三菱 HC-KFE23 AC サーボモーター

MELSERVO HC-KFEシリーズ | 200W | 3000 RPM | 低慣性 | MR-Eアンプ対応

コンパクトな出力、無駄のない設置面積

200Wサーボモーターがまさに最適な産業オートメーションタスクがあります。それは、非力すぎず、大きすぎない場合です。包装ラインのレジストレーション。多軸機械の小軸位置決め。軽量ピックアンドプレース。コンパクトな治具上のロータリーインデキシング。三菱 HC-KFE23 は、まさにこれらの用途のために設計されました。低慣性、小容量のブラシレスACサーボモーターで、大型ユニットのかさばりとコストなしに、正確な速度と位置制御を提供します。

三菱のMELSERVO HC-KFEファミリーの一部であるこのモーターは、汎用サーボアンプのMR-Eシリーズとネイティブにペアになります。これは、フルJ2SまたはJ3プラットフォームの高度な機能セット（および追加コスト）を必要とせずに、ほとんどの単軸位置決めおよび速度制御アプリケーションのニーズをカバーするエコノミークラスのアンプラインです。

技術仕様

低慣性 — 実質的な影響をもたらす設計上の選択

三菱のHCシリーズ階層における「KF」の指定は、低慣性、小容量モータークラスを識別します。その分類は単なるラベルではなく、モーターが急速に始動、停止、および方向転換を指示されたときの動作を説明します。

ローター慣性が低いということは、モーターが速度および位置コマンドに速く応答することを意味します。短いデューティサイクル、頻繁な方向転換、または厳しい安定時間要件を持つアプリケーションでは、この特性はスループットに直接変換されます。回転を開始および停止するのに時間がかかるモーターは、制御レベルで補償するのが難しい方法でサイクルレートを制限します。HC-KFE23 は、200Wパワークラスのこの制約を解消します。

トレードオフ — どの低慣性モーターにも言えることですが — ロード慣性の不一致に対する感度です。反射されたロード慣性がローター慣性を大幅に超えると、慎重なゲイン調整なしでは応答が不安定になる可能性があります。三菱のMR-Eアンプは、リアルタイムのオートチューニングを通じてこれを軽減します。これは、ロード慣性を推定し、初期の機械実行中にゲインを自動的に調整します。

MR-Eアンプペアリング — 実用的かつ目的にかなった

HC-KFEシリーズは、サーボアンプのMR-Eファミリーとの使用のために特別に設計されました。その関係は、いくつかの実用的な理由で重要です。

MR-Eは、位置制御、速度制御、トルク制御モード、および動作中のモード切り替えの組み合わせをサポートします。この柔軟性により、同じHC-KFE23が、アンプパラメータを介して構成された動作モードで、ある機械では位置決め軸として、別の機械では張力制御要素として機能できます。ハードウェアの変更は不要です。

MR-Eには、組み込みのリアルタイムオートチューニング機能も含まれています。コミッショニング時の手動ゲイン調整を必要とする代わりに、アンプは初期の動き中にロードの動作を観察し、それに応じて位置ゲイン、速度ゲイン、および積分補償パラメータを設定します。同じモーターを多くの同一の機械に設置する機械メーカーにとって、これはユニットあたりのコミッショニング時間を大幅に短縮します。

60mmフレーム、キー溝付きストレートシャフト — 統合の詳細

60 × 60 mmのフランジ取り付け面は、このパワークラスのサーボモーターの主要な標準であり、HC-KFE23は機械設計中に他の60mmフレームモーターと寸法的に互換性があります。キー溝付きストレートシャフトは、タイミングプーリー、ギア、およびカップリングハブへの確実な動力伝達を可能にし、嵌合フィットまたはセットスクリュー接続のみに依存しません。これは、シャフトが逆方向の負荷を受けるか、負荷下で始動する用途で実用的な利点です。

