|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS702K |
部品番号:HC-SFS702K
また,以下のように検索しました:HCSFS702K,HC SFS 702K,HC-SFS 702K
シリーズ:三?? メルセルボ HC-SFS (J2-スーパー世代)
分類:中等慣性交流ブラシレスサーボモーター 7 kW 200Vクラス 2000 rpm キーシャフト ブレーキなし
について三?? HC-SFS702KHC-SFS 2000rpmファミリーの最高トルクです 7キロワット 33,4ニュートンメートル連続トルク100ニュートンメートル,各定位サイクルの短く,しかし要求の高い加速と減速段階の要求に応じてこの速度でJ2スーパープラットフォームが 提供できる限度ですそして"K"の後尾は,軸に加工された鍵を配置します 特定の選択で,モーターからメカニズムへのトルクの移動を定義します.
7kWのレベルでは,動かす負荷は重い. 大規模なCNC加工センターのボールスクリュー軸. 産業用巻き込みステーションの主駆動装置は,実質的な網張りを処理します.トランスファー・マシーン主駆動装置高容量回転式インデックステーブル 連続負荷下で動作するチェーンとギア結合コンベアヤーと転送メカニズムこれは,モーターと駆動部品間のトルク経路が曖昧さを許すことができるアプリケーションではありません.鍵は切断断面を通して機械的にトルクを伝達し,その伝送は圧縮力に依存しません.振動で緩めない持続的な周期的な負荷下では劣化しない.
17ビットのシリアル絶対エンコーダーとMR-J2S-700増幅器がシステムを補完する.モーターは生産は中止されたが,余剰およびリニューアルストックとして利用可能である.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | HC-SFS702K |
| 定数出力 | 7,000W (7 kW) |
| 供給電圧 | 200Vクラス (3相 200~230V AC) |
| 定速 | 21000回転/分 |
| 最大速度 | 31000回転/分 |
| 定数トルク | 33.4 Nm |
| ピークトルク | 100 Nm |
| エコーダタイプ | 17 ビットのシリアル絶対値 |
| エンコーダ解像度 | 131,072 ppr |
| シャフトタイプ | 鍵 (機械式鍵) |
| 電磁ブレーキ | ない |
| フレンジの大きさ | 176 × 176 mm |
| 保護評価 | IP65 |
| オイルシール | 装着 |
| 慣性クラス | 中程度の慣性 |
| 環境温度 (操作) | 0°Cから+40°C |
| 貯蔵温度 | −15°Cから+70°C |
| 振動抵抗 (X軸) | 24.5 m/s2 |
| 振動抵抗 (Y軸) | 29.4 m/s2 |
| 互換性のあるアンプ | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| シリーズ生成 | MELSERVO J2-スーパー |
| ステータス | 生産停止 備品として利用可能 |
HC-SFSの範囲全体では,すべての容量ステップは,直軸と鍵軸の両方で利用できます.1kW 選択は主に機械的な好みと,利用可能な特定のコップリングハードウェアの問題です.7kWで100Nmのピークトルクで,選択はより重要になります.
直軸の摩擦クランプコップリングは,ハブ穴とシャフトODの間の接触力を通してトルクを送信する.この力は,すべての攻撃的な加速段階において100Nmに抵抗するのに十分でなければならない.試験室の環境は清潔で,新装されたコップリングが定期的に検査され,摩擦のクランプは,これを信頼的に扱う連続して長年稼働する生産機械では 振動,熱循環,冷却液の噴出,設置時に十分だった利差が損なわれる可能性がありますこのトルクレベルでは,結果は微妙ではありません. 重い機械の軸上の100Nmの滑り事件は,単なる位置付けエラーではなく,機械的な出来事です.
キーウェイは,トークトランスミッションメカニズムを完全に変更します.鍵は,軸とハブの両方のマッチングスロットを占めています.トークは鍵の切断断面を通して伝わります 材料の性質と幾何学に基づいた機械的な計算摩擦や圧縮力ではなく,逆転トルク,持続的なサイクル負荷,ギア歯の接触やチェーンリンクの接触からの衝撃入力, the full 100 Nm peak during every rapid acceleration — none of these challenge a properly dimensioned and installed key the way they challenge a friction interface that has seen years of production service.
