新型三?? サーボモーター HF-SE202JW1-S100 HFSE202JW1S100 HF-SE202JW1-S100

Mitsubishi HF-SE202JW1-S100 HF-SEシリーズ 中等慣性交流サーボモーター 2.0kW 9.55Nm 2000RPM オイルシール 131,072ppr スーパーMR-E

概要

についてミツビシ HF-SE202JW1-S100HF-SEシリーズの2.0 kWの中等慣性交流サーボモーターで,Super MR-Eサーボアンププラットフォーム用に設計されている.

定番トルク9.55 Nmと176 × 176mmのフレンズで2000RPMでこれは,HC-SFS/HC-SFEファミリーと同じ動作原理に基づいて設計された中等慣性シリーズの2kWメンバーです. 適速で寛大なトルク低慣性コンパクトモータークラスよりも重い負荷とより高い負荷対モーター慣性比に耐える.

この特殊な変数を定義する構成の詳細は3つあります

"J"の後尾が意味するのは 油密封器が工場で シャフト出口に設置されているということです回転軸とモーターハウジングの間の環状のギャップを閉ざし,滑油霧や細粒子を遮る.

W1の後尾は,鍵通路のない平坦な直軸を識別し,コップハブ穴との摩擦によってトルクを伝達します.

電磁ブレーキがないため,このモーターは,サーボが切れているとき重力による負荷が機械的な保持を必要としない水平軸または対比軸に指定されていることを確認します.

S100の指定は,これをスーパーMR-E (MR-E-Super) 伺服増幅器にマッチされた特殊モーターとしてマークする.

Super MR-E プラットフォームは,増幅器の設計に簡素化された配線構造を組み込みました. 直接ケーブルアクセスのために,電源とエンコーダーコネクタが増幅器の前面に配置されています.そして端末の配置は,以前のアンプ世代と比較して配線労働を減らす.

標準でリアルタイムの自動調節機能が備わっていて 動作中にサーボガインを継続的に調整しますMitsubishi の古い 増幅器 世代 が 稼働 時に 必要 と し て い た 繰り返す 手動 増幅 最適化 を 排除 する.

基本規格

2.0 kW 2,000 RPM 中等慣性の効果が最も高い場所

HF-SEシリーズは,2000 RPMの定速で動作し,小型機械ツールの軸を支配する3,000 RPMの低慣性モーターとは異なるアプリケーションクラスに入ります. Two thousand RPM at a 10mm pitch ball screw produces 20 m/min rapid traverse — appropriate for medium-capacity machine tools and automation equipment where the axis mechanics are substantially heavier than the compact sub-kilowatt axes.

中等慣性ローターは,HF-SEの適用適性を定義します.そのローターは,同じフレームの低慣性モーターよりも物理的に重いです.ローターの質量が増えると サーボループの安定化フライホイルの役割を果たします.

重いテーブル,より大きな作業部件ホルダー,またはモーターシャフトに対する重要な慣性を反映するトランスミッション要素を持つ軸では,中等慣性モーターは,サーボ安定性が問題になる前に,より高い負荷対モーター慣性比を許容します..

低慣性モーターは,保守的な増幅設定を必要とし,または5以上の慣性比で共鳴を示す場合:1, HF-SE クラスは,最大15の比率のために設計されています:このモーターは,反射負荷慣性を減らすためにギアボックスを必要とせずに動作することができます..

9.55 Nm のノーマルトルクと典型的な 3:1 のピーク対ノーマル比で,利用可能な 28.65 Nm のピークは,このモータークラスに適したより重い負荷の攻撃的な加速をサポートします.

完全運動プロファイル全体におけるRMSトルクが9の範囲内にとどまることを確認する作業サイクル計算55 Nm は,軸のサイズ化ステップで,HF-SE202が負荷に正しくマッチされているかどうかを決定します..

