三菱 HC-SFS102BK サーボモーター — 1kW | キー付き軸 | 電磁ブレーキ | 17ビットアブソリュートエンコーダ | IP65 | MELSERVO J2S

クイックリファレンス

概要

HC-SFS102BK は、三菱の MELSERVO J2S サーボモーターラインナップにおいて明確な位置を占めています。これは、HC-SFS 中慣性ファミリーの 1kW モデルであり、電磁ブレーキとキー付き軸の両方を備えています。ブレーキによる保持と機械的な確実な軸接続インターフェースというこれら 2 つの機能は、特定の種類のアプリケーションニーズを定義します。それは、サーボがキー付きカップリング、プーリー、またはスプロケットを介して負荷を駆動し、機械が稼働していないときに外部からの力に対してその負荷を確実に保持する必要がある場合です。

1kW の出力で 2,000 rpm で 4.78 Nm の連続トルクを持つこのモーターは、産業用位置決めおよび送り軸の要求の中間範囲に対応します。中慣性の HC-SFS 設計は、低慣性モデルよりも負荷許容性が優れています。サーボループは、小型ローターモーターに必要なゲイン調整の感度なしに、接続された負荷慣性の広い範囲で安定します。17 ビットアブソリュートエンコーダは、軸回転あたり 131,072 の位置カウントを提供し、アンプにバックアップバッテリーがあれば、すべての電源サイクルで位置データを保持します。

キー付き軸：動力伝達においてなぜ重要なのか

サーボモーターは、最も一般的にはプレーンストレート軸で出荷され、トルク伝達のために摩擦カップリングまたはゼロバックラッシュクランプハブに依存します。このモーターの K サフィックスは、代替品を示しています。それは、機械加工されたキー溝付き軸であり、標準キーを受け入れてモーター軸と駆動コンポーネントの間に機械的な接続を作成します。

キー溝付きベルトプーリー、チェーンスプロケット、ギアピニオン、またはカップリングを使用するアプリケーションでは、特に負荷トルクが高い場合、周期的な場合、または方向反転を伴う場合、キー付き接続はピークトルク条件下での滑りのリスクなしに確実な駆動を提供します。プレーン軸のクランプカップリングは摩擦によってトルクを伝達します。その摩擦は、衝撃負荷または繰り返し反転の下で克服される可能性があります。キー付きインターフェースは機械的に確実であり、クランプ予圧に依存しません。

1kW の HC-SFS102 は、加速過渡中に14.3 Nm のピークトルクを生成できます。これは定格連続値の 3 倍です。これらのピークレベルでは、適切にフィットしたキーとキー溝は、軸インターフェースでの微小な動きや摩耗なしに、全トルクが負荷に伝達されることを保証します。

電磁ブレーキ：スプリング作動、電源オフ

このモーターの部品番号の B は、モーター本体に内蔵されたスプリング作動、電気的に解放される電磁ブレーキを示しています。メカニズムは簡単です。ブレーキコイルの電源がオフになると、圧縮スプリングがブレーキプレートをローターハブに物理的にロックします。コイルに 24V DC を印加すると、スプリングが圧縮され、軸が自由に回転します。電圧を削除すると — 設計上、故障により、または非常停止により — 制御システムからのコマンドなしに、軸は即座にロックされます。

このフェイルセーフ動作は、ブレーキ付きモーターがよく理解されているクラスのアプリケーションに指定される理由です。

• 重力が、サーボの電源がオフのときにキャリッジまたはワークピースに作用する垂直ボールねじ軸
• 傾斜スライドおよび傾斜回転ポジショナー負荷が軸を動かそうとする一定のトルクを生成する場合
• 電源中断時でもワークピースをクランプしたままにする必要があるクランプ機構
• 電源オフ時に予期しない動きが危険をもたらす機器の安全クリティカル軸

水平軸で負荷がバランスしている場合、ブレーキは不要です — これらのアプリケーションではブレーキなしの HC-SFS102K が使用されます。上記の説明のクラスの軸では、HC-SFS102BK のブレーキは、電子サーボロックでは実現できない機械的な確実性を提供します。

設置要件：ブレーキコイルには、サーボアンプの電源とは別に、モーターのブレーキケーブルに接続された専用のが別途必要です。この回路はアンプとは独立しており、機械の電気設計に含める必要があります。が必要です。この回路は、機械の電気設計に含める必要があります。MR-J2S アンプはブレーキコイル電源を供給しません。

オイルシールと IP65：機械フロア対応

すべての HC-SFS102BK は、駆動側軸開口部に工場取り付け済みのオイルシールが付属しています。工作機械環境では、クーラントミストと潤滑剤蒸気は常に存在します。時間が経つにつれて、シールがないと、これらの汚染物質が軸に沿ってベアリングハウジングとエンコーダコンパートメントに侵入し、両方を劣化させます。オイルシールは、その侵入経路を防ぐための主要な機械的バリアです。

IP65 モーターエンクロージャは、完全な防塵とあらゆる方向からの水噴流に対する耐性を追加します。オイルシールと IP65 定格を組み合わせることで、このモーターは、モーター本体の周りに追加の保護ハウジングやエンクロージャなしで、CNC マシニングセンター、旋盤、研削盤、および一般的な生産設備に直接取り付けることができます。これは、三菱が工作機械用途に指定する標準であり、このモーターが満たす仕様です。17 ビットアブソリュートエンコーダ：131,072 ppr、バッテリーバックアップ

