Mitsubishi HC-SFS102BK サーボモーター 1kW キーシャフト 電気磁気ブレーキ 17ビット絶対エンコーダー IP65 MELSERVO J2S

簡単な参考文献

概要

HC-SFS102BKは,三?? の MELSERVO J2S サーボモーターラインナップの中で,明確に定義された位置を占めています.電磁式ブレーキそして鍵軸これらの2つの特徴は,結合して,ブレーキホルダーとポジティブな機械的なシャフトエンゲージインターフェースが,特定の種類のアプリケーションのニーズを定義します.サーボが鍵付きコップリングを通って負荷を駆動しなければならない機械が活発に動いていないとき,外力に対して,その負荷をしっかりと保持しなければならない.

このモーターは,2000rpmで連続トルク4.78Nmで1kWの出力で,工業用位置付けと供給軸の要求の中間範囲に対応します. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors require17ビット絶対エンコーダは,軸回転毎に131,072の位置カウントを提供し,増幅器のバックアップバッテリーで,すべての電源サイクルを通して位置データを保持します.

鍵 の シャフト:電源 伝送 に 重要 な 理由

サーボモーターは,通常は平坦な直軸で送られ,摩擦結合または零逆反応のクランプハブを頼りにトルク伝送を行う.このモーターのK後足は代替性を識別する:a は機械式鍵通路を持つ軸標準鍵を採用し,モーターシャフトと駆動部品との間に正の機械的な接続をします.

使用するアプリケーションではベルトポリー,チェーンの歯車,ギアピニオン,またはキーウェイのコップリング負荷トルクが高く,周期的に,または方向転換を伴う場合 鍵付き接続はピークトルク条件下で滑り込みの危険性なくポジティブドライブを提供します.平らな軸上のクランプカップリングは摩擦を通してトルクを伝達します鍵付きインターフェースは機械的に正面であり,クランプのプレロードに依存しません.

1kWのHC-SFS102は14.3 Nmピークトルク速度変速時の連続値の3倍です.正しく固定された鍵と鍵通路は,軸接口で微小の動きや緊張なしに,完全なトルクが負荷に達することを保証します..

電磁式ブレーキ: スプリングで動いて,電源を切る

このモーターの部品番号のBは,スプリングで動いた電磁気ブレーキモーターボディに組み込まれています.メカニズムはシンプルです.ブレーキコイルが動力停止するたびに,圧縮スプリングがブレーキプレートを物理的にローターのハブにロックします.コイルに24VDCを適用する設計,故障,または緊急停止によって電圧を削除し,制御システムからの命令なしにシャフトを直ちにロックします.

この故障防止の動作は,ブレーキを装備したモーターが,よく理解されているアプリケーションクラスのために指定される理由です.

• 縦軸のボールスクロール軸サーボが動かない状態で重力が車輪や作業部位に作用する場合
• 傾斜スライドと傾斜回転位置装置負荷が軸を動かすように促す恒定トークを生成する
• 固定装置電源断絶によって作業部位が固定されなければならない場合
• 安全に重要な軸電源が切れたときに予期せぬ動きが危険となる装置

均衡負荷を有する水平軸では,ブレーキは不要である.これらのアプリケーションでは,ブレーキ以外のHC-SFS102Kを使用する.上記軸のクラスでは,HC-SFS102BKのブレーキは,電子サーボロックができないという機械的な確実性を提供します..

設置要件:ブレーキコイルに専用の24V DC電源この回路は機械の電気設計に含まれなければならない.MR-J2S増幅器はブレーキコイルに電力を供給しない.

オイルシールとIP65: 機械床に備える

HC-SFS102BKは,工場で装備されているオイルシール自動運転のシャフトの開口で 機械の環境では 冷却液の霧と潤滑剤蒸気が 恒定ですこれらの汚染物質は軸索に沿ってベアリングハウジングとエンコーダーコンパクトに移動します油密封は,その入り口を防ぐ主要な機械的障壁です.

についてIP65 モーターキャビネット完全に塵を排除し,あらゆる方向から水噴出に抵抗します. 油密封とIP65の評価は,このモーターを直接CNC加工センター,ターン,磨き機これはまさに三?? 製が 機械の使い方について 標準的に規定しているものですこのモーターが満たす仕様.

17ビット絶対エンコーダー: 131,072 ppr,バッテリー付き

HC-SFS102BKに組み込まれたエンコーダは,モーターシャフトを,1回転あたり131,072の等位に分解します.その解像度の範囲内での位置を常に知っている. 電源サイクルの後すぐを含む.サーボアンプが単一の動作コマンドを発する前に

持ってる三?? A6BAT リチウム電池サーボアンプのバッテリーホルダーに設置され,多ターンカウンターは,シャットダウン時も保存されます.各軸は,参照回帰配列なしで制御器に最後の知られた位置を報告する.. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

エンコーダの131,072ppr解像度は,HC-SFSおよびHC-MFS J2Sシリーズ全体で標準である.これはシステムの実用的な位置決定を代表する.モーター・シャフトと負荷の間の機械的伝送を条件とする.