オイルシール (J) シャフト出口保護

シャフト出口のオイルシールがIP65のボディ保護だけでは提供できない シール要素です回転軸は,自由回転を可能にする小さな環状のギャップでモーターの前端ガラスを通過する必要があります.

この隙間は,隣接するボールスクリュー,ギアボックス,または軸索の表面に沿って内側に移動し,モーターの使用期間中に軸索の空洞と巻き込みエリアに蓄積する軸索のハウジング.

Jオイルシールを装着すると,リップシールが回転軸の表面に乗って,アクティブに流体と粒子を軸の隙間から遠ざけます.

The combined effect is that the HF-SE202JW1-S100 is sealed both in body (IP65) and at the shaft — appropriate for installations where the motor shaft is in proximity to lubrication sources or where occasional splash exposure at the shaft is realistic.

オイルシール・リップは,エンジンの検査間隔が最短のメンテナンス要素です.

唇材料 (通常はナイトリルゴム) は,何年もの熱循環と油との接触によりわずかに硬化します.

唇の裂け目や変形を 定期的に検査する or visible leakage past the seal — combined with timely replacement when degradation is detected — is the maintenance action that protects the motor's bearings and encoder from contamination throughout the motor's service life.

131,072ppr 絶対エンコーダー 開始時に直接位置読み取り

HF-SE202JW1-S100に組み込まれている17ビット絶対エンコーダーは,スーパーMR-E増幅器のバッテリーと組み合わせると絶対位置保持で1回転あたり131,072パルスを提供します.電源を入れると機械のCNCまたはコントローラが最初のスキャンサイクルから正しい軸位置を持っている参照回帰経路なし.

大量の負荷を駆動する 2 kW 中等慣性軸の場合,絶対位置保持の実用的な価値は重要である.参照回帰を排除すると,機械は,重いテーブルを横断する必要がないことを意味します 参照スイッチは,システムが電源アップするたびに.

基準回帰が遅い機械では careful traverse to a limit switch — necessary to protect the tooling and workpiece from the uncertainty of where the axis is at startup — the absolute encoder removes this overhead entirely after the initial home position is established once.

131,072 pprの解像度は,1:1結合の10mmピッチボールスクリューのテーブルでのカウントあたり約0.076 μmに変換されます.

これは実際のボールスクリューとガイドウェイシステムの機械的精度をはるかに超えており, エンコーダがこのモーターが動かす軸の位置位置精度を制限する要因ではないことを確認します.速度の解像度も提供し,スムーズに0~2000RPMの全動作範囲にわたって安定した速度制御,ホームリングと探査機接近シーケンスに使用される低クロール速度を含む.

スーパーMR-Eアンププラットフォーム ワイヤリングのシンプルさと自動チューニング

S100の指定は,このモーターを専用的にスーパーMR-Eサーボアンプ (MR-E-Superシリーズ) に匹配します.コンパクト・オートメーション市場.

スーパーMR-Eのデザイン哲学は 制御性能を損なうことなく 統合の複雑さを減らすことに焦点を当てています

Connector placement on the amplifier front face — power and encoder connectors accessible from the same face as the signal terminals — simplifies panel layout and cable routing in compact control cabinets.

標準的な配線時間が短縮されるのは,ケーブル接続が組み立て時に目に見えるので,そして前面の配置は,アンプがキャビネットにマウントされる前にケーブルを事前にルーティングする必要性を排除します.

リアルタイムの自動調整機能は,モーターシャフトに接続された負荷慣性を継続的に特定し,安定を維持するために,サーボの速度と位置ループの増幅を調整します.低温反応.

機械のサイクル中に負荷が変化するにつれて 工品が積もったり,積もったり,コンベアが満たしたり,空けるときに 自動調節がそれに応じて増幅を調整します操作者の介入なしに一貫した位置付け性能を維持する.

これは,複数の動作条件で手動的な増幅最適化の必要性が著しく軽減されるため,稼働時間が限られている機械では特に価値があります.

