新しい三?? サーボモーター HF-SE152B

ミツビシ HF-SE152B MELSERVOシリーズ ACサーボモーター 1.5kW 2000RPM 電磁ブレーキ 直軸

部品番号:HF-SE152B

ブランド:三?? 電機

シリーズ:HF-SE 平均的な慣性,平均的な容量

構成:ストレートシャフト,統合 24V DC 電磁ブレーキ,オイルシールなし

状態:新品 / 改装済み / 交換可能

概要

について三?? HF-SE152B三?? 電気のHF-SEファミリーの1.5kWの交流サーボモーターです 工業自動化機器の中軸駆動のために設計された中等慣性,中等容量のモーターシリーズです梱包機械一般用途のサーボアプリケーション.

2千RPMで,直線出力軸と電磁気保持ブレーキを組み込み,このモーターは,正確な軸制御と静止状態の機械位置保持が1つのコンパクトユニットに組み込まれなければならない機械の位置付けと安全保持要件に対応します..

B の後記は,組み込みブレーキを表示します. 24V DC の電源が放出され,スプリングで動いているブレーキです.エンジンが切れたときに自動的に動きます.

垂直軸,回転式インデックスメカニズム,および重力または外力によってサーボが非アクティブであるときに望ましくない動きを引き起こすすべての駆動装置ブレーキは,純粋に電子的な位置保持が対応できない機械的確実性を提供します..

HF-SE152Bは,オイルシールなしで動作します. これは,モーターがキャビネット内に配置されているか,直接流体にさらされない場所に配置されている装置の標準構成です.

このモーターは,このモータークラスのアプリケーションの正確な速度と位置制御要件をカバーするプラットフォームである三?? のMR-Eシリーズサーボアンプと使用するように設計されています.

基本規格

HF-SE シリーズ HF ファミリーの文脈における中等慣性

HF-SEシリーズは,三?? のHFサーボモーターラインナップの中で特定のニッチを占めています. HF-KPとHF-KEファミリーは,ローター慣性の低い軽量で迅速に対応する負荷のために構築されています.HF-SEは,機械負荷慣性の適度で,軸は超高速なダイナミック応答ではなく持続的なトルク供給を要求するアプリケーションのために設計されています..

これは妥協ではなく 実に異なる種類のアプリケーションのデザインのマッチです

1.5 kW と 2,000 RPM で,HF-SE152B は 7.16 Nm のノーマルトルクを動作点で提供し,包装機に含まれる中重荷の位置付けタスクをカバーします.自動組み立てシステム,コンベヤー位置付け駆動装置,およびセルボ軸が定義されたサイクルで実際の機械質量を移動する生産装置.

中等慣性ローターは 低慣性モーターよりも 負荷のマッチングを許容できる高度な反射負荷慣性比を許容し,攻撃的な増幅調整なしで安定した速度ループ動作を維持する.

HF-SEファミリーは,複数の定速設定を提示します. 異なるドライブ・トレイン・アーキテクチャに合わせて,同じトルククラスは異なる定速で利用できます.

152Bの2000RPMは,モーターの速度が要求される軸速度範囲に密接にマップされる直結式または軽ギア装置に適しています.

組み込み電磁ブレーキ 24V DC 障害防止

HF-SE152Bのブレーキは 指定されたアプリケーションで 安全な軸行動にとって 最も重要な部品です電気放出設計により,ブレーキ供給電圧が取り除かれるときに,ブレーキ接続がデフォルト状態であることを保証する制御システムからの命令なしにスプリングがシャフトを物理的にロックします

これは3つのシナリオにおいて 最も重要です

ツールや作業部品の重さを運ぶ垂直軸では,サーボの無効化,アラーム状態,または電源の中断時に軸が落ちることを防止します.サイクルの間の位置を保持する回転式インデックスメカニズム,ブレーキは連続電源を消費することなく,インデックス位置を維持する.

複合的な多軸運動を持つ機械では,Eストップがすべての軸を同時に確実に固定しなければならない.各モーターのスプリングブレーキは,ハードウェアレベルでの保証を保証します.

ブレーキコイルの24V直流電源は,ほとんどの機械パネルで使用される標準制御電源電圧と統合されます.

