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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFS102K |
MELSERVO-J2Sシリーズ 1kW 2000RPM キーウェイシャフト 17ビット絶対エンコーダー IP65
摩擦と干渉の調整だけで 機械的な結合は全てできないサーボシャフトに固定されたキャムは,通常,逆向きのトルク負荷に晒され,これらの条件下でMitsubishi HC-SFS102Kは 機械式キーウェイ・シャフトで 直接対応しますモーター・シャフトと,対応するキーウェイ座席を装着したあらゆる駆動部品の間に正面的な機械的なロックを備える.
HC-SFS102Kは,軸の構成以外でも標準HC-SFS102と規格は同じです. MELSERVO-J2Sファミリーの1kW,2000RPMのACブラシのないサーボモーターです.17ビット絶対エンコーダーとIP65環境保護を搭載するベルト駆動,ギア駆動,チェーン駆動のアプリケーションが実際に必要とする軸の幾何学です
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 1,000 W (1 kW) |
| 定速 | 21000 RPM |
| 最大速度 | 31000 RPM |
| 瞬時の最大速度 | 3450 RPM |
| 定数トルク | 4.78 N·m |
| ピークトルク | 14.4 N·m |
| 定位電流 | 6.0 A |
| 最大電流 | 18.0 A |
| 稼働電圧 | 123 V (200 VAC クラス) |
| エコーダタイプ | 絶対17ビット |
| エンコーダ解像度 | 131,072 ppr |
| シャフトタイプ | キーウェイ (開いたスロット) |
| 電磁ブレーキ | ない |
| オイルシール | 含まれている |
| フレンジの大きさ | 130 × 130 mm |
| 保護評価 | IP65 |
| 隔熱クラス | クラスF |
| 体重 | 約7.4kg |
| シリーズ | MELSERVO-J2S,HC-SFS (中等慣性/中等容量) |
鍵の開き口は 単純な機械のスロットのように見えますが システムの信頼性に及ぼす影響は 大きくなりますサーボシャフトからポリーまたはハブへの電源伝達は,完全にコンパールロックによるクランプ力に依存します.軸の動きは,軸の動きの方向を変えることにより,軸の動きが変化し,軸の動きが変化し,E-ストップ減速の場合接続が滑り,またはフレッティングの着用がインターフェースで発生する可能性があります.
キーウェイとキーは,摩擦に依存して直接の切断経路に回転する.機械的な接続は正である.キーは物理的に軸とハブ間の相対回転を防止する.サーボ軸がタイマーベルトを動かす機械用,ギアステージ,またはチェーンホイール,HC-SFS102Kのキーウェイシャフトは,潜在的な障害のカテゴリーを排除する仕様選択です.
三?? 社のサーボモーターの説明書には 正確なキーウェイの組立手順が記載されています シャフト端の螺栓穴に挿入されたダブルエンドストッドパーツを軸的に軸に押すため,洗浄機とナットで組み込みインコーダを損傷する軸末端にハンマー衝撃を防ぐ.
1 回転あたり131,072 の位置で,内蔵された絶対エンコーダは,各軸回転を約0.00274°の段階に分割する.実用的な利点は,低速で最もはっきりと示される.粗いエンコーダが制御ループが離散なカウントインクリメントを通過する際に可視なトルクリップを生成するHC-SFS102Kのエンコーダー解像度は,この効果がモーターの全動作速度範囲で目に見えないほど高い.
位置は電源回路で保持されます. 参照回帰,ホーム配列はありません.停電時に動かないモーターに依存しないシステムが起動した瞬間 シャフトの正確な位置を 増幅器が読み取ります シャフトが切れている間に 何が起きたかに関係なく頻繁に電力を回転させる機械や,緊急停止後に正確な位置付けを再開する必要がある機械理論的な利点ではなく 実用的な運用上の利点です
HC-SFS102Kは,1 kW級MR-J2S増幅器とペアリングするように設計されている.三?? のMELSERVO-J2-Superカタログから確認された互換性のあるモデルは以下の通りである:
| 増幅器 | インターフェイス / アプリケーション |
|---|---|
| MR-J2S-100A | 一般用途 模擬/パルスコマンド |
| MR-J2S-100B | SSCNET シリアル バス 複数軸の調整 |
| MR-J2S-100CP | CC-Link ネットワーク PLC 統合システム |
| MR-J2S-100CL | 線形エンコーダー入力付きのCCリンク |
MR-J2S-100Aは位置,速度,トルク制御モードを独立してサポートし,サイクル中の混合モード操作もサポートしますトーク/ポジション切換 操作段階間の制御戦略を変更する必要がある機械にとって最も汎用的なオプションですMR-J2S-100Bは,SSCNET上で密集した同期で複数の軸が移動しなければならない場合,正しい選択です.