特殊な機械インターフェースでは,最も一般的な 7kW √ 歯車コップリングと重い歯車駆動,重量輸送システム上のチェーンプロネット,ワームギア入力シャフト,大型タイミングベルト・ポリーハブ 鍵穴が標準か好ましいHC-SFS702Kは 接続に適したエンジンです
33.4ニュートンメートルは,HC-SFS 2000rpmファミリーの最高連続トルクです.その数を機械的な文脈に置くことは,どのアプリケーションが実際にそれを必要としているか,どのアプリケーションがより小さなモーターによって適切に提供されるかを明らかにするのに役立ちます.
90%の回転効率を持つ10mmピッチボールスクリューでは,連続モータートーク33.4Nmが約18.9kNの軸性供給力を維持する. That covers the heaviest table and workpiece combinations on large-format CNC machining centres — the kinds of horizontal machining centres and gantry mills that handle large castings and weldments where table mass alone runs to several tonnes大型高速横断軸に使用される16mmピッチスクリューでは,33.4Nmは,完全な生産供給速度で約11.8kNの持続的な軸力を生成します.
トーク制御モードの巻き込み駆動では,2000rpmで33.4Nmで,このモーターは中~大型産業巻き込みステーションの範囲の上位に位置します.動作直径範囲全体でモータートルク25~30Nmを必要とする網筋の緊張は,残る有用な限界で連続性指定範囲内にある..
100Nmのピークは 連続数値の3倍で エンジンの加速性能が発揮されます急速な横断速度に加速する重力機械軸は,加速ランプのピークトルクを大きく抽出します, 定速横断時の定数トルクの一小部分に安定します.定速トークが定速以下で加速段階がサイクル時間と比較して短くなる限り,その作業パターンは熱的に優良である.MR-J2S-700の電子熱モデルはこの累積負荷を追跡し,平均熱負荷を過剰に押し上げる作業サイクルの場合 モーターを保護します.
三?? 社の文書から一貫したガイドラインがあります 垂直軸では 慣性の不一致が 主要な懸念事項です推奨される負荷慣性比は,安定した自動調節応答のために,通常,モーター慣性の定義された倍数以下に保持されます.. 7kWで176 × 176mmのフレームで,ローターの慣性は非常に大きいので,より大きな負荷を安定的に動かすことができます.しかし,非常に高い反射慣性比を持つ軸は,自動調節に依存するのではなく手動の増幅調整を必要とする可能性があります.
鍵軸モーターを選択すると,スムーズなシャフトでは存在しない設計要件が生じる.駆動部品のハブにはマッチングキーウェイが必要です.ハブが特別に作られたアプリケーション用キーウェイを指定するのは簡単です. 標準的なハブを使用するアプリケーションでは,カタログハブ内の標準キーウェイがモーターシャフトのキーウェイの寸法に一致することを確認することは,このバリエーションにコミットする前に重要なチェックです.
176 × 176 mm のフレームにハブを設置する:このフレームサイズで直軸モーターに適用される同じルールはここで適用され,追加の機械的なインターフェースの複雑さを考慮すると,おそらくより多くの力があります.常に軸末端のM12スレッドホールと軸に軸的にハブを引っ張るために引き口を使用ハブを押したりハムリングしたりしないでください.キーフィッティングが置かれている場合でも.ハブを設置する際に軸性衝撃は,シャフトを通ってエンコーダーディスクと後部ベアリングに移動します.このフレームサイズで,シャフトは長く,エンコーダ端に到達する衝撃エネルギーは,無視できない障害モード 微妙なエンコーダーベアリングまたはディスク損傷 直接的なアラームではなく振動下で間歇的なエンコーダー障害を生成します数週間か数ヶ月後には 重要な診断努力を要します引き込みボルトの方法は,追加で1分かかり,問題を完全に回避します.
