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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HF-KE43JW1-S100 |
400W | 定格1.3 Nm | 3000 RPM | 17ビットインクリメンタルエンコーダ | オイルシール | W1フロントコネクタ | Super MR-E互換 | IP65 | 60×60mmフランジ
メーカーのラインナップ内のすべてのサーボモーターがドライブレベルで互換性があるわけではなく、HF-KE43JW1-S100はこれを明確に示しています。標準のHF-KE43と同じ400W出力クラスと60×60mmフランジフットプリントを共有していますが、このバリアントは、それが属する場所を正確に定義する3つの追加仕様を備えています。シャフト出口のオイルシール、W1フロント向きコネクタ形式、および三菱のSuper MR-Eシステムの一部であることを示す-S100指定です。
Super MR-Eプラットフォーム（W1-S100指定のHF-KEモーターシリーズとMR-E-40A-KH003アンプで構成）は、以前の標準MR-Eシリーズと比較して、コネクタ化とエンコーダ関連の機能強化との互換性の両方を向上させるために導入されました。モーターのW1コネクタは、本体からラジアル方向ではなく、前向き（モーターの前面に向かって）になっています。この設計変更により、狭い機械スペースでのケーブル配線が簡素化され、ケーブルの重量や振動によるコネクタへのストレスの可能性が低減されます。
モデル番号の「J」で示されるオイルシールは、もう一つの決定的な物理的特徴です。モーターハウジングのシャフト出口に取り付けられており、シャフトの穴を通してモーター本体に侵入する可能性のあるオイルミスト、切削油、および大気中の汚染物質に対するバリアを作成します。工作機械、食品加工ライン、湿式プロセス自動化では、この保護はオプションではなく、サービスにおける信頼性の高いモーター寿命の前提条件です。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| モデル | HF-KE43JW1-S100 |
| シリーズ | MELSERVO HF-KE (Super MR-E / S100) |
| 定格出力 | 400W (0.4 kW) |
| 定格トルク | 1.3 Nm |
| ピークトルク | 3.8 Nm |
| 定格回転速度 | 3,000 RPM |
| 最大回転速度 | 5,000 RPM |
| エンコーダタイプ | インクリメンタル |
| エンコーダ分解能 | 131,072 ppr (17ビット相当) |
| 供給電圧 | 200V ACクラス |
| 定格電流 | 2.9 A |
| フランジサイズ | 60 × 60 mm |
| シャフトタイプ | ストレート（キー溝なし） |
| オイルシール | 取り付け済み（Jサフィックス） |
| コネクタタイプ | W1（フロント向き） |
| 保護等級 | IP65 |
| 特殊指定 | -S100 (Super MR-E特殊仕様) |
| 互換アンプ | MR-E-40A-KH003 (Super MR-E) |
| 動作温度 | 0℃～+40℃ |
| 保管温度 | －15℃～+70℃ |
| 動作湿度 | 10～80% RH（結露なきこと） |
| 構造 | 全閉外扇型、自然冷却 |
| 絶縁クラス | 130 (B) |
| 原産国 | 日本 |
標準サーボモーター（JサフィックスなしのベースHF-KE43を含む）は、基本的な環境排除のために、シャフトとモーターのフロントベアリングハウジング間の精密な嵌合に依存しています。清潔で乾燥した環境ではこれで十分です。オイルミストが存在する環境（オイル潤滑ギアボックスに隣接する工作機械の軸、切削油の飛散ゾーン、または湿式で稼働する食品加工ライン）では、シャフトの穴が侵入経路となります。回転するシャフト周りの毛細管現象や気圧変動によって引き込まれたオイルは、時間の経過とともにエンコーダを汚染し、最終的に信号エラーやエンコーダの故障を引き起こします。
HF-KE43JW1-S100に取り付けられたオイルシールは、この侵入経路を排除します。フロントハウジングのモーターシャフトに当たるリップシールが、機械的なバリアを形成します。シールはモーターの動作速度範囲内で機能するように定格されており、その存在はモーターのトルクや速度特性に影響を与えません。
