新しい三?? サーボモーター HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100 ◎低慣性交流サーボモーター 0.75kW,2.4Nm/7.2Nmピーク,3000RPM,19mm平軸,ブレーキなし,MR-Eシリーズ

部品番号:HF-KE73W1-S100

シリーズ:MELSERVO HF-KE 低慣性,小容量のACサーボモーター

定数出力:0.75 kW (750 W)

定数トルク:2.4 Nm

最大トルク:7.2 Nm

定速:31000 RPM

最大速度:61000 RPM

最大電流:14A

シャフトタイプ:標準直線平面 (キーウェイなし),直径19h6mm

ローターの慣性:1.63 × 10−4 kg·m2

電磁ブレーキ:ない

フレンズのサイズ:80 × 80 mm

サイズ:H80 × W80 × D153.8 mm

動作温度:0°Cから+40°C

互換性のあるアンプ:MR-Eシリーズ (スーパーMR-E/S100)

侵入防止:IP65

状態:新しい

概要

について三?? HF-KE73W1-S100HF-KEシリーズの0.75 kWの低慣性交流サーボモーターで,標準の19mmの直直軸,電磁ブレーキなし,131072 ppr 超MR-E 増幅器プラットフォームの絶対エンコーダー. 2.4 Nm のノーマルトルク,7.2 Nm のピーク,3,000 RPM の連続ノーマル速度で,6,000 RPM の上限で,HF-KE コンパクトレンジのトップです.4 kW) が同じ 80 × 80 mm フレンズフットプリントを共有している間.

W1後記は,キーウェイのない平坦な直軸を識別する.軸直径は19h6mmである.このモーターがシャフトインターフェースで送らなければならないより高いトルクを反映.

定数2.4Nmとピーク7.2Nmでは,コップリングの配置は,摩擦ブランキングのみによって完全なピークトルクに対応するように指定されなければならない.19mmの軸表面にハブが生成する圧縮力に依存します.

正確なサイズで 設置すれば 完全に信頼できます標準型と鍵型軸 (W1とKW1のバリエーション) の仕様選択は,アプリケーションの組み立て要件とトルクインパルス特性に左右されます.

1.63 × 10−4 kg·m2 のローターの慣性により,ローターの慣性分類が低いことが確認される.7 と組み合わせると.2 Nmのピーク加速で,HF-KE73W1-S100は,軽い負荷で非常に短時間で停止から3,000RPMに達し,高出力オートメーションサイクルの要求に応じた迅速な定位応答.

基本規格

0.75kWはHF-KEコンパクトラインのトップです

HF-KEファミリー内では,73号は,コンパクト80×80mmフレンズクラスで最も高い出力を有する. 進階は,HF-KE13 (0.1 kW),HF-KE23 (0.2 kW),HF-KE43 (0.4 kW),HF-KE73 (0.7 kW),HF-KE13 (0.1 kW),HF-KE43 (0.4 kW),HF-KE73 (0.4 kW),HF-KE73 (0.4 kW),HF-KE73 (0.4 kW),HF-KE73 (0.4 kW),HF-KE73 (0.4 kW),HF-KE13 (0.4 kW),HF-KE73 (0.4 kW),HF-KE73 (0.6 kW),HF-KE73 (0.6 kW),HF-KE73 (0.6 kW).75kW) は 7.5同じマウントフットプリントで:1出力範囲

数字の後尾のステップごとに 輸出量は約2倍になりますそしてHF-KE73は,低慣性設計特性を維持しながらこのコンパクトなハウジングクラスで三?? が提供できる実用的な上限を表しています.

HF-KE43よりもHF-KE73を選択すると,利用可能なノーマルトルク (1.3 Nmから2.4 Nm) とピークトルク (3.8 Nmから7.2 Nm) が倍増し,物理的なインストールインターフェイスは,螺栓の輪,軸位置は同じです.

HF-KE43のために設計された機械は,より多くのトルク権限を必要とします HF-KE73W1-S100を同じ機械的なマウントで受け入れることができます変化する要素である..

HF-KEモーターより小さくなります

HF-KE73の直径19h6mmは,シリーズの小型モーターの 14mmまたは 16mmの軸径よりも大きく,7. を送信するために必要な接触面面積を提供します.適切に指定された設置条件下で滑り危険のない摩擦固定平面シャフトコップリングを通る最大トルク2 Nm.

