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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS702 |
部品番号: HC-SFS702
メーカー: 三菱電機 (日本)
製品タイプ: ACブラシレスロータリーサーボモーター
製品シリーズ: MELSERVO J2S (HC-SFSシリーズ)
定格出力: 7,000 W (7 kW)
定格トルク: 33.4 Nm
HC-SFS702は、三菱のHC-SFS（高性能、コンパクト、スーパーフレーム、標準）シリーズの7kW ACサーボモーターで、MELSERVO J2Sドライブプラットフォームに属します。SFSの名称は、HCファミリー内の「中慣性、中出力クラス」を示しており、精密な位置決めと大きな負荷力の両方が要求されるアプリケーション、例えばロータリーテーブル、大型工作機械の送り軸、プレス機、ヘビーデューティコンベアなどに適合します。
連続33.4 Nm、ピーク100.0 Nmのトルクヘッドルーム（定格の約3倍）は、J2Sアンプにサーボループを飽和させることなく高速加速に必要な過渡電流予算を提供します。定格速度2,000 RPMは、機械的なギアリングが最終的な速度比を提供する高トルクサーボアプリケーションで一般的です。
内蔵の17ビットアブソリュートエンコーダー（1回転あたり131,072カウント）は、電源サイクルをまたいでアブソリュート位置を保持するため、ホームポジション設定サイクルは不要です。これにより、電源投入時に機械の位置がすぐにわかります。これは、ホームポジション設定が運用上妨げとなる機械での大幅な時間節約になります。
オイルシールとIP65保護により、このモーターは、モーター表面にクーラントの飛沫や切りくずが存在する実際の工作機械環境でも実用的です。
HC-SFS702はベースバリアントです：ストレート軸、ブレーキなし。同じフレームの関連バリアントには以下が含まれます：
| 接尾辞 | バリアント |
|---|---|
| HC-SFS702 | ストレート軸、ブレーキなし（本ユニット） |
| HC-SFS702B | ストレート軸＋電磁ブレーキ |
| HC-SFS702BK | キー付き軸＋電磁ブレーキ |
注文前に必要なバリアントを確認してください。ブレーキと軸のオプションは製造時に固定されています。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | HC-SFS702 |
| 定格出力 | 7 kW |
| 定格トルク | 33.4 Nm |
| ピークトルク | 100.0 Nm |
| 定格速度 | 2,000 RPM |
| 電源 | 200V AC |
| 定格電流 | 35A |
| エンコーダー | 17ビットアブソリュート |
| 軸 | ストレート |
| シーリング | IP65 |
| フランジ | 176 × 176 mm |
| 状態 | 新品、未開封 |
Q1: HC-SFS702はMELSERVO J2Sプラットフォームの一部ですが、どのサーボアンプと互換性がありますか？
HC-SFS702は、MR-J2Sシリーズサーボアンプとの使用を想定しています。特定のアンプモデルは、モーターの定格電流（35A）に基づいて選択されます。350WクラスのMR-J2S-350Aまたは同等品が35Aの定格電流をカバーします。三菱のJ2Sシステム構成表でアンプとモーターの組み合わせを確認してください。
Q2: 17ビットアブソリュートエンコーダーは、ホームポジション設定なしで位置を保持します。アブソリュート位置をバックアップするバッテリーが故障した場合はどうなりますか？
アブソリュートエンコーダーのバッテリー電圧がしきい値を下回ると、アブソリュート位置は失われます。次回の電源投入時に、サーボアンプはアブソリュート位置喪失アラームを生成し、軸はホームポジション設定操作を実行する必要があります。エンコーダーバッテリーはモーターではなくサーボアンプにあります。バッテリー交換は、三菱指定のメンテナンス間隔（通常3〜5年ごと）に従って行う必要があります。
Q3: HC-SFS702は新品未開封と記載されていますが、長期間保管後の設置前に何をチェックすべきですか？
モーター本体のコネクタや軸シールに物理的な損傷がないか点検してください。手で軸を回転させて、ベアリングの回転がスムーズであることを確認してください。3〜5年以上保管されたモーターは、ベアリングの固着が発生する可能性があります。エンコーダーコネクタカバーが損傷していないか確認してください。モーターが湿度の高い場所で保管されていた場合は、設置前に巻線絶縁抵抗を確認してください。
Q4: 電源投入直後にモーターがアラームA3（エンコーダー通信エラー）を発生させます。これはモーターまたはアンプの故障ですか？
電源投入時のアラームA3は、通常、モーターの故障ではなく、エンコーダーケーブルの配線不良が原因です。エンコーダーケーブルのコネクタが、モーター側とアンプ側の両方でしっかりと差し込まれているか確認してください。特にコネクタの挿入口付近のケーブルの損傷を点検してください。ケーブルが損傷していないことが確認された場合は、エンコーダー内部回路の故障です。
Q5: HC-SFS702は、MR-J3やMR-J4などの新しい三菱アンプシリーズと互換性がありますか？
HC-SFSシリーズはMR-J2Sアンプ用に設計されています。物理的なモーターはどのアプリケーションにも機械的に取り付けることができますが、エンコーダーインターフェース（J2Sプラットフォーム固有の17ビットシリアルタイプ）は、エンコーダーアダプターなしではMR-J3またはMR-J4アンプと直接互換性がありません。新規機械の構築には、三菱の最新サーボモーターシリーズ（J4用HG-SR）を推奨します。J2Sアンプを備えたHC-SFS702は、既存のJ2Sベースの工作機械を維持するために適しています。