注意すべき実用的な点として、オイルシールは始動時のシャフトへの摩擦負荷をわずかに増加させますが、これは極めて低摩擦、低慣性の負荷が関わるアプリケーションにのみ関連します。ほとんどの工作機械および自動化アプリケーションでは、その影響は無視できます。
W1指定はコネクタの向きを表します。標準のHF-KEシリーズモーターでは、エンコーダおよび電源コネクタはモーター本体からラジアル方向に引き出されます。W1バリアントでは、コネクタは前向きになり、取り付けフランジと同じ面から現れます。この一見些細な変更は、機械統合に実際の影響を与えます。
モーターがキャビティ内、機械コラム内、またはシャフトに直接ギアヘッドを取り付けて設置されるアプリケーションでは、ラジアルコネクタはコネクタの直後にケーブルを90°曲げることを強制します。これは、ケーブルとコネクタの摩耗を加速するストレスポイントです。前向きのW1コネクタにより、ケーブルはコネクタ終端での機械的ストレスを低減し、モーター前面から直接配線できます。
複数の軸にわたってこのモーターファミリーを標準化している機械メーカーにとって、W1の向きはモーターの取り付け角度に関係なく、一貫したケーブル配線ジオメトリを提供します。
MR-Eシリーズは、フル機能のMR-J3/MR-J4ラインの下位に位置する三菱の汎用サーボプラットフォームでした。シンプルなインターフェース、低ハードウェアコストで、ほとんどのパルス列位置制御およびアナログ速度参照アプリケーションに十分でした。Super MR-E（MR-E-□A-KH003アンプ）は、改善されたソフトウェア、更新されたオートチューニング動作、およびW1コネクタモーターバリアントのサポートにより、このプラットフォームを洗練させました。
「-S100」とマークされたモーターは、これらのKH003指定アンプとの使用のために特別に検証および指定されています。このペアリングは任意ではなく、三菱のアンプとモーターの互換性マトリックスを反映しています。HF-KE43JW1-S100を標準のMR-E-40A（KH003なし）で使用することは、三菱のサポート対象構成外です。逆に、標準のHF-KE43（W1-S100サフィックスなし）をKH003指定アンプで使用しようとすると、コネクタの互換性の問題が発生する可能性があります。
保守担当者が交換用モーターを調達する場合、交換注文を確認する前に、既存のアンプのサフィックスに対して-S100（またはその欠如）を確認することが最初のステップです。
HF-KE43JW1-S100は、次の3つの産業アプリケーションカテゴリで最も頻繁に見られます。
工作機械の補助軸。 CNC旋盤、フライス盤、研削盤の送り軸（タレット回転、心押し台制御、チャック作動）は、切削油の近くで動作することがよくあります。オイルシールとIP65定格により、シールされていないHF-KE43W1-S100よりもJW1-S100がこれらの位置に適しています。
包装および食品加工機器。 湿式で稼働したり、定期的に洗浄されるラインは、IP65ボディ定格とオイルシールの両方の恩恵を受け、直接のスプレーと蒸気の浸入の両方から防御します。
繊維および印刷機械。 ワープビームドライブ、トラバースガイド、インフィードローラーの軸は、隣接する機械からの潤滑剤エアロゾルに遭遇します。HF-KEシリーズの低慣性特性は、これらの軸の頻繁な始動・停止要求に適しており、シールされたシャフトは、定期的な清掃が標準である環境でのメンテナンス間隔を延長します。
自動組立装置。 ピックアンドプレースヘッド、ロータリーインデキシングテーブル、および精密組立ラインの多軸ガントリーは、400Wの軸トルク容量が機械的負荷に適合し、機械レイアウトが前向きのケーブル出口を指示する場合。
Q1: HF-KE43JW1-S100に必要な正確なアンプは何ですか、また標準のMR-E-40Aで代用できますか？
HF-KE43JW1-S100は、MR-E-40Aアンプの「Super MR-E」バリアントであるMR-E-40A-KH003との使用が指定されています。KH003サフィックスは、W1-S100モーターファミリーのコネクタとパラメータセットをサポートする特定のファームウェアとハードウェアのリビジョンを示します。KH003サフィックスなしの標準MR-E-40Aは、このモーターの三菱のサポート対象構成外であり、アンプのリビジョンによってはコネクタの互換性の問題が発生する可能性があります。既存のHF-KE43JW1-S100設置用の交換用アンプを調達する場合、サフィックスを含む完全なアンプモデルを一致させる必要があります。KH003指定モーターと非KH003アンプの混在は推奨されず、標準の障害診断ではカバーされない運用上の問題が発生する可能性があります。
Q2: オイルシールは具体的に何を保護し、シャフト負荷を追加しますか？
HF-KE43JW1-S100のオイルシールは、モーターのフロントハウジングのシャフト出口に取り付けられたリップタイプのシールです。シャフトの穴の隙間からモーター内部に侵入する可能性のあるオイルミスト、切削油、グリース蒸気、および液体クーラントに対する物理的なバリアを形成します。シールがない場合、これらの汚染物質はフロントベアリングに到達し、最終的にはエンコーダ（湿潤環境で最も故障しやすいコンポーネント）に到達します。オイルシールはシャフトにわずかな摩擦を追加しますが、これは始動時に測定可能ですが、通常の負荷条件では無視できます。このモーターの400W出力クラスでは、オイルシールによる摩擦の寄与は関連する設計要因ではありません。シールはモーターの定格速度範囲全体で有効です。
Q3: HF-KE43JW1-S100は既存の機械のHC-KFE43モーターを置き換えることができますか？
両方のモーターは同じ60×60mmフランジを共有し、3,000 RPMで同じ1.3 Nm定格/3.8 Nmピークトルクを生成するため、機械的な取り付けと負荷特性は直接比較可能です。しかし、エンコーダインターフェース、コネクタのピン配置、およびアンプの互換性は完全に異なります。HC-KFE43は10,000 pprインクリメンタルエンコーダを使用し、MR-E-40A（またはギアヘッドバージョンの場合はMR-E-40AG）とペアになりますが、HF-KE43JW1-S100は17ビット（131,072 ppr）インクリメンタルエンコーダを使用し、MR-E-40A-KH003が必要です。アンプを変更せずに機械的にドロップイン交換することはできません。既存の機械が標準MR-E-40AアンプでHC-KFE43モーターを使用している場合、適切な同等交換用モーターはHC-KFE43または承認されたMR-E互換代替品であり、W1-S100バリアントではありません。
Q4: HF-KE43JW1-S100は現在生産中ですか、またそのサポート状況はどうですか？
HF-KE43JW1-S100は三菱電機によって生産中止されました。同じ機械的フットプリントとトルククラスの現行世代モーターは、HG-KN43J（MR-JE-40A互換）またはHG-KR43（MR-J4-40A互換）であり、どちらもアップグレードされた17ビットまたは22ビット絶対エンコーダとIP65保護を提供します。HF-KE43JW1-S100を使用する既存の機械については、三菱の販売代理店および産業オートメーション専門家を通じて在庫が引き続き入手可能ですが、時間の経過とともに在庫は減少します。新しい機械設計では、現行世代のHG-KNまたはHG-KRモーターシリーズを指定することが推奨されます。三菱電機のサービスネットワークは、MR-E/Super MR-Eプラットフォームの修理および技術コンサルティングを引き続きサポートしています。
Q5: HF-KE43JW1-S100をMR-E-40A-KH003アンプに接続する際に互換性のあるエンコーダケーブルは何ですか？
W1コネクタ形式には、W1コネクタモーター用に設計された対応するMR-Eシリーズエンコーダケーブルが必要です。これらは三菱電機のMR-EKCBL□Mケーブルであり、□の位置はケーブル長（2mから20mの標準長）を示します。ケーブルセットは、モーター端でのコネクタの向きとピン配置が異なるため、標準コネクタHF-KEモーターに使用されるものとは異なります。既存の設置用の交換用ケーブルを調達する際は、W1コネクタの互換性を確認することが不可欠です。標準コネクタ（非W1）HF-KEバリアント用のエンコーダケーブルは、JW1-S100のコネクタには適合しません。アンプ側はMR-E-40A-KH003のCN2ポートに終端します。ケーブルのシールドと配線に関する推奨事項は、三菱の標準EMCプラクティスに従います。エンコーダケーブルをモーター電源ケーブルから分離し、アンプシャーシでの専用ケーブル接地を使用してください。