キーフィット:鍵は,シャフトキーウェイに軽いプレスまたは近スライディングフィットとハブキーウェイにクリアランスまたは移行フィットを持つ必要があります.両スロットに放たれた鍵は,トークトランスミッションに反作用をもたらします.これは,最初に鍵軸を使用する主な理由を弱体化します.100 Nm のピークトルクでは,キーフィット・トレランスは重要です.組み立ての前に,モーターシャフトとハブ・キーウェイの寸法に対してフィットを確認してください.
HC-SFS702Kには電磁ブレーキがない 7kWでは,より低い電源レベルよりもこのモーターが駆動する負荷が大きくて 無制限の重力運動は 重要な機械的・安全的な出来事です.
軸が水平であるとき,または軸が平衡されているとき,サーボ電流がゼロに落ちるときに,軸の回転方向に作用する力がない場合,ブレーキなしの変数は適しています.これらの軸についてMR-J2S-700のサーボロックが 閉ざされた位置ループを通して位置を保持します 17ビットエンコーダは高解像度で軸の角度をモニターします補正電流を継続的に供給し,誤りを0に保持するこれは信頼性があり,正確で,追加のパネルリソースを必要としません.
各軸の確認質問: 予期せぬようにサーボが切断された場合 E-ストップ,電源故障,アンプトリップ 負荷が動いているか軸の重みが移動方向に垂直作用する水平加工中央テーブル軸上HC-SFS702Kは 正確で完全な仕様です横軸の大きな巻き込み駆動で,ロール重量はサーボ軸ではなく機械軸承によって運ばれます.答えは"いいえ"です
垂直軸,傾斜のフィード,横から傾いた重力荷重の回転テーブル,および負荷の重量成分がサーボ軸の方向に沿って作用するメカニズムについては,答えはイエスです.これらのアプリケーションについてについてHC-SFS702BK(キーシャフト+スプリングによる電磁ブレーキ) が必要なモーターです.スプリングで適用されたブレーキは,コイルパワー損失時にすぐに起動し,任意のアクティブシステムに依存せずに機械的に負荷を維持縦軸の7kWでは,これはオプションの安全強化ではなく,軸を安全にするのは仕様です.
7kWの軸が複数ある機械では,一部は水平部,一部は垂直部で,すべての軸のブレーキをデフォルトで設定するのではなく,各軸の正しいブレーキ配置を指定する規律悪い必要なときにブレーキを省略すると,より安全な機械とよりシンプルなパネルデザインの両方を生み出します.
HC-SFS702KにはMR-J2S-7007kWのJ2-Superプラットフォーム.このパワーレベルでの主要な制御アーキテクチャをカバーする3つのインターフェースバリエーション:
MR-J2S-700A一般用途のインターフェース増幅器です.CNCコントローラとPLCからのパルストレイン位置コマンド,およびアナログ速度またはトルク参照を受け入れます.すべての制御モードは,位置,速度,トルク,切り替えた組み合わせが利用可能である. インプットパルス周波数は500kppsまで,リセイバーのインプットの差分. RS-232Cは,MRコンフィギュレーターに接続して,設定とパラメータ管理を行う.軸のコマンドソースが外部のCNCシステムである機械MR-J2S-700Aが標準的な選択です この装置は
MR-J2S-700BSSCNET ファイバー光学シリアルバス経由で三?? AシリーズとQシリーズモーションコントローラに接続します.すべての軸コマンドとすべてのフィードバックデータは,ファイバーネットワークを介して移動します. 制御器からアンプへの別々のアナログまたはパルスワイヤリングはありません.7kWの複数の軸が協調した動きで動作しなければならない大型多軸機械の場合はシンクロ化された重力駆動装置を持つ大型送電線SSCNETバスはパルスまたはアナログインターフェースで達成できないリアルタイム軸結合を提供します.
MR-J2S-700CPデジタル I/O または CC-Link ネットワーク コマンドでアクティベートされる最大 31 つの保存された点テーブル位置を備えた組み込み単軸位置位置付けを提供します.独立7kWのインデックス式位置付け軸の場合は,重量回転テーブルリアルタイムで他の軸との調整を必要としない大きな転送シャトルメカニズムCPは,その軸に専用のモーションコントローラを必要としない.