ブレーキ回路には,サーボアンプのブレーキ出力から専用ワイヤリングと,任意の軸移動をコマンドする前にブレーキが解き放たれるようにするインターロックが必要です.この配列はMR-E増幅器の配置で処理され,稼働中に確認されなければならない..

ストレートシャフトと設置説明書

HF-SE152Bの直軸配置は,コップリングベースのトルクトランスミッションに適しています.

1.5 kW のモーターでは,適正なサイズで精密なサーボクランプが,キー付き接続を必要とせずに負荷を処理します.

このバージョンのオイルシールがないことは,設置計画に重要です.

シャフトシールがない場合,モーターのベアリングホイブは,シャフト端に液体が入るのを防ぎません.液体への直接接触から離れた位置これは実際的な制限ではありません.

モーターが冷却液,潤滑剤噴霧,または清掃液の対象となる場所の近くに設置されている場合,油密封装置の変種 │ 軸末端の適切な局所遮蔽装置 │ を考慮すべきである..

固定は標準的なフレンズ配置を使用します.モーターの物理的な寸法とフレンズパターンは,HF-SE 1.5 kWクラス内で一貫しています.このモーターフレームのために設計された機械の機械的な設置を簡素化.

エンコーダーとドライブ互換性

HF-SEシリーズには,絶対位置フィードバックを供給する高解像度内蔵エンコーダが組み込まれ,一回転あたり131,072回数で17ビット解像度に相当する.このパルス数で,MR-E 増幅器の位置と速度ループは,全速度範囲で細かなデータ粒度を持っています低速でスムーズな動き,正確なポジショニングエンドポイント,および多軸配置で一貫したコンタウリングパフォーマンスをサポートします.

絶対エンコーダー特性とは,電源断絶によってサーボシステムが位置情報を保持することを意味します.

再起動すると,ドライブが現在の絶対シャフト位置を直接読み取ります. 機械が動作する前にホームリングシーケンスは必要ありません.これは,インクリメンタルエンコーダーシステムに関連した起動遅延をなくし,ホームリングルーチンが中断または正しく完了した場合に発生するエラーのクラスを取り除く.

HF-SE152Bは,三?? のMR-Eシリーズサーボアンプと使用するように設計されている.

増幅器の設定は,正しいモータータイプコードで設定されなければなりません. 増幅設定,ブレーキ制御出力設定,HF-SE152Bの仕様に対して,最初の設定とアンプ交換後にすべてのエンコーダーインターフェースパラメータを検証しなければならない..

よくある質問

Q1:HF-SE152Bと互換性のあるサーボアンプは?

HF-SE152Bは,三?? MR-Eシリーズの伺服増幅器で使用するように設計されている.増幅器モデルは,モーターの1.5 kW出力クラスと定電流要件に適合するように選択する必要があります.軸を操作する前に,HF-SE152用の正しいモータータイプコードでサーボアンプのパラメータを設定する必要があります..

第三者のコントローラを使用する場合,MR-E増幅器のコマンドインターフェースモードの位置,速度,またはトルクがコントローラの出力タイプと一致することを確認します.

Q2:なぜこのモーターにはオイルシールがないのか?

HF-SE152Bの標準型は シャフトオイルシールなしで出荷されます. シャフトの出口点で液体の侵入からベアリング空洞を保護するオイルシールです.モーターは,シャフト端の直接流体接触のない設置環境に依存する..

コントロールキャビネット,クリーンルーム,または液体暴露から保護された位置の装置では,シールがないことは,実際的な問題ではありません.冷却液または潤滑剤噴霧の近くにある位置では,シールがないことは,オイルシール付きの変種を指定する必要があります.ローカル・シールドを設置する必要があります.

Q3: 運転中にブレーキ・インターロックをどのように設定すべきですか?

ブレーキは,任意の軸の動きを命令する前に放出され,サーボ駆動が無効になる前に再起動しなければならない.MR-E増幅器は,正しく設定された場合,これらのイベントを自動的に順序付けする専用ブレーキ制御出力を提供します.

最初の軸の動きの前にブレーキ供給電圧 24V DC は独立して確認されなければならない. 動作を確認する前にブレーキを完全に解き放たれたことを命令する,一般的な稼働エラーである.駆動装置が動いたブレーキにぶつかり,トルクアラームや位置誤りを発生させる.

Q4:同じ1. 5 kWの電源で HF-SEと HF-SPシリーズモーターの違いