三?? HF-KE23 低慣性コンパクト交流サーボモーター 高速精密自動化

MITSUBISHI ELECTRIC 交流サーボモーター HF-KEシリーズ

製品概要

三?? HF-KE23は低慣性です三?? 電気のHF-KEシリーズの小型フレームブラシレスACサーボモーター 自動化アプリケーションのために設計された製品ライン設置スペースがコンパクトで,位置の精度が高いことが決定的な要件です.

200Wの定量出力で,HF-KE23は三?? のサーボモーターラインの軽い端を占めていますが,その説明は,それを有用なものにするものを弱体化しています.出力だけでは エンジンの性質を把握できない. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing移動時間の1ミリ秒が毎日何千回ものサイクルに蓄積される.

ミツビシのMR-J4とMR-JEシリーズの サーボアンプと組み合わさります制御ループを自動調節する モーターの慣性特性通信は三?? の高解像度エンコーダーインターフェイス によるもので,マニュアルパラメータマッピングやブランド間互換性作業は不要です.

基本規格

HF-KE シリーズ: 速度と密度のために構築

Mitsubishi Electricのサーボモーターラインナップは,中型および高型慣性HCおよびHGシリーズから,コンパクトで迅速に対応するHF-KEまで,幅広い慣性クラスとフレームサイズに広がっています.HF-KEシリーズは,意味のある自動化アプリケーションのカテゴリーが,高いトルクや大きなフレーム寸法を必要としないため存在しますこれらのアプリケーションに必要なのは 応答性です 命令の変更に最小限の遅延で反応し 目標速度を素早く達成し 同じ精度で減速するモーターです

HF-KE23は,そのプロフィールを提供します.

超低慣性ローター 即時のダイナミック応答のために細いローターの幾何学により 回転質量が最小限に抑えられ 軸の加速と減速に必要なトルクが直接減少します制御ループは高帯域幅を達成できる移動後より早く落ち着き, 目標位置に突っ込み,振動せずに短くて速い動きを行う能力.時速数百回 短距離位置表示動作を行う機械でこの特徴は,より高いローター慣性を持つモーターよりも測定可能なスループット改善に変換されます.

高解像度エンコーダーで 位置フィードバックをHF-KEシリーズは,高解像度のエンコーダーを使用して,各制御サイクルで精細な角度位置データを伺服増幅器に送信します.この解像度は,非常に低い速度でも緊密な位置ループの閉鎖をサポートします 軸は目標位置に向かってゆっくり移動し,平らな保持制御された動きではなく,狩りやステップを命令停止点に近づく. 配給,検査位置付け,精密組立などのアプリケーションのために,これは非常に重要なことです.

空間が限られた機械設計のためのコンパクトなフレームHF-KE23の物理的な寸法により,機械製造者は,より大きなモーターを排除する構造体容量において,能力のあるサーボ軸を指定することができる.多軸機械の4軸のピック・アンド・ポジション装置機械的な設計を損なうことなく,複数のサーボ軸を狭い足跡に組み込むことは,現実的な制約です.HF-KE シリーズでは直接対応しています.

MELSERVO 生態系統合

HF-KE23は,三?? の MELSERVO プラットフォームと直接統合するように設計されています.互換性のあるアンプファミリーには,MR-J4シリーズが含まれます.単一タッチチューニングとネットワーク接続オプションと MR-JEシリーズ, 単体軸アプリケーションと小型マシンプラットフォームに適した簡素化およびコスト最適化されたアンプファミリー.

増幅器ファミリー内では,HF-KE23は三?? のドライブサイドインテリジェンスから恩恵を受けます.MR-J4増幅器は機械共鳴抑制を自動的に実行します.初期動作中のモーターの慣性比を識別する機械メーカーやシステムインテグレーター向けに, 機械の設計者やシステムインテグレーター向けに,これは,手動で加速度調整が行われていた古いサーボプラットフォームと比較して,稼働時間を大幅に短縮します.繰り返しのプロセスです

Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families,または,互換性出力を持つ任意のモーションコントローラからのパルスコマンドで駆動される独立した軸として.