配線は標準MELSERVO配列に従います:モーター電源がU,V,W端末に;エンコーダーフィードバックケーブルがCN2コネクタに.キーウェイ・シャフト変種のために,追加のインターフェース・ハードウェアやパラメータ・ファイルの変更は特に不要です..
HC-SFS102Kは,1kWのサーボ電力をベルトまたはギア電源トランスミッションと組み合わせたあらゆるアプリケーションに利用できます. MELSERVO-J2Sカタログのドキュメント化されたアプリケーション分野には以下が含まれます.
三?? の MELSERVO-J2S 文書では,安定した閉ループ性能のために,負荷慣性モメントとモーター慣性モメントの比を15倍以下に保つことを推奨しています.HC-SFS102Kのような中等慣性エンジンのためにこれは,ほとんどの典型的な機械的な負荷のために合理的な空間を残しますが,特にモーターが1で高い慣性負荷を動かすとき,稼働する前に計算する価値があります.1 つの直結.
慣性比がガイドラインを超えると,MR-J2S-100Aのリアルタイムの自動調節機能は依然として調整を試みますが,応答帯域幅と安定時間が低下します.効果的慣性比を増やすために機械的減速段階を追加することは,単独の増幅調整よりもより信頼性の高い修正です.
Q1: HC-SFS102Kと標準HC-SFS102の違いは何ですか?
HC-SFS102はスムーズで直線なシャフトで キーウェイがありませんHC-SFS102Kは,同じシャフト直径と長さを持っているが,鍵と機械鍵のスロットを含むすべての電気仕様 功率,速度,トルク,エンコーダー,アンプの互換性
Q2: キーウェイ・シャフトは最大許容される射線負荷に影響を与えるか?
許容される半径及び軸軸の負荷は,直線型と鍵型の両方において同じである軸軸の負荷能力及び横切の幾何学によって決定される.MELSERVO HC-SFS シリーズでは,キーウェイが軸の負荷容量を下げない. HC-SFS102 軸の寸法に適用される特定の値については,伺服モーターの使用説明書の軸の負荷表を確認してください.
Q3:HC-SFS102Kのブレーキバージョンはありますか?
はい,HC-SFS102BKは キーウェイシャフトと 組み込みの防災電磁ブレーキを備えた 同等のエンジンですブレーキはスプリングで動いて24VDCが動いたときに放出されます.BK バリアントは,追加されたブレーキ組件により,より高い慣性モメントとより大きな重量を持っています.
Q4: HC-SFS102KはMR-J4のような新しい三?? 増幅機ファミリーで使用できますか?
HC-SFSシリーズはMR-J2S世代に属している.MR-J4増幅器との直接互換性は標準ではない.エンコーダーインターフェースと通信プロトコルは異なる.ミツビシは変換ツール (MR-J2S) を提供しています.B についてMR-J4-B-RJ020増幅機が既存の配線を使ってHCシリーズモーターを動かすことができるHCモーターを新しいドライブハードウェアに移行しながら維持したい施設の推奨アップグレード経路です.この組み合わせを試す前に三?? にソフトウェアバージョンの要件を確認してください.
Q5: HC-SFS102Kは生産中止と記載されています. まだ利用可能ですか?
Mitsubishiは公式生産経由で MELSERVO-J2S シリーズを段階的に廃止したが,HC-SFS102K は認定された余剰および交換リニューアルサプライヤーから広く入手可能である.J2S 時代の機械の設置基地は,継続的な需要を生み出していますこのモーターを搭載した複数のマシンを保守する施設では,このエンジンを備えた1台を保有することで,供給の遅延中に計画外のダウンタイムのリスクが軽減されます.