MR-J2S-700の3つのアンプには 組み込みダイナミックブレーキ リアルタイムの自動調節 適性振動抑制 機械共鳴抑制フィルターそしてJ2-Superのモーター保護とモニタリング機能の完全なセット.
互換性に関するメモHC-SFS702KにはMR-J2S-700増幅器が必要です.第1世代MR-J2-700と互換性がない元のMR-J2-700ハードウェアを実行するマシンでは,この装置は,HC-SF702K(同じキーシャフト仕様,14ビットエンコーダー) は正しいモーターです. 更新アダプターキットなしではMR-J3またはMR-J4アンプと互換性がない.
| モデル | 生産量 | 定数トルク | ピークトルク | シャフト | フレンズ |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS202K | 21000W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | キー付き | 176 × 176 mm |
| HC-SFS352K | 3500W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | キー付き | 176 × 176 mm |
| HC-SFS502K | 51000W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | キー付き | 176 × 176 mm |
| HC-SFS702K | 71000W | 33.4 Nm | 100 Nm | キー付き | 176 × 176 mm |
HC-SFS702KはHC-SFS 2000rpm範囲の最高トルクキーダッシュモーターこの速度点ではJ2-Superプラットフォームの上部.すべての4つのモデルは176 × 176mmのフレンズを共有します..これは,機械の変種では,実用的に有用です.異なる切断能力レベルで提供される機械モデルは,モーターとアンプを変更することによって2kWから7kWにサーボ軸をスケールする一方で,共通の構造設計を共有することができます..
HC-SFS502K (23.9 Nm) から HC-SFS702K (33.軸が5kWモーターの連続トルク上限近くで定期的に動作している場合,約40%機械の将来的な容量アップグレードが構造の再設計なしでより持続的な軸力を必要とする場合.
全7kW2000rpmファミリーは4つの軸とブレーキの構成をすべてカバーしています:直軸 (HC-SFS702),ブレーキ付き直軸 (HC-SFS702B),鍵軸 (HC-SFS702K),ブレーキ付きの鍵軸 (HC-SFS702BK)MR-J2S-700のアンプを使ってる
大型のCNC加工センターの主要供給軸.XとYテーブル軸は,大きな水平加工センター,ゲンターフレーシングマシン,および重量ブリッジミールで,多トン台と固定物質を処理します.4 Nm連続トルクは,完全なフィードレートで重い生産切断負荷を維持鍵軸は,これらのメカニズムが負荷下で生成する持続的および周期的な力に対して,ボールスクリューナッツハブまたはポリーコップリングを固定します.
重いチェーンとギア結合コンベアーのメインドライブ.大型組み立て・加工・転送ライン,重用パレット輸送機チェン駆動の送電システムで,主動軸は鍵付きの歯車またはギアハブを通してモーターに接続される.鎖駆動装置は,各リンク接続時に周期的な衝撃負荷を課します. 摩擦ブランキングが徐々に挑戦される場合,鍵付きインターフェースは,これらの負荷を信頼性と無期限に処理します.
主要な巻き込み・解き込みステーションドライブ紙,フィルム,ホイール,重質繊維基板のための大型産業用巻き込みステーションで,モーターは鍵付きギアまたはカプリングハブを通して巻き込みアバーに接続されます.4 Nm の連続トルク ストレスの制御モードでは,適切な幅で,大型の巻き込み作業の直径範囲をカバー鍵式シャフトインターフェースは,コップリングハブが持続的な緊張負荷を目の当たりにする回転ステーション駆動装置の標準慣例です.
重い回転式インデックステーブルドライブ大型回転式インデックステーブル 機械加工センターの多トン回転式固定装置,水平加工セルのパレット交換機大きなターンテーブル転送ステーション ワームギアまたはモーターとテーブルとの間のスポンギア削減を使用鍵付きモーターとギアとのコップリングは入力シャフトのトルクを処理し,17ビットの絶対エンコーダは,電力中断の間でも正確なインデックス位置情報を維持します.100Nmピークは,効率的に駅間での高速なインデックス移動を駆動します..
