Mitsubishi Electric HC-KFE43 ACサーボモーター

400W 1.3Nm 定番トルク 3000RPM 10,000ppr インクリメンタルエンコーダー MR-Eシリーズ 60×60mm フレンズ IP55ボディ 生産中止

価値のために設計され 精度のために設計された

高級の絶対エンコーダーシステムと それらと伴う複雑性は 単純に不要な 確立されたセグメントがあります繊維機器信頼性の高いトルク,安定した速度制御が必要です.予測可能な位置付けは,マルチビット絶対フィードバックのコストプレミアムや高級アンプシステムの設定オーバーヘッドなしで三?? 電動HC-KFE43はまさにそのスペースのために設計されました

HC-KFEシリーズの一部で 三?? のMR-E汎用サーボアンプファミリーに対応していますこの400Wの低慣性交流サーボモーターは,MELSERVOプラットフォームを産業自動化における標準基準にしたコアパフォーマンスを提供します.加速のための 3:1 のピーク対評価トルク比と,設計されたアプリケーションの位置付け要求に十分な精度を持つインクリメンタル・エンコーダー.

テクニカル仕様

このモーターが三?? メルセルボのラインナップで座っている場所

Mitsubishi Electricは,MELSERVOの製品世代をアプリケーション層に組織し,HC-KFEシリーズはHC-KFS (MR-J2S互換性,17 ビット絶対エンコーダー) のエンコーダの高度化,しかし同じ60×60mmフレンズフットプリントと同じ1.3Nm / 3.8Nmのノーマル/ピークトルク値を400W出力で共有しています.

HC-KFEシリーズは,Mitsubishiの汎用サーボ制御へのエントリーポイントであるMR-E伺服増幅器と独占的にペアされます.MR-E-40A (パルス列車入力) または MR-E-40AG (アナログ速度コマンド)MR-E 増幅器は,ポジショニングモジュール,PLC,またはモーションコントローラーからのパルス列のコマンドを受け入れます.HC-KFE43をMELSEC Q/FXシリーズのPLCやスタンドアロンプス出力位置設定装置をベースにしたシステムに簡単に統合する.

HC-KFSシリーズのモーターに 17 ビット絶対エンコーダが搭載され,電源サイクルを通して位置を維持する場合は,HC-KFE43の 10000 ppr インクリメンタルエンコーダは,最後の参照位置から相対的な軸移動のみを報告します..システムには絶対位置を確立するために,電源アップ時にホームリングが必要です. 機械の幾何学が固定され,ホームリングサイクルが日常的な一般的な用途でのよく理解されている制約です..

トルク性能: 3:1ピーク比

400Wの定量出力では,HC-KFE43は,負荷のサイズ化が行われる値である1.3 Nmの連続定量トルクを生成し,モーターが熱限界内で無期限に維持することができる.最大トルク3.8 Nm (名値の約3倍) は,加速と減速サイクルの短い一時的な需要に対して利用可能である.

このピーク対評価比は 負荷慣性の下での軸の加速速度を決定する数値です負荷慣性比がMR-Eの推奨上限 (HC-KFEシリーズのモーター慣性の15倍) 内にいるアプリケーション加速時間が重要になる軸 短距離のピックアップ・アンド・プレイス,シャトルインデクサーは,そのヘッドルームから実際のサイクル時間の値を抽出します.

IP55 評価 と その 実用 的 な 限界

HC-KFE43は,IP55級のボディを搭載しており,あらゆる方向から塵の侵入や水噴出から保護されています.このモーターは,偶然の流体噴出と空気中の粒子が存在するオープンマシン環境に適しています.

この例外は設置計画において重要であり,HC-KFEのシャフトを通過する部分とコネクタはIP55ではない.シャフト入り口やエンコーダー/電源コネクタに流れる液体や汚染物質は,モーターボディの保護を完全に回避するシャフトの周りの流体管理が不可能であるアプリケーションでは,オイルシール (他のHCシリーズモデルで利用可能) またはシャフトの追加の機械シールが評価されるべきである.特にエンコーダーケーブルの接続は汚染から保護を保証します湿った環境や汚れた環境では,エンコーダー信号の劣化が一般的な故障モードであるため,

メカニカル・インスタレーションの注釈

The 60×60mm square flange mounting is the standard profile for sub-1kW servo motors in the HC/HF/HG MELSERVO lineage — the same flange dimension that spans Mitsubishi's low-inertia 400W motors from the HC-KFE generation through the current HG-KR seriesボルトの穴のパターンとフレンズレジスタの寸法は世代を超えて一貫しています機械の固定板を変更することなく駆動システムをアップグレードする際に,フレンズからフレンズへの機械的交換を可能にした.

モーターボディのハウジングは,自然冷却 (コンベクション) に適しています.強制冷却ファンを必要とせず,標準的な設置隙間を超えた空気の流れのためのクリアランスは不要です.動作環境の要件は,標準的な産業用伺服器の慣行に従います.室内設置は,腐食性または燃やす気体,油霧,直接日光を含まない.降温なしの最大設置高度は海抜1000メートルです.