よくある質問

Q1: 固定式直軸 (W1) は,コップリングの選択において何を意味するのか?

W1平軸には鍵通路がない.すべてのトルク伝達は,軸表面とコップリングハブ孔間の摩擦固定に依存する.

9.55 Nm の定数トルクで 28 Nm 近くの一般的なピークで,コップリングハブ・ボールの許容量 (このシャフトクラスのためのISO h6標準),クランプエレメントの指定された緊縮トルク,軸の表面状態は,共同で,インターフェースで達成可能な摩擦トルクを決定.

高トルクによる方向逆転が頻繁な軸の場合,ブランキングトルク仕様は,モーターのピーク出力に対して確認されなければならない.最初の50~100時間の動作後,ブランキングトルクを再確認する. 最初の座席が発生したときに,平面シャフト装置の標準的な稼働慣行です..

Q2:なぜHF-SE202JW1-S100には電磁ブレーキがないのか?ブレーキ付きのバージョンはいつ必要になるのか?

ブレーキがないことは,このモーターが水平軸または,サーボが切れているときに外部の対重量メカニズムが負荷を支える軸に指定されていることを示します.水平軸では,モーターのトルクを取り除くと動かない傾向がある,ブレーキを不要にする.

垂直軸または重力が負荷に作用する傾斜軸では,部品番号にBで指定されたブレーキ付き変種は,サーボが切断されたときに必要とする故障防止の機械的な保持を提供します.ブレーキのないW1変種を不均衡の垂直軸に設置すると,サーボの切断時に軸の移動のリスクが生じます.

Q3:エンコーダーは 131,072 ppr 絶対保持のためにバッテリーが必要ですか?

HF-SE202JW1-S100の17ビット絶対エンコーダーは 超MR-Eアンプにバックアップバッテリーが 設置されたときにのみ 電力損失によって位置を維持しますバッテリーを装着し,維持している状態で,アンプは,ホーミングなしで,すべてのパワーアップで軸の真の位置を読みます.

バッテリーなしでは,エンコーダはインクリメンタルモードで動作し,各電源サイクル後に基準回帰が求められます.バッテリーの状態は,予定された保守間隔で確認する必要があります.電池が枯渇すると 次の停電時に位置が失われます.

Q4: HF-SE202JW1-S100 は, -200A 格付け以外の Super MR-E 増幅器で使用できますか?

HF-SE202は,電源をMR-E-200A(または同等のS100変種) 200Wクラスに指定されたスーパーMR-E増幅器 ◎ MitsubishiのMR-E容量指定は,エンジン出力より異なる番号コンベンションに従っていることに留意する.

増幅器の電流は,モーターの電流に対応しなければならない (2kWクラスでは約11A).

サイズ不足の増幅器を使用すると,利用可能なピークトルクが制限され,モーターがプログラムされた加速動作を完了する前に過負荷保護が起動する可能性があります.HF-SE202組み合わせのSuper MR-E選択ガイドにアンプモデルコードを確認する..

Q5: 中古のHF-SE202JW1-S100の重要な検査点は何ですか?

シャフト出口の油密封口を破裂または硬化のために検査します 劣化密封は,このモーターの最も一般的な流体浸透経路です.

軸を手動で回し,ベアリングの粗さを確認します. 176mmのフレンズは,より小さなモーターよりも大きなベアリングを持ち,機械的に重要になる前に,どんな粗さも聞こえます.シャフトの表面が,以前のコップリング装置からのフレットやスコアから自由であることを確認する..

3相の巻き込み抵抗を測定し,相バランスを確認し,マグガーで断熱抵抗を測定する.絶対位置データが有効であると仮定する前に,アンプ側にあるエンコーダーバッテリーが良好な状態であることを確認.

対応するスーパーMR-E増幅器で自動調節が有効で2000RPMでベンチを走らせ,エラーを監視すると,モーターが設置前に生産準備ができていることが確認されます.