三菱 HC-SFS702 AC サーボモーター — 7kW | 33.4 Nm | 2,000 rpm | 17ビットアブソリュートエンコーダ | オイルシール | IP65 | MELSERVO J2S

仕様

HC-SFS 200V ファミリー最大のモーター

7キロワット。連続トルク33.4ニュートンメートル。ピーク能力は100 Nm — 定格値の3倍 — 加速過渡期間中に利用可能。HC-SFS702は、三菱のHC-SFS 200Vシリーズで最も出力の高いメンバーであり、アプリケーションがHA-LFSヘビーデューティクラスまたは400V供給電圧に移行する前に、J2S中慣性ラインナップのトップに位置するモーターです。

機械メーカーにとって、製品階層におけるその位置は具体的な意味を持ちます。HC-SFS702は、軸負荷が5kWモーターには重すぎ、システムを200V ACに維持する必要がある場合の答えです。大型CNC工作機械の主送り軸、重負荷ロボット関節、大型回転テーブル駆動、および substantial なマテリアルハンドリング軸はすべて、この電力範囲に該当します。このモーターは、システム内の他のすべてのHC-SFSモーターと同じMELSERVO J2Sプラットフォーム — 同じMR-J2Sアンプファミリー、同じエンコーダインターフェース、同じMR Configuratorセットアップソフトウェア — でそれらを処理します。

33.4 Nm 連続、100 Nm ピーク：負荷における意味

定格トルク値は、モーターが熱的限界を超えずに連続して維持できる定常状態の能力を表します。HC-SFS702の33.4 Nm（2,000 rpm時）は、フライス軸の切削パス全体、プレス機の送りストローク全体、大型ウェブドライブの巻き取り張力サイクル全体で利用可能なトルクです。

加速移動の短時間で利用可能な100 Nm ピーク — は、慣性が大きいにもかかわらず、重い負荷をターゲット速度に迅速に到達させることを可能にします。大型回転テーブルや重いボールねじキャリッジは、すべての移動の開始時に克服しなければならない大きな慣性を提示します。定格値を超える3倍のトルクヘッドルームは、MR-J2Sアンプに、モーターを過電流状態にすることなく、それらの負荷を積極的に加速させる権限を与えます。

中慣性HC-SFS設計は、同等の出力を持つ低慣性モーターよりも広い範囲の負荷慣性比を意図的にサポートしています。7kWレベルでは、接続負荷は通常重く、それ自体で大きな慣性を持っているため、その特性は偶然ではありません — このモータークラスが、同じ電力レベルの低慣性代替品ではなく、大型機械軸に指定される理由です。

オイルシールとIP65：工作機械用途向けに製造

HC-SFS702は、駆動端軸に工場取り付け済みのオイルシールと、176×176mmのモーターボディでIP65定格を備えています。7kWでは、このモーターは大型工作機械 — 横型マシニングセンタ、大型CNC旋盤、重研削盤 — に搭載されます。これらの環境では、作業日を通してクーラントが高圧、金属チップの飛散、潤滑油ミストが常態です。

オイルシールは、回転軸と固定モーターハウジング間の環状隙間という、主な汚染侵入経路をブロックします。それがなければ、微細なクーラントミストや粒子が、モーターの動作寿命中にベアリングキャビティやエンコーダハウジングに徐々に侵入し、両方を劣化させます。シールが取り付けられていると、その経路は閉じられます。

IP65ハウジングは、モーターボディが完全に防塵であり、あらゆる方向からの直接的な水ジェットに耐えることを意味します — 飛沫保護ではなく、ジェット耐性です。これら2つの機能により、HC-SFS702は追加の保護エンクロージャなしで、作業ゾーンの機械構造に直接取り付けることができます。これは、工作機械用途におけるこのモーターの標準的な三菱仕様です。

