWで50.1Nmのピークトルクで,HC-SFS352を駆動メカニズムに接続するコップリングは実際の作業を行っており,選択は16ではなく全トルク範囲を考慮する必要があります.7 Nm の定数値.

最大トークはクランプ選択を決定する. 16.7 Nm までの柔軟なクランプは,定数条件に対応するが, 50.1 Nm のすべての臨時加速時に限界である.標準的なアプローチは,適切な動作因数であるピークトルク値でクランプを選択することです.滑らかなサイクリングの慣性負荷では0.5×,機械ショックのあるアプリケーションではより高い.1.5×サービスファクターで50.1Nmピークでは,結合設計目標は75Nm以上である.これは,標準的な産業用サーボクイップリングの範囲内です 176 × 176mmモーターフレームサイズ軸径が大きくて,大きな穴位を支える.

このトルク範囲のベルロースコップリングとディスクコップリングは,サーボポジショニング軸が要求する高い扭曲硬さと角/平行偏向調整の組み合わせを提供します. High torsional stiffness matters because a compliant coupling between the motor and the position feedback introduces lag between what the encoder measures and what the load is actually doing — a compliance that can cause oscillation in high-gain position loops3.5kWで 適正な位置付け軸で これは理論的なものではなく 真の設計上の考慮事項です

このフレームサイズでは 引きずりボルトのルールです176 × 176 mm のモーターは,この目的のために,軸末端に M12 のスローリング穴があります. 設置中に常に牽引ボルトを使用して,アクセリングハブを軸的に軸に引っ張ります.オルタナティブは,ハブを押すかタップして,軸を通ってエンコーダーディスクと後部ベアリングに軸的衝撃を送信します.このフレームサイズでは,シャフトは,エンコーダー端に到達する衝撃エネルギーが重要になるほど長くなっています. 損傷は即座に欠陥を生じません.振動によって間歇的なエンコーダーエラーとして数週間後に表示されます装置の発生まで遡るのに時間と労力を要する症状です. 引き込みボルト方法ではこれを完全に防止し,設置に30秒を加えます.

鍵付きコップリングインターフェイスを必要とするアプリケーションのために 歯車ハブ,プロケット,ワームギア入力,キーウェイ穴を持つカスタムポリーHC-SFS352K(キーシャフト,ブレーキなし) は,シャフトキーウェイを除くあらゆる点でHC-SFS352と機械的にも電気的にも同一です.両エンジンは同じMR-J2S-350増幅器を使用します.同じトルク仕様を持つ同じエンコーダーを使います

ブレーキ は ない:この 配置 に 適し た 場所

電磁ブレーキのないHC-SFS352は 3台にぴったりのエンジンです5kW軸で,サーボ電流がないとき,重力または持続負荷力が軸回転方向に作用しない場合.

横軸の機械加工センターテーブル軸テーブル重量は移動方向に垂直で動作し,サーボロックが静止状態で快適に位置を保持します.横軸コンベヤードライブとシメトリックロードの転送シャトル.平面面に設置された回転式インデックステーブル,バランスのとれたインデックスメカニズムの設計により,どのステーションの角度でも純重力トルクがない横軸の軸を持つ巻き込み駆動装置で,ロール重量はサーボ軸ではなく軸軸の軸によって運ばれます.

MR-J2S-350の閉ざされた位置ループを通過するサーボロックが,信頼性と精度を保ちます. 17ビットエンコーダは,シャフトの角度を継続的にモニターします.補正電流で,アンプは偏差に反応する.調節された軸では,軸は静止状態では見えて動かない.

横軸のブレーキを省略する利点は,複数のサーボ軸を持つマシン全体で現実的で累積的です.設計およびワイヤに24VDCブレーキ回路はありません.各軸にブレーキリレーと電圧圧縮装置がない. PLCプログラムにMBR・インターロックシーケンスがない. メンテナンスのスケジュールでブレーキディスクの磨き測定がない. モーターが動く構造の一部である各軸に軽いモーター.設定するパラメータが少なく,よりシンプルな稼働.

この境界線は単純です.サーボ電流の損失が重力または他の持続力によって負荷が移動するようになるすべての軸にはブレーキが必要です.傾きのある飼料引力による機械HC-SFS352Bこの容量で水平軸と垂直軸の組み合わせを持つ機械では,水平のHC-SFS352と垂直のHC-SFS352Bを指定することは,最適な設計結果です.