サーボアンプ:MR-J2S-100AとMR-J2S-100B

HC-SFS102BKはMR-J2S-100A(パルス・トレイン/アナログコマンドインターフェース)MR-J2S-100B(SSCNETシリアルネットワークインターフェイス) 増幅機,両方ともMELSERVO J2Sファミリーの1kWの評価で.

MR-J2S-100APLC,モーションカード,独立型CNCコントローラから,差点またはオープンコレクターパルス列車として位置コマンドを受信します.位置制御,速度制御,トークス制御モード動作中の位置/速度,速度/トルク,およびトルク/位置の間のモード切換機能.パラメータ設定はMR構成ソフトウェアとのRS-232CまたはRS-422通信を使用します.

MR-J2S-100BSSCNETを利用し,三?? の専用高速シリアルサーボネットワークを利用し,複数のアンプをモーションコントローラに接続する.SSCNET バスは,すべての軸に同時に同期運動コマンドを運ぶ電子ギアリング,インターポレーション,同期クランプサイクル.複数のJ2Sサーボ軸を持つ機械では,バージョンBでは,HC-SFS102BKを他の軸と同じSSCNETシステムに追加的な配線複雑さなく統合する..

HC-SFS102 ファミリー構成参照

すべてのバージョンは同じ1kW出力,4.78Nmのノーマルトルク,2,000rpmのノーマル速度,17ビットエンコーダー,オイルシール,IP65および130×130mmのフレンズを共有している.違いは軸型とブレーキである:

HC-SFS102BKは正しい選択です両方とも切断軸のインターフェースと電磁ブレーキ保持が同時に必要である.ブレーキ付きの直線軸の適用についてはHC-SFS102Bを使用する.ブレーキなしの切断軸についてはHC-SFS102Kを使用する.

よくある質問

Q1: HC-SFS102BKの鍵型シャフトの用途は?いつ指定すべきですか?

鍵軸は,モーター軸と駆動部品の間の正の機械式トルク伝送インターフェースを供給する. 滑輪,歯車,ギア,または鍵付きコップリングハブ.キー付きのコンポーネントを使用する場合,正しい選択です.,ピークトルク負荷が高く,または逆転している場合,またはアプリケーションが摩擦クランププレロードだけに頼れない軸インターフェースを必要とする場合.平面シャフトのゼロバックレッシュクランプハブを使用するアプリケーション,鍵が付かないHC-SFS102Bは,よりシンプルなオプションです.

Q2:HC-SFS102BKと互換性のあるサーボアンプは?

HC-SFS102BKはMR-J2S-100A(パルス・トレインとアナログコマンドインターフェース) またはMR-J2S-100B(SSCNETシリアルネットワークインターフェイス). 両者は,MELSERVO J2Sプラットフォームの1kWクラスの増幅器です.電磁ブレーキは,別々の24V DC電源モーターブレーキケーブルに直接接続されている. この回路はアンプとは独立しており,機械の電気設計に含まれなければならない.

Q3: HC-SFS102BKエンコーダは 停電後も位置データを保持していますか?

そうです三?? A6BAT リチウム電池サーボアンプのバッテリーホルダーに設置されている.17ビット絶対エンコーダの多回転位置カウンターは,オフオフサイクルを通して保存されている.参照の帰還配列なしで再起動する直後に最後の知られた位置です増幅器は,電池が最小電圧の限界を下回る前に低電池警告アラームを発し,予定された交換を事前に通知します.

Q4: HC-SFS102BKと古いHC-SF102BKの違いは何ですか?

HC-SFS102BKは,MELSERVO J2Sシリーズ (高解像度,17ビット絶対エンコーダー) に属している.古いHC-SF102BKは,低解像度エンコーダーを持つ以前のMELSERVO J2プラットフォームからのものである.この2つのシリーズは異なるアンプと異なるエンコーダーケーブルを使用し,電気的に互換性がない.既存のJ2SプラットフォームマシンでHC-SFS102BKを交換する場合,交換はHC-SFS102BKでなければなりません.HC-SF102BKを交換するにはアンプとワイヤリングの変更が必要です.

Q5: HC-SFS102BKはまだ利用可能ですか? 現在の世代に相当するものは何ですか?

HC-SFSシリーズは,J4とJ5プラットフォームが継承したMELSERVO J2S世代の一部です. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changes新しい機械の設計では,1kW/2,000rpm/キー/ブレーキクラスにおける機能電流発生相当は,HG-SR102BK(MELSERVO J4シリーズ) で,J4増幅器と異なるエンコーダーケーブルが必要です.