アブソリュートエンコーダ：131,072 ppr、電源オフ時も位置を保持

17ビット内蔵エンコーダは、1回転あたり131,072カウントでモーター軸の位置を読み取り、三菱の高速シリアルエンコーダリンクを介してMR-J2Sアンプにそのデータを送信します。アブソリュートデバイスとして、完全な位置レジスタ — 回転内およびマルチターン — を維持し、A6BATバックアップバッテリーがアンプにインストールされている場合、電源中断時にも生き残ります。

運用上の結果として、電源投入と同時に機械はすべての軸の位置を知ることができます。ホームポジション設定サイクルは不要です。重負荷と大きな慣性を持つ7kW軸をリファレンスリターンシーケンスで慎重に手動管理する必要はありません。起動は即時です：コントローラは現在の位置を読み取り、最後にコマンドされた位置と比較し、通常の操作を開始します。

特に大型機械軸の場合、ホームポジション設定時間を排除することは重要です。マシニングセンタの7kW送り軸は、小型補助軸のようにホームポジション設定を行うわけではありません — 移動には重い機械質量、潜在的に大きな移動距離、および慎重な速度管理が伴います。バッテリーバックアップアブソリュート位置により、そのシーケンスが不要になることで、機械の運用寿命全体で実際の起動時間が短縮されます。

対応アンプ：MR-J2S-700A および MR-J2S-700B

HC-SFS702は、MR-J2S-700A および MR-J2S-700B — MELSERVO J2Sアンプファミリーの7kW定格メンバー — とペアになります。両方のアンプには、強制換気冷却（内蔵ファン）、ダイナミックブレーキ、およびJ2Sの完全な保護スイートが含まれています：過電流シャットダウン、回生過電圧保護、電子熱過負荷、エンコーダ障害保護、過速、過剰エラー保護。

MR-J2S-700Aは汎用インターフェースバリアントです。位置制御のためにパルス列コマンド（最大500 kpps差動、200 kppsオープンコレクタ）と、速度およびトルク制御モードのアナログ電圧入力を受け入れます。制御モードの切り替え — 位置/速度、速度/トルク、トルク/位置間 — は、I/O信号を介して動作中に利用可能です。RS-232CおよびRS-422シリアル通信ポートは、Windows PCからのパラメータ設定、自動チューニング、およびオシロスコープ監視のためのMR Configuratorソフトウェアをサポートしています。

MR-J2S-700BはSSCNETシリアルネットワークに接続し、アンプを三菱AシリーズおよびQシリーズモーションコントローラ（Q172D、Q173D、A172SHCPUN）と高速同期バス経由でリンクします。SSCNETシステムでは、接続されているすべての軸が各通信サイクルで同時に位置コマンドを受信し、軸間のタイミング変動なしに、すべての機械軸にわたる真のマルチ軸同期 — 補間、電子ギアリング、および協調送り制御 — を可能にします。

大型マシニングセンタおよび多軸産業機械の場合、SSCNET Bタイプアンプが一般的な選択肢です。単軸アプリケーション、プレスフィーダ、およびPLC駆動の位置決めシステムの場合、パルス列またはアナログインターフェースを備えたAタイプが標準的なパスです。

HC-SFS702が指定される場所

CNCマシニングセンタ主送り軸 — 大型横型および縦型マシニングセンタのX、Y、Z送り軸。切削力とテーブル質量が、プログラムされた送り速度での全深さ、全幅の材料除去のために5～7kWの駆動能力を要求します。

重負荷回転テーブルおよびパレットシャットルドライブ — 大型マシニングセンタのパレットチェンジャおよび回転ワーク保持テーブル。重い固定具質量と高速サイクルタイムの組み合わせが駆動要件を定義します。HC-SFS702の100 Nmピークトルクは、ロードされたパレットシステムの慣性を処理します。

大型CNC旋盤送り軸 — 大径旋盤センタのキャリッジおよびクロススライド駆動。重いワークピースに対する切削力と積極的な送り速度が、軸を定格トルク付近またはそれ以上で連続的に負荷します。