互換性のあるアンプ

HC-SFS352は,MR-J2S-350増幅器ファミリー ◎3.5kWのJ2-Superプラットフォーム. 3つのインターフェース変種:

MR-J2S-350A一般用途のアナログとパルストレインインターフェース増幅器である.CNCコントローラとPLCからのパルストレイン位置コマンド,およびアナログ速度およびトルク参照を受け入れます.すべての制御モード 位置RS-232Cポートは,パラメータ設定,自動チューニング,診断モニタリングのためのMRコンフィギュレーターをサポートする.機械工具の配給軸や,外部のCNCシステムまたはPLCからコマンドを受け取る軸の一般的工業配置標準的な選択です

MR-J2S-350BSSCNET ファイバー光学シリアルバスで 三?? Aシリーズと Qシリーズ モーションコントローラに接続します制御器から軸に分離したパルスやアナログ配線がない協調した動きを必要とする多軸機械のための,同時コンタウリング,電子ギアリング,同期送料軸 SSCNETバスは,アナログとパルスインターフェースが提供できない緊密なリアルタイム軸結合を提供します.

MR-J2S-350CPデジタル I/O または CC-Link ネットワーク コマンドでアクティベートされる最大 31 つの保存された点テーブル位置を備えた組み込み単軸位置位置付けを提供します.位置付け論理が目標位置の集合として表現するのに十分単純である軸には別々の運動制御器は必要ありません.,速度,加速時間.インデックス回転テーブル,シャトル軸,および独立した転送メカニズムに適しています.

互換性に関するメモHC-SFS352にはMR-J2S-350増幅器が必要です最初の世代MR-J2-350と互換性がない元のMR-J2-350ハードウェアを実行するマシンでは,HC-SF352(同じ機械仕様,14ビットエンコーダー) は正しいモーターです. 更新アダプターキットなしでMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.

HC-SFS 2000rpm ファミリー 視野で 352

HC-SFS352は2kWと5kWの容量点の間に位置し,すべて同じ176×176mmのマウントフレンズを共有しています.これらのモーターのいずれかに設計された機械フレームは,機械的な変更なしで4つすべてに収納します. 増幅器とモーターのみが変更されます.この機械的な一貫性は,全2~7kWの容量範囲において,重要な設計優位性であり,異なる軸トルク要件を持つ機械変種は,共通の構造設計を共有することができます.

HC-SFS202 (9.55 Nm) から HC-SFS352 (16.7 Nm) までのトルクステップは約75%である.このギャップは,HC-SFS202の連続トルク上限近くで軸が定期的に動作し,生産中に偶発的な過負荷アラームが発生する場合に意味があります.HC-SFS352に移動すると,エンジンマウント以外にも機械的な設計変更を必要とせず,相当なヘッドルームが提供されます. 同じフレンズ,異なるアンプクラス.

HC-SFS 2000 rpm のすべてのモデルは,四つの軸とブレーキの構成で提供されています:直軸 (HC-SFS352),ブレーキ付き直軸 (HC-SFS352B),鍵軸 (HC-SFS352K),ブレーキ付きの鍵軸 (HC-SFS352BK)増幅器のペアリングは MR-J2S-350 4つのバリエーションすべてです

典型的な用途

横軸の加工センターの供給軸.垂直加工センター,水平加工センター,中重型テーブルと作業部品の質量処理のブリッジミルのXとYテーブル軸.7 Nm の連続トルクは,過負荷なしで生産供給率を維持急速な横断中に50.1Nmピークはテーブル質量を効率的に加速し,17ビットエンコーダーは完成品の寸法精度に必要な解像度で位置ループを閉じる..

大型プラズマと水噴射切削機械のゲントリ軸セルボ駆動のゲントリーブリッジとキャリー軸が大きな切断テーブルで,ブリッジまたはキャリーマスの合計と必要な横断速度が3.5kWを必要とします.ストレートシャフトカップルにラックとピニオンまたはタイミングベルトゲントリドライブ; 絶対エンコーダは,大きな切断テーブルで重要な,起動時にホームリングを排除します. ゲントリは,数メートルの移動範囲に沿って任意の位置で停止することができます.