19mm 平直軸 トークトランスミッションとコップリング設計

19h6mmの指定は,名直径 (19mm) と許容量クラス (h6 ◎結合インターフェースの標準軸容量) を指定する.接続ハブが接続するように設計されたクリアランスまたは光干渉フィットを提供する).

この許容量は偶然ではなく,ハブがシャフトに座る様子を決定し,ハブ・クランプ・メカニズムが引き締まるとき,インターフェース全体に接触圧力がどれだけ発生するか,滑る前にインターフェースが維持できる摩擦トルク.

7.2 Nm のピークトルクで平らな軸を通るとき,コップリング設計は重要なエンジニアリング要素です.

The hub bore must match the 19h6 shaft to the correct tolerance — a bore that is too large creates an eccentric or low-contact-pressure fit that reduces the achievable clamping torque below the calculated value.

クランプメカニズムは,分割クランプハブ,ロックリング,または直接スクリュークランプで,クランプメーカーが指定したトルクに固定され,校正式トルクレンチで確認されなければならない.そして,最初の動作サイクルの後,再確認する (最初の動作で固定要素がわずかに落ち着く).

平面軸の利点は,組み立ての自由である.ハブは,固定する前に,任意の回転方向で19mm軸のどこにでも配置できます.キーウェイが課す調整制約なし.

計時車輪,コップリング, and pinions where the angular relationship between motor shaft and driven component does not matter — or where the driven component's angular position is established by the servo position feedback rather than by the shaft-hub geometry — the plain shaft simplifies assembly.

モーターシャフトと駆動部品の間の物理的な角登録が機械設計によって要求されるアプリケーションでは,キーシャフト変種 (HF-KE73KW1-S100) がそのインターロックを提供します.

低慣性,高ピークトーク なぜ この組み合わせが重要か

1.63 × 10−4 kg·m2 のローターの慣性とは,増幅器のトルクコマンドに対応してモーターがどの程度速く速度を変更できるかを決定する数値である.軽いローターは,与えられたピークトルクに対して加速するためにエネルギーが必要になる静止状態から定速に達する時間は,ローターの慣性に比例する.

HF-KE73のローターは,連続して2.4Nmを供給しているにもかかわらず,巻き込み構造が許す限り軽く保たれている.

7.2 Nm のピークは,2.4 Nm の3倍で加速力を供給します.加速段階 (ゼロから移動プロファイルで許容される最大速度まで) と減速段階 (最大速度からゼロまで) が一緒に移動時間のほとんどを消費します.

これらの段階におけるピークトークは速度の変化の速さを決定し,したがって加速と減速段階の短さを決定する.

速度の加速と減速は移動時間の合計を短くする. そして,シフトごとに数千回位置移動を行う機械では,この累積的な時間節約は,直接スループットとして測定できます..

MR-E増幅器の自動調節機能は,モーターのローターの慣性と接続された負荷慣性に一致するように,サーボガインを調整します.

モーターシャフトに反射される負荷慣性 (clutch, driven gear, pulley) とモーターを駆動するメカニズム (mechanism) は,理想的にはローターの慣性の10~15倍を超えない (1.63~2.45 × 10−3 kg·m2) 安定したこの比率を超えた負荷は依然として駆動できるが,より保守的な増幅設定を必要とし,適切にマッチされたシステムと比較して帯域幅が減少することがあります.

ブレーキなし 適用範囲

W1 の後記は電磁ブレーキがないことを確認します. サーボが切断されたときにモーターは保持トルクを生成しません. 水平位置軸では,コンベヤーフィード,そして重力バランスの取れたアプリケーション, これは正しい標準仕様です モーターの電流が停止すると負荷が移動する傾向がないため,位置付け移動の間には保持メカニズムは必要ありません.

垂直または傾斜の軸で,サーボが切れているとき重力が負荷に作用する場合は,ブレーキなしのHF-KE73W1-S100は,外部の対重量または機械的な保持装置が負荷を支える場合を除き,適切ではありません..

電気磁気ブレーキを付加したブレーキ変種"HF-KE73BW1-S100"は垂直軸装置の仕様である.

サポートされていない垂直軸でブレーキフリーモーターを使用すると,即座に故障するわけではありません.それは,すべてのサーボ停止イベント プログラム停止,E-ストップ,電源中断,サーボアラーム 負荷が重力下で動く機械の損傷や人材の負傷を引き起こす可能性があります.