IP55保護は、モーター本体を塵の侵入およびあらゆる方向からの低圧水噴流から保護します。クーラントミストのある工作機械エンクロージャーや、定期的な洗浄サイクルがある食品加工機器を含む、典型的な屋内オートメーション環境では、IP55は十分な保護を提供します。より深い水の保護が必要な用途では、三菱のラインナップにあるIP65定格のバリアントを評価する必要があります。

適用分野

HC-KFE23は、幅広い汎用産業オートメーションタスクで利用されています。三菱のMR-Eシリーズマニュアルに記載されているアプリケーションカテゴリに基づくと、典型的な展開には以下が含まれます。

• コンベアおよび搬送システム— 極端な動的応答よりも正確な速度が重要な速度制御搬送軸
• 包装機械— フォームフィルシールおよびラベリング装置のレジストレーションおよびインデキシングドライブ
• 特殊機械— MR-Eのシンプルさが資産となるカスタムビルドの単軸または二軸システム
• 試験装置— 反復可能な位置決めを必要とする試験治具の制御アクチュエーション
• ワインダーおよびテンションデバイス— ウェブテンション調整のためのトルクモード動作
• X-Yテーブルおよび軽量ガントリー— 両軸での小負荷位置決めを同時に行う

よくある質問

Q1: HC-KFE23と互換性のあるMR-Eサーボアンプはどれですか？

HC-KFE23は、200WクラスのMR-Eシリーズアンプ、特にMR-E-20AおよびMR-E-20AGとの使用のために設計されています。アンプ指定の「20」は、200Wの定格電力に対応します。大きすぎるまたは小さすぎるMR-Eモデルへの接続は推奨されません。モーターパラメータ設定と過負荷保護しきい値は、パワーごとに調整されているためです。

Q2: HC-KFE23はHC-KFS23と比較してどうですか？

どちらも200W、3000 RPM、低慣性モーターで、同じ60mmフランジと定格トルクを備えています。主な違いは、それぞれがターゲットとするアンプエコシステムです。HC-KFS23は、17ビット高分解能エンコーダー（131,072 ppr）を備えたMR-J2Sシリーズアンプ用に設計されていますが、HC-KFE23はMR-Eシリーズとペアになります。MR-Eプラットフォームはより経済的で、よりシンプルで単軸のアプリケーションに適しています。J2Sプラットフォームは、より高いパフォーマンスと多軸機能を提供します。

Q3: このモーターは標準でキー溝が付属していますか？

はい。三菱は、HCシリーズの200Wモーターに標準でキー溝とキーを付属しています。キー溝は、製造時にストレートシャフトにすでに機械加工されています。この定格電力では、キー付きシャフトバリアントに特別な注文接尾辞は必要ありません。

Q4: HC-KFE23の保持ブレーキバージョンは利用可能ですか？

はい、三菱はHC-KFEシリーズ内に電磁ブレーキバリアントを提供しています。ブレーキモデルは、その部品指定に「B」（例：HC-KFE23B）を含みます。ブレーキモーターは、ブレーキ解放回路に別途24VDC電源が必要であり、追加のブレーキアセンブリにより慣性モーメントがわずかに高くなります。通常、駆動がオフになったときに負荷を所定の位置に保持する必要がある垂直軸に使用されます。

Q5: HC-KFE23は生産終了と表示されていますが、代替品は何ですか？

HC-KFEおよびMR-E製品ファミリーは三菱によって段階的に廃止され、新しいプラットフォームに置き換えられました。推奨される移行パスは、HG-KNまたはHG-SNシリーズサーボモーターとペアになるMR-JEシリーズアンプです。HG-KN23とペアになるMR-JE-20Aは、17ビットエンコーダーと改善されたオートチューニング機能を備えた同等の200W/3000RPM機能を提供します。既存のMR-E設置を維持している施設では、HC-KFE23ユニットは認定中古および再生サプライヤーを通じて引き続き入手可能です。