中型の巻き込み・解き込みストレンスドライブローリングステーションは,紙,フィルム,およびコンバーティングラインをローリングモードで動かし,ローリング直径が変化するにつれて恒常な網張りを維持します.7 Nm の持続するトルク容量は,中程度の巻き込みステーションの張力と速度作業範囲をカバーします.J2-スーパーアンプのリアルタイム自動調節が ロール直径が大きくなるにつれて 慣性の変化を制御します

移動機とシャトル軸サーボ駆動の転送シャトルドライブ,パレット転送軸,加工セルと組み立て転送ラインの部品処理機構.このトルク要件を持つ水平転送メカニズムは,ブレーキなしのHC-SFS352できれいに動作します.絶対エンコーダは各セル起動時にホームリングを排除し,176×176mmのフレームは,転送マシン構造設計のマウント要件に対応します.

CNC研削機械の給餌とドレッシング斧研磨車頭フード軸,テーブル駆動軸,円筒型,表面型,プロファイル型研磨機の輪装飾メカニズム駆動.17ビットエンコーダの解像度は,磨きサイクルとスパークアウト操作に使用される微細な位置増加をサポート機械の精度要求に適した硬いバフルまたはディスクコップルによって,直軸は精密なボールスクロール組件とコップルされます.

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SFS352 と HC-SF352 の実用的な違いは何ですか?

両方のモーターは3.5kW,2000rpm,直軸ユニットで,同じ機械的な寸法とIP65保護を持つ176 × 176mmフレンズです.違いはエンコーダー世代です.HC-SF352は14ビットエンコーダーを使用第1世代MR-J2-350とJ2-SuperMR-J2S-350の両方のアンプと互換性があります.HC-SFS352は17ビットエンコーダーを使用MR-J2S-350増幅器を使用しているマシンでは,HC-SFS352は,より高い解像度と低速での性能により好ましい選択ですオリジナルMR-J2-350ハードウェアを搭載しているマシンでは,HC-SF352が対応するモーターです.

Q2:なぜ HC-SFS352は MR-J2S-200ではなく MR-J2S-350増幅器が必要なのか?

増幅器クラスはモーターの定位出力と電流需要にマッチする.3.5kWで,HC-SFS352はMR-J2S-200が定位した電流よりも多くの電流を吸います.三?? 社の互換性表は明示的なものですMR-J2S-200は,最大2kWのモーター (および1.5kWと2kWの3000rpmのバリエーション) を配合し,MR-J2S-350は3.5kWの容量グループのための正しいアンプです.サイズ不足の増幅器を使用すると,通常の生産作業中に過負荷障害を引き起こす.

Q3:HC-SFS352はブレーキなしで垂直軸で使用できますか?

軸が機械的な固定なしで安全であることを注意深く確認した後のみです. サーボロックが正常な動作条件下でアンプを有効にすると位置を信頼的に保持します.しかし,それが予期せぬServo電流がゼロに落ちる場合,制限を提供しません負荷がセルボオフで重力下で落ちたり移動する垂直軸で,HC-SFS352B(スプリング用ブレーキ付き直軸) は正しい仕様です. On confirmed horizontal or symmetrically balanced axes — where no net force acts in the direction of shaft rotation when servo is inactive — the HC-SFS352 without a brake is the cleaner and correct specification.

Q4: 絶対エンコーダーバックアップ電池はどこにあり,いつ交換すべきですか?

バッテリー三?? A6BAT リチウム電池↓は,内側にあるMR-J2S-350 サーボアンプ電池交換は,電池やコップリングを触らないパネルレベルの作業である.増幅器から最初の低バッテリーアラームでA6BATを置き換えバッテリーが完全に枯渇すると,多回転カウンタをリセットし,軸が生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要です.自動運転の動きに準備が必要か危険性がある機械低電池アラームは,即時のメンテナンスの項目として扱われるべきです.

Q5: HC-SFS352はまだ利用可能ですか? 長期的に見れば 代替の経路は?

HC-SFS352は三?? により生産は中止されたが,産業自動化用余剰ディーラーや三?? 伺服器専門業者から新しい旧用品とテストされた改造されたユニットとして入手可能である..J2-Super ハードウェアにコミットしたマシンでは,この調達経路は確立されています.新しいマシン設計または完全なプラットフォームアップグレードの場合,現在の世代の機械的相当は,HG-SR352(MR-J4シリーズ,3.5kW,2000rpm,22ビットエンコーダー,176×176mmフレンズ,IP67) MR-J4-350増幅器と組み合わせた.HC-SFS352 から HG-SR352 にアップグレードするには,モーターとアンプの両方をマッチしたペアとして交換する必要があります..