MR-E 増幅器とIP65 システム完成

S100の指定は,HF-KE73W1-S100とSuper MR-Eのサーボアンプシリーズに一致します.MR-E-70A/AG-QW003(スーパーMR-Eの0.75 kW級アンプ)

スーパーMR-Eは,電源とエンコーダーの両方のコネクタをアンプの前面に配置し,狭いパネルスペースで直接的なケーブルルーティングを可能にします.

リアルタイムの自動調整機能は,動作中に継続的に増幅を調整し,ほとんどの標準アプリケーションで手動増幅最適化の必要性をなくします.

IP65 完全防塵と水噴出防止 適当な環境では,HF-KE73W1-S100が最も一般的に使用される:包装ライン,組み立て機械電子部品の取り扱いや軽量製造

モーターが液体豊富な環境で動いている場合,冷却液の供給近く,洗浄エリア,潤滑剤の噴出に隣接する 油密封型は,IP65カーソリだけで提供できないシャフト出口密封を追加します.

よくある質問

Q1: HF-KE73W1-S100と HF-KE73KW1-S100の違いは何ですか?

両者は,Super MR-E増幅器のための0.75 kW HF-KE73モーターで,同じ定番トルク,ピークトルク,速度,エンコーダー,および電気仕様があります.唯一の違いは軸です:W1-S100は,キーウェイのない19mmの標準直直平軸を持っています.摩擦圧縮によって完全にトルクを伝達する.

KW1-S100は19mmシャフトに加工されたキーウェイがあり,シャフトとハブ間の相対回転を,クラッピング力に関係なく防止するポジティブな回転インターロックを提供します.

高強度の方向逆転が頻繁な場合や,コップリング・スリップが検出しにくい場合,KW1を選択する.安定したトルク要求と正しいクランプ仕様のあるアプリケーションではW1を選択します..

Q2: 仕様書には14A電流が記載されています.これは定位電流かピーク電流ですか?

14Aは最大 (ピーク) 電流です. 0.75 kW の HF-KE73 の定数連続電流は,4.4 Nm / 3 の定数稼働点よりもかなり低い,適度に電流を吸い取るときの000RPM状態.

14A 最大電流は加速時の7.2Nmピークトルクに対応する.加速段階では短期間抽出され,持続的な動作状態ではない. The MR-E-70A amplifier's electronic thermal protection monitors RMS current over time and permits brief peak current excursions while preventing the time-averaged current from exceeding the motor's thermal capacity.

Q3:HF-KE73W1-S100はどの負荷慣性に対応できますか?

ローターの慣性度は1.63 × 10−4 kg·m2である.MR-E増幅器の自動調節により安定したサーボ性能のために,モーターシャフトの反射負荷慣性の値は,理想的にはこの値の10〜15倍を超えない.6から2.5 × 10−3 kg·m2

この比率を超えると操作を妨げないが,自動調節をより保守的にし,達成可能な位置付け帯域幅を減らす可能性がある.

これらの限界を超えた高負荷慣性アプリケーションでは,手動の加速調整または三?? のアプリケーションエンジニアリングに相談することが推奨されます.

Q4: HF-KE73W1-S100 はブレーキなしで垂直軸で使用できますか?

外部対重力装置 (気圧シリンダー,機械ロック,重力対重力) が,サーボが切断されたときに軸負荷を完全に支える場合のみ.垂直軸上のそのようなメカニズムがない場合負荷は,E-ストップ,サーボアラーム,プログラム停止,または電源喪失でセルボ電源が切断されるたびに下向きに漂う.

この危険性を排除する機械的な保持装置は,ブレーキを搭載した変種 (HF-KE73BW1-S100またはHF-KE73BKW1-S100) で提供されます.垂直軸のブレーキ付きモーターをブレーキなしのW1モーターに置き換えるには,まず適切な外部の保持装置があることを確認する..

Q5: モーターの使用期間中,平軸コップリングをどのように維持すべきですか?

Re-check the clamping torque of the hub after the first 50–100 hours of operation — initial seating and minor plastic deformation in the hub bore or clamping element can reduce clamping force by 5–15% after the first operational period.

設置時に軸とハブを基準線でマークする.次の検査でマークの間の目に見える回転は,クレーンスリップを確認する.原因を直ぐに調べて 解決すべきです.

Inspect the 19mm shaft surface for fretting damage (grey oxide and surface disruption) at each scheduled maintenance interval — fretting indicates micro-slip and should prompt coupling replacement and shaft inspection before re-use.