三?? HC-SFS352 ACサーボモーター

MELSERVO-J2Sシリーズ 3.5kW 2000RPM 17ビット絶対エンコーダー IP65

中程度の慣性 最大信頼性

運動制御では,正しいモーターと適切な負荷を合わせることは,原始出力と同じくらい重要です. Mitsubishi HC-SFS352は,実用的なスウィートスポットに座っています:中程度の慣性,中程度の容量,連続したトルク供給と高解像度フィードバックがピーク速度数を追いかけるよりも重要なアプリケーション向けに設計された.

三?? の MELSERVO HC-SFS シリーズの一部で,この 3.5 kW AC ブッシュレス サーボモーターには 17 ビット内蔵絶対エンコーダーが搭載されています.072パルス/回転 及びミツビシが設計・検証した閉ループシステムのためのMR-J2Sファミリーのサーボアンプとペア起動時にホーム参照する必要はありません. 停電時に位置を失いません. システムが起動する瞬間に動作します.

テクニカル仕様

17ビット絶対エンコーダー 真の価値がどこにあるか

多くの伺服モーターは解像度値を引用している.HC-SFS352を特徴とするのは,その131,072 pprエンコーダが絶対的な,増量的なものではないことである.この違いは2つの状況で最も明確に示される:パワーサイクリングと欠陥回復.

インクリメンタル・エンコーダーでは,制御された再起動には基準回帰サイクルが必要です.正常な動作を再開する前に,軸は元の位置に戻らなければなりません.生産ラインで頻繁にサイクルHC-SFS352の絶対エンコーダは 完全に必要性を排除します 起動します制御システムは,現在の位置をすぐに読みます 軸が座っている場所.

低速度で 動きが滑らかになります 低速度で動きが滑らかになります粗いエンコーダーでは,印刷やラベルの加工や登録の誤りにおける表面仕上げの変化として現れるマイクロジッターを導入する傾向があります..

本物 の サイクルの ため に 設計 さ れ た トルク

このモーターは3.5kWクラスでは,6.7N·mのノーマルトルクで本格的な筋肉を与えます.実際では,ピークトルク値がより有用です: 50.1N·m,ノーマル値のちょうど3倍です.1 ratio means the motor handles aggressive acceleration ramps and sudden load changes without saturating — which matters in applications with high-inertia loads or short duty cycles that demand repeated hard starts.

HC-SFS352は 51Aを一時的に維持できる通常の動力条件下での過電源保護を誘発することなく,高速トルク応答に必要な電流爆発を供給するために,駆動増幅器に部屋を与える.

IP65 と オイル シーリング この環境ではオプションではありません

HC-SFS352は,IP65の侵入保護とシャフトの浸透に油密封を組み込んでいる.このサイズのモーターでは,スピン,ボールスクリューの近くにインストールされる可能性が高い.これは贅沢品ではありません冷却液の霧,ギアオイルの噴出,微細な金属粒子は3.5kWのサーボが通常動作する環境では日常的です.IP65 格付け は 塵 を 完全に 遮断 し,水 噴出 に 対し て 保護 し ます; 油密封器は,流体が回転する表面に従ってベアリング空洞に入る傾向があるシャフトに特別の第2のバリアを追加します.

互換性のあるサーボアンプ

HC-SFS352は,4つのMELSERVO MR-J2S増幅器と直接ペアリングするように設計されています.

MR-J2S-350Aは位置,速度,位置/速度切換や速度/トルク切換などの混合モード操作のほか,機械メーカーにとって最も柔軟な選択肢ですMR-J2S-350Bは,軸間の同期が重要な多軸SSCNETアーキテクチャに適しています.

接続は標準MELSERVO配線方式に従います: エンジンの電源がアンプの表面のU,V,W端末に;エンコーダーケーブルがCN2ポートに.追加のインターフェースハードウェアは必要ありません.

このモーターが指定される場所

HC-SFS352は,幅広い中高性能産業自動化タスクで使用される.MR-J2Sアプリケーションマニュアルとフィールド使用から抽出した一般的なアプリケーションには,以下が含まれます:

• 機械工具の給餌軸X,Y,Z 位置付け フレッシングセンターとターニングセンター
• 産業用ロボット肩と肘の関節駆動で,中等慣性特性により調節が簡単になります
• 精密組立装置要求の高いサイクルレートを持つピックアンドプレイスとインデックスステーション
• ライン制御と緊張制御印刷,変換,包装における網張力調節
• 一般的な多軸位置付け協調運動システムにおけるMELSERVO増幅器とこのモーターを組み合わせるアプリケーション

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-SFS352は電源を入れると自律回路が必要ですか?

システムが電源を切った時も 位置データを保持します現在の軸位置が直接読み取られ,伺服増幅器に転送されます. 参照回帰移動は必要ありません..

Q2: 多軸同期運動にはどの伺服力増幅器が推奨されていますか?

軸間間の緊密な同期が要求される多軸システムでは,MR-J2S-350Bは正しい選択です.それはSSCNET (Servo System Controller Network) を介して接続します.三?? 社の専用高速シリアルバス位置コマンドとエンコーダーフィードバックを全ての接続軸で決定的なタイミングで提供します

Q3: HC-SFS352B (ブレーキ版) は同じアンプと互換性があるのですか?

そう,ブレーキ変種は 同じ電気仕様とアンプ互換性があります主な違いは,標準モデルに対して約25kgと19kgの重量であり,追加されたブレーキ組合体によるわずかに高い慣性モメントである.このブレーキは, 24 VDC の故障防止型で,駆動力が切れたとき,垂直軸を位置づけることを目的としています.

Q4: モーターは生産中止と記載されています. 交換ユニットはまだ調達できますか?

Mitsubishiは標準生産経由でHC-SFS352を段階的に廃止したが,このエンジンは認定された余剰およびリニューアルされた部品サプライヤーを通じて広く利用可能である.MELSERVO-J2S システムがまだ稼働しているためこのモーターを搭載した複数の機械を保守する施設では,少なくとも1台を備えるのが合理的な保守戦略です.

Q5: このモーターの"中等慣性"分類の意味は何ですか?

慣性級は,モーターのローターの慣性が接続メカニズムからの反射負荷慣性と自然にどのように一致するかに影響を与える.HC-SFS352のような中等慣性モーターは,中程度の反射慣性を持つ負荷に適しています負荷慣性比がモーターに比べて高すぎると,応答帯域幅が低下し,調節が困難になります.Mitsubishi の MR-J2S マニュアル は 特定の アプリケーション タイプ に 関する 慣性 比 の ガイドライン を 提供 し て い ます安定した,よく抑制されたサーボ応答への最も直接的な道です.