三?? HC-SFS102G1H ACサーボモーター

MELSERVO-J2Sシリーズ 1kW 2000RPMモーター G1Hギアヘッド フレンズ出力 IP65

速さ を 減らし たら

動きが遅い回転テーブル 機械の関節 指示装置裸のサーボモーターが提供できるより低い出力速度でより多くのトルクを必要とします. そして,彼らは一貫した予測可能なギアメッシュではなく,独自のアライナメント変数を導入する外部トランスミッションです.

三?? HC-SFS102G1Hは,直接その必要に応える. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaftテストベンチ条件ではなく,実際の設置環境のために設計されています.

基本エンジン仕様 (HC-SFS102)

G1H ギアヘッド 追加 する もの と 重要 な 理由

MitsubishiのHC-SFSの名称における"G1"の指定は,一般工業機械のために設計された減速器変種を指します."H"は空っぽのフレンズ出力を表す. 抜けたシャフトではなく,フレンズ面を通ってギア出力を出力する.ローターテーブル,ターレットアセンブリ,およびディスク型荷重に追加的なコップリングハードウェアを必要とせずに montage を簡素化します.

HC-SFS シリーズの G1H ファミリーの可用減量比は 1/5, 1/12,および 1/20 です.特定のHC-SFS102G1Hユニットに搭載された比率は出力速度と相対的なトルク倍数を決定します.例えば,1/12の比率では,2000RPMのエンジンの入力は,約167RPMの出力速度を生成します.利用可能な出力トルクがギア比率に比例して増加する (効率損失が少なくなる)この装置は,コンパクトのギア駆動メカニズムに必要な保持力とトルク密度に対して回転速度を交換します.

三?? の G5/G7 精密ギア バリエーションと比較して, G1H は一般的産業用向けに設計されています光学機器や計測機器の超低反発要求よりも,より幅広いアプリケーション条件での運用可能性.

17ビット絶対エンコーダー 返信ループの基礎

コントロールループの下流のすべてがエンコーダーから戻ってくるものに依存します.標準HC-SF102変種で利用可能な384ppr 8×解像度優位性により低速での動きをスムーズにし,ギア付きシステムの位置精度を強化.

コーダが絶対的なので 位置データは 停電を生き残ります 中途半端にマシンを再起動し計画的なシャットダウン後に再開する 制御システムは,電源を起動するとすぐに現在の位置を読み取ります垂直軸や精密インデックスを含むアプリケーションでは,この機能は,操作図から,潜在的なエラーのクラス全体を削除します..

サーボアンプの互換性

HC-SFS102G1Hは,標準HC-SFS102と同じMR-J2S伺服力増幅器ファミリーで制御される. 1 kWの功率クラスに対応する増幅器には以下のものが含まれる.

ギアヘッドは機械的にサーボモーターに固定され,増幅器に透明である. G1H変種には特に特別な増幅器配置は必要ありません.エンコーダーケーブルは標準のCN2ポートを通じて接続MR-J2Sファミリーの他の端末と同じ U,V,W端末の配置に従っている.

適用適性 このユニットの所属場所

HC-SFS102G1Hは,適度な出力トルク,コンパクトなパッケージ,および統合位置フィードバックが原速度よりも価値のある場所に最適です.HC-SFS G1H シリーズのドキュメント化された応用分野には,:

• ローター式インデックステーブル低出力速度で正確な角位置が主要な要件である場合
• ロボットの関節軸小型・中型産業用ロボットの肩と肘の駆動
• ターレット組低速での硬さが繰り返しの精度を決定するターニングセンターのツールターン
• 輸送機と輸送システム速さ減速のインデックスコンベアヤーと歩行ビーム転送
• 巻き込みと緊張制御変形するスロール直径の間の恒常張力調節
• 装着機と卸着機部品処理機器のコンパクト駆動パッケージ

IP65 と 油密封 標準装備,アップグレード ではない

IP65 保護レベルと油密封装置の両方が HC-SFS102G1H に標準搭載されています.この組み合わせはギア付きモーターにとって重要です.ギアユニット自体は油で動きます.そしてエンジンシャフトとギアボックス間のインターフェースは,他の場合,エンジンボディに流体の侵入が起こる場所です. 油密封は,そのギャップを埋める. IP65は,残りのモーターボディを照顧する. 設置環境からの塵と水噴出を遮断する.

オイルシール・リップは,ギアボックス内のギアオイルレベルが,ユニットが水平に設置されているとき,シール接触点を下回る状態を維持することを要求する. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

よく 聞かれる 質問

Q1:HC-SFS102G1Hから期待できる出力トルクと速度は?

出力量は,どのギア比が設置されているかに依存します. 1/5, 1/12,または 1/20. 4.78 N·m のモーターのノーマルトルクでは,1/12 の比は出力時に約 47 〜 52 N·m を出力します (ギア効率を考慮し),レーティング速度が約167RPMに低下する申請のサイズを決める前に,ユニットの名札に特定の比率を確認してください.

Q2:G1Hは精密ギアヘッドか,標準的な工業型ですか?

G1Hは,三?? のHC-SFSギアヘッドラインの一般工業ギア変種である.一般自動化作業のための頑丈性と負荷能力を優先する.最小の反作用を必要とするアプリケーションのために 計量機器半導体処理や高精度位置付けは,G5とG7のバリエーションが適切な選択です.

Q3:ギア比がサーボアンプの設定に影響する?

増幅器自体にはギアヘッドの特殊な構成は必要ありません.エンコーダーは依然として131,072pprでモーターシャフト位置を読み取ります. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

Q4: HC-SFS102G1Hはどの方向にも設置できるのか?

G1Hギアボックス内にあるギアオイルのため,方向性制限が適用されます.モーターは,ギアオイルがモーターシャフトのオイルシールリップの下にとどまる方向に設置する必要があります.三?? の サーボ モーター インストラクション マニュアル (SH030052) には,各 減速器 タイプ の オリエンテーション 図 が 含まれ て い ます.軽視すると,油がエンジンボディに流入し,保温器が破損し,ベアリングが汚染される可能性があります.

Q5:HC-SFS102G1Hはまだ生産中ですか? 備品はありますか?

HC-SFS102ベースモーターとG1Hギアヘッドシリーズは,三?? 社が新しいプラットフォームに代わって段階的に廃止したMELSERVO-J2S世代に属している.完全なG1Hユニットは,認証された余剰および認可されたリフォームサプライヤーから利用できます世界各地の生産施設でまだJ2Sシステムが設置されていることが多いため,新しい旧用品とリニューアルされたユニットの両方の供給の可用性は比較的安定しています.この配置で複数のマシンを実行する施設では,スペアを備えるのが推奨されます..