産業用ロボット主関節駆動 — 中～大型ペイロード産業用ロボットの肩および肘関節。7kW出力、中慣性設計、J2Sプラットフォーム統合の組み合わせが仕様を定義します。

ヘビーデューティマテリアルハンドリングおよびプレスフィードシステム — 金属成形装置のコイルハンドリング、ストレートナー駆動、プレスフィード軸。高トルク、制御速度での供給が主な機能です。

HC-SFS702バリアント概要

すべてのHC-SFS702バリアントは、7kW出力、33.4 Nm定格トルク、100 Nmピークトルク、17ビットエンコーダ、オイルシール、IP65、および176×176mmフランジを共有しています：

HC-SFS702（このリスト）は、標準のストレート軸、ブレーキなし構成です — 水平軸、バランス負荷、およびサーボのダイナミックブレーキが機械的な軸保持を必要とせずに減速を処理するアプリケーションに適しています。垂直軸または重力負荷機構の場合は、Bブレーキバリアントが適用されます。

よくある質問

Q1：HC-SFS702と互換性のあるサーボアンプはどれですか？

HC-SFS702には、MR-J2S-700A（アナログ/パルス列コマンドインターフェース）またはMR-J2S-700B（SSCNETシリアルネットワークインターフェース）が必要です。どちらも7kW定格のMELSERVO J2Sアンプで、強制換気冷却と内蔵ダイナミックブレーキを備えています。AバリアントはPLCベースまたはスタンドアロンCNCシステムに適しています。Bバリアントは三菱SSCNETマルチ軸モーションコントローラシステムに統合されます。電源要件は約10 kVAです — これは機械の電気パネル設計で考慮する必要があります。

Q2：HC-SFS702は電源オフ後も絶対位置データを保持しますか？

はい、三菱A6BATリチウムバッテリーがサーボアンプのバッテリーホルダーに正しく取り付けられている場合です。マルチターンアブソリュート位置は、いかなる電源中断時にも保持され、機械はすべての軸位置を即座に認識した状態で再起動できます。バッテリーがない場合、電源オフ時に位置データが失われ、次回の起動時にリファレンスリターンが必要になります。アンプは、電圧が動作しきい値を下回る前に、低バッテリーアラームを発します。

Q3：HC-SFSシリーズは生産終了と表示されていますが、HC-SFS702は交換部品としてまだ入手可能ですか？

新品（箱入り）のHC-SFS702ユニットは、既存のMELSERVO J2S設置のメンテナンスのために、産業オートメーション部品ディストリビュータを通じて引き続き入手可能です。故障したユニットの直接交換として、アンプの変更やパラメータの修正は不要です — 既存のMR-J2S-700Aまたは700Bアンプおよびケーブルとプラグ互換性があります。新規機械設計の場合、三菱の7kW / 2,000 rpmクラスの現在の相当品はHG-SR702（MELSERVO J4シリーズ）ですが、J4アンプと異なるエンコーダケーブルが必要です。

Q4：HC-SFS702の最大許容負荷慣性比はどれくらいですか？

三菱のMELSERVO J2Sドキュメントでは、この電力レベルでのHC-SFS中慣性シリーズの推奨負荷対モーター慣性比を15倍以下と規定しています。MR-J2S-700A/Bアンプには、この範囲内で接続負荷に適応するゲイン設定を行うリアルタイム自動チューニングが含まれています。推奨比率を超える負荷も可能ですが、自動チューニング機能だけではサーボループの安定性を保証できないため、三菱アプリケーションエンジニアリングとの手動ゲイン調整の相談が必要です。

Q5：HC-SFS702は400V電源で使用できますか？

いいえ。HC-SFS702は200V ACクラスのモーターで、200～230Vの三相電源用に定格されています。三菱は、380～480Vの電源アプリケーション用に、HC-SFS 7kWモーターの個別の400Vクラスバリアントを提供しています — これらは異なる部品番号であり、200V HC-SFS702とは電気的に互換性がありません。注文する前に必ず供給電圧クラスを確認してください。