The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commandsミツビシのMR Configurator2 ソフトウェアで設定されています.

HF-KE23が指定される場所

200Wの出力と低慣性プロフィールにより,HF-KE23は小型で高速で正確な軸が設計要件であるマシンで繰り返し使用される仕様です.

• ピック・アンド・ポジション・ユニット ローター・アックス・アンド・リーニア・アックス・ドライブ
• 小型カーテジアンロボット X,Y,Z軸位置付け
• 精密配送装置と接着剤の施用装置
• 検査と測定段階の位置付け
• 標識の適用と登録軸駆動装置
• コンパクト組立ステーションのサーボ駆動ツール軸
• 半導体および電子機器の処理装置
• 高速ドリルとタップユニットの供給軸制御
• 包装機械の登録と長さに切る軸
• 光学調整とレーザーマーキングの位置設定段階

設置と使用開始に関するメモ

HF-KE23は,三?? の標準的なサーボモーターの設置慣例に従います. 標準的なフレンズパターンを介して機械面に固定され,シャフトコップルを通じて駆動負荷にカップルされます.計時ベルトと電輪の配置機械の機械設計に応じて直接接続する.

ケーブルセットは,モーター電源ケーブルとエンコーダーケーブルの両方を,モーターのコネクタ仕様とアンプの対応するケーブルインターフェースに一致するように選択しなければならない.Mitsubishi のケーブル 選択 文書 と MR Configurator2 ソフトウェア は,必要な 長さ と 設置 ルーティング に 基づき,正しい ケーブル 部品 番号 の 参照 を 提供 し て い ます..

MR-J4増幅器の初期パラメータ設定は簡単です 増幅器は電源アップのエンコーダーからモーターのアイデンティティを読み込み自動調節手順を1つのタッチで準備しています. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.

よくある質問

Q1. 三?? HF-KE23に互換性のあるサーボアンプは何ですか?

HF-KE23は,MELSERVOプラットフォーム内の三?? のMR-J4およびMR-JEシリーズサーボアンプと互換性がある.MR-J4は高度な自動チューニングとネットワーク通信オプションをサポートする.MR-JEは,よりシンプルなスタンドアホースアプリケーションに適しています.注文する前に,アンプの電源評価とインターフェースタイプを,アプリケーションの要件に合わせて確認してください.

Q2. 低慣性の機械の実用的な性能とは?

低慣性ローターは,与えられた駆動トーク出力に対して,より速く加速し,減速します.移動の間での停留時間が短くなる軸がシフト毎に数千サイクルを完了したとき,機械の流量に対する累積効果は顕著です.

Q3. HF-KE23は,三?? 以外のモーションコントローラで使用できますか?

MR-JEまたはMR-J4アンプがパルス列車入力モードに設定されている場合です増幅器は,すべての互換性のあるモーションコントローラ出力から標準ステップ/方向またはCW/CCWパルス信号を受け入れます.モーターとアンプは内部ですべてのサーボ制御を処理します 外部コントローラーは位置コマンドパルスだけ生成する必要があります

Q4. MR-J4増幅器は,HF-KE23と使用する場合,手動の増幅調節が必要ですか?

MR-J4には"タッチ自動調節機能があり 軸慣性比を測定し 最初の操作中に自動で増幅パラメータを調整します異常な負荷特性または厳格な安定時間要求のあるアプリケーションでは,手動の増幅調整が必要かもしれません.しかし,ほとんどの標準的な自動化軸では,自動調節の結果は,即時生産使用に十分です.

Q5. HF-KE23は垂直軸の適用に適していますか?

HF-KE23は,ブレーキとブレーキのないバージョンで提供されています. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specified供給されるユニットに垂直軸に設置する前に,保持ブレーキオプションが含まれているかどうかを確認します.