HC-SFS102BK に内蔵されているエンコーダは、モーター軸を 1 回転あたり 131,072 の等しい位置に分解します。アブソリュートデバイスとして、サーボアンプが単一のモーションコマンドを発行する前でも、常にその分解能内での位置を認識しています。

サーボアンプのバッテリーホルダーに

三菱 A6BAT リチウムバッテリーが取り付けられている場合です。17 ビットアブソリュートエンコーダのマルチターン位置カウンターは、電源オフサイクルを通じて保持されるため、機械は再起動時にリファレンス復帰シーケンスなしで最後に知っていた位置にあります。アンプは、バッテリーが最小電圧しきい値を下回る前に低バッテリー警告アラームを発し、予定された交換の事前通知を提供します。エンコーダの 131,072 ppr 分解能は、HC-SFS および HC-MFS J2S シリーズ全体で標準です。これは、モーター軸と負荷間の機械的伝達を条件とした、システムの実際の位置決め分解能を表します。

サーボアンプ：MR-J2S-100A および MR-J2S-100B

HC-SFS102BK は、MELSERVO J2S ファミリー内の 1kW 定格の

MR-J2S-100A(パルス列およびアナログコマンドインターフェース) またはMR-J2S-100B(SSCNET シリアルネットワークインターフェース) で動作します。どちらも MELSERVO J2S プラットフォームの 1kW クラスアンプです。電磁ブレーキには、モーターブレーキケーブルに直接接続されたMR-J2S-100A

(パルス列およびアナログコマンドインターフェース) またはMR-J2S-100B

(SSCNET シリアルネットワークインターフェース) で動作します。どちらも MELSERVO J2S プラットフォームの 1kW クラスアンプです。電磁ブレーキには、モーターブレーキケーブルに直接接続されたHC-SFS102 ファミリー構成リファレンス

すべてのバリアントは、同じ 1kW 出力、4.78 Nm 定格トルク、2,000 rpm 定格速度、17 ビットエンコーダ、オイルシール、IP65、および 130×130mm フランジを共有します。違いは軸タイプとブレーキです。

モデル

両方のキー付き軸インターフェースと電磁ブレーキ保持が同時に必要な場合に正しい選択です。ブレーキ付きストレート軸アプリケーションの場合は、HC-SFS102B を使用してください。ブレーキなしのキー付き軸の場合は、HC-SFS102K を使用してください。FAQ

Q1: HC-SFS102BK のキー付き軸の目的は何ですか、そしていつ指定すべきですか？

キー付き軸は、モーター軸と駆動コンポーネント（プーリー、スプロケット、ギア、またはキー付きカップリングハブ）の間に機械的なトルク伝達インターフェースを提供します。アプリケーションがキー付きコンポーネントを使用する場合、ピークトルク負荷が高い場合または反転する場合、または摩擦クランプ予圧のみに依存できない軸インターフェースを必要とする場合に正しい選択です。プレーン軸のゼロバックラッシュクランプハブを使用するアプリケーションでは、キーなしの HC-SFS102B がより簡単なオプションです。

Q2: HC-SFS102BK と互換性のあるサーボアンプはどれですか？

HC-SFS102BK は、

MR-J2S-100A(パルス列およびアナログコマンドインターフェース) またはMR-J2S-100B(SSCNET シリアルネットワークインターフェース) で動作します。どちらも MELSERVO J2S プラットフォームの 1kW クラスアンプです。電磁ブレーキには、モーターブレーキケーブルに直接接続された24V DC 電源が別途必要です。この回路はアンプとは独立しており、機械の電気設計に含める必要があります。Q3: HC-SFS102BK エンコーダは電源オフ後に位置データを保持しますか？

はい、サーボアンプのバッテリーホルダーに

三菱 A6BAT リチウムバッテリーが取り付けられている場合です。17 ビットアブソリュートエンコーダのマルチターン位置カウンターは、電源オフサイクルを通じて保持されるため、機械は再起動時にリファレンス復帰シーケンスなしで最後に知っていた位置にあります。アンプは、バッテリーが最小電圧しきい値を下回る前に低バッテリー警告アラームを発し、予定された交換の事前通知を提供します。Q4: HC-SFS102BK と古い HC-SF102BK の違いは何ですか？

HC-SFS102BK は MELSERVO J2S シリーズ（高分解能、17 ビットアブソリュートエンコーダ）に属します。古い HC-SF102BK は、低分解能エンコーダを備えた以前の MELSERVO J2 プラットフォームのものです。これら 2 つのシリーズは異なるアンプと異なるエンコーダケーブルを使用しており、電気的に互換性がありません。既存の J2S プラットフォーム機械で HC-SFS102BK を交換する場合、交換品は HC-SFS102BK である必要があります。HC-SF102BK を代用すると、アンプと配線の変更が必要になります。

Q5: HC-SFS102BK はまだ入手可能ですか、そして現在の世代の同等品は何ですか？

HC-SFS シリーズは、J4 および J5 プラットフォームに引き継がれた MELSERVO J2S 世代の一部です。新品未開封の HC-SFS102BK ユニットは、既存の J2S 機械のメンテナンスおよび交換のために産業オートメーション部品販売業者を通じて引き続き入手可能です。これは、システム変更なしで故障または損傷したユニットの直接ドロップインです。新しい機械設計の場合、1kW / 2,000 rpm / キー付き / ブレーキクラスの機能的な現在の世代の同等品は

HG-SR102BK(MELSERVO J4 シリーズ) であり、J4 アンプと異なるエンコーダケーブルが必要です。