不均衡のトークを適用する機械設計の場合 垂直軸負荷例えば,三?? のドキュメントでは,不均衡トークコンポーネントをモーターの定番トークの70%以下に保つことを推奨しています.これは,運用限界ではなく設計の尺寸の考慮です.

代替 と 改良 の 考慮

HC-KFE43は生産中止の製品で,使っているMR-E増幅器も同様に使用終了状態に達しています.新しいユニットはもはや Mitsubishi の標準的な流通経路で入手できません供給市場は,産業自動化部品のサプライヤーからの残ったアフターマーケットストック,使用停止されたユニット,およびリニューアルされた在庫で構成されています.

駆動システムのアップグレードを計画している装置では,三?? の MR-E から現在の MELSERVO 世代への文書化された移行経路は,MR-JE シリーズ (汎用用途) または MR-J4 シリーズ (より高い性能要件) に導きますHG-KNシリーズのモーターは低慣性400Wカテゴリーの電流発電の相当である. 機械的な置き換えを簡素化する同じ60×60mmフレンズフットプリントを共有する.

よく 聞かれる 質問

Q1: HC-KFE43と組み合わせられる特定のMR-Eアンプモデルは?

HC-KFE43は,MR-E-40AおよびMR-E-40AG増幅器用に設計されている.MR-E-40Aは,外部コントローラーからのパルス列車位置コマンド (パルス+方向または90°相差形式) を受容する.MR-E-40AGは,アンログ速度コマンド入力を追加し,アンプが高速制御モードで動作するアプリケーションでは,上層レベルのコントローラのアナログ出力増幅器の指定の"40"後尾は,HC-KFE43の定量出力に直接対応する400Wモータークラスに対応する.他のMR-Eフレームサイズ (10A,20A,70Aなど).) は HC-KFE43 に一致せず,置き換えられることはありません..

Q2:HC-KFE43は電源サイクルの間位置を維持するためにバッテリーバックアップが必要ですか?

電池は必要ありませんが,電源停止時もモーターは絶対位置を維持しません.HC-KFE43はインクリメンタルエンコーダーを使用します.制御システムに有効な絶対位置データがある前に基準点を確立するために,すべてのパワーアップでホームリングシーケンスが必要です.これは,電源が切断された後でも電池対応のエンコーダーを通して位置を維持する17ビット絶対エンコーダーを持つ三?? のHC-KFSシリーズモーターとは異なります.自動運転なしで電源サイクルに耐える位置保持を必要とするアプリケーション絶対エンコーダーを持つモーターは適切な選択です.

Q3: HC-KFE43 は,同じ機械装置で現在生産されている三?? 機に置き換えられるか?

機械的には,HC-KFE43の60×60mmフレンズフットプリントは,HG-KR43シリーズを含む現在の世代の三?? 低慣性400Wモーターと共有されています.フレンズの寸法により,固定プレートを変更することなく,機械の直接的な機械的な交換を可能にしかし,HC-KFE43 (増量型,MR-Eに適した) と現在のHG-KRシリーズモーター (22-bit絶対型,MR-J4に適した) のエンコーダーインターフェースはまったく異なります.現存するMR-E増幅器を保持しながら,機械のみの交換は実行不可能です完全なモーターとアンプをマッチしたペアとしてアップグレードすることは正しいアプローチです.

Q4: シャフトを通過する部分に対するIP55の例外は,実際に何を意味するのですか?

IP55の評価は,モーターボディの外部表面をカバーしますが,明示的に軸がハウジングとケーブルコネクタの位置を外す点を除外します.これは,シャフト密封領域に到達する流体汚染物質が切断液体噴霧,洗浄水は,モーターボディの保護を回避し,時間の経過とともにモーターまたはエンコーダー組に入ることができます.機械工具やモーターが冷却液地帯の近くに設置されている湿加工環境シャフトの出口点とケーブルコネクタを適切に遮断することが不可欠ですこの脆弱な点での効果的な保護を拡大するために,保護カバーや囲い装置を使用する装置もあります..

Q5:HC-KFE43は垂直軸の適用に適していますか?

モーター自体は,機械的に垂直軸使用が可能で,引力負荷の不均衡のある機械では,モーターシャフトの不均衡トークは,定数トークの70%以下に保持されるべきです.ベースHC-KFE43には電磁ブレーキが含まれていません. 制御停止を含む,サーボアンプが消電されたとき,負荷位置を維持しなければならない垂直軸のいずれかには,緊急停止標準モーターの代わりに電磁式ブレーキ変種 (HC-KFE43B) を指定する.電源が切断されたときに垂直負荷を保持するために,サーボアンプのトーク出力だけに頼ることは,安全な設計慣行ではありません.