高容量サーボプレスフィッダー メインドライブ大型プログレシブ・ダイプレスの原材料供給軸,コイル・ストレイトナー・フィッダー組み合わせ重いプレートハンドリングシステムで,フードロールまたはグリッパーメカニズムがキー付きのギアまたはプロケットコップリングを通過するプレス給餌の周期性 高いトルク加速で給餌速度,恒定速度給餌,急速な減速で停止プレス・ストロークごとにピークから連続トークまでの全範囲を保持するキー付きインターフェースは 何百万ものプレスサイクルで この作業を確実に維持します
Q1:なぜ7kWのHC-SFS702KをHC-SFS702 (直軸) よりも選ぶのか?
選択は,駆動部品のハブ設計と動作条件によって完全に決定されます.ハブに鍵穴がある場合キーウェイが標準または駆動メカニズムが要求するすべてのハブで HC-SFS702Kは自然なマッチです. ハブがスムーズ・ボールの精密サーボ・カプリングである場合,直軸HC-SFS702はよりシンプルで,同様に信頼性があります.持続的な逆転鍵付きインターフェースにより,チェン/ギアショック入力がよりよく対応するトークを摩擦式ブランキングではなく機械的に送るもので,モーターの使用寿命を通して無期限に100Nmピークに耐える必要がある..
Q2:HC-SFS702Kと互換性のあるアンプは?
HC-SFS702KにはMR-J2S-7007kWのJ2-Superプラットフォーム.この3つのバージョンはMR-J2S-700A(アナログ/パルス・トレインコマンド,一般用途)MR-J2S-700B(ミツビシモーションコントローラ用のSSCNET光ファイバーバス)MR-J2S-700CP(組み込み位置付け,最大31点表,CC-Link互換性) モーターは,17ビットJ2-スーパーエンコーダを読み取れない第一世代のMR-J2-700と互換性がない.MR-J2-700 ハードウェアを搭載する機械用, HC-SF702K (14ビットエンコーダー) が互換モーターです.
Q3: HC-SFS702Kと HC-SFS702BKの違いは何ですか?
両方とも7kW,2000rpm,キーシャフトJ2-スーパーモーターで,電気と寸法が同じです.違いはブレーキです.HC-SFS702Kにはブレーキがない静止位置は増幅器のサーボロックによって保持されます.HC-SFS702BKにはスプリングによる電磁ブレーキがあります24Vのブレーキコイルが切れたときに機械的に起動する.垂直軸,傾斜メカニズムでHC-SFS702BKを使用します.サーボオフ時の軸の動きが危険または損傷する重力負荷の駆動重力負荷成分のない確認された水平軸では,HC-SFS702Kは正しい,よりシンプルな仕様です.
Q4: 絶対エンコーダーバックアップ電池はどこにありますか?
バッテリー三?? A6BAT リチウム電池電子機器の内側にあるMR-J2S-700 サーボアンプ停止するすべての期間中,複数のターン絶対カウンタを維持し,ホーミング・ムーブメントなしに再起動時にすぐに正確な位置を報告することができます.増幅器から最初の低バッテリーアラームでA6BATを置き換え完全な枯渇を許可すると,多ターンカウンタをリセットし,軸が生産を再開する前に基準回帰サイクルが必要です.
Q5: HC-SFS702Kは生産中止になりました.まだ入手可能ですか?アップグレード経路は?
公式に停止したにもかかわらず the HC-SFS702K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platform新しい機械設計や完全なプラットフォームのアップグレードでは,現在の世代の機械的相当は,HG-SR702K(MR-J4シリーズ,7kW,2000rpm,キーシャフト,22ビットエンコーダー,176 × 176mmフレンズ,IP67) MR-J4-700増幅器と組み合わせた.アップグレードするには,モーターとアンプの両方を交換する必要があります. エンコーダプロトコルは世代間では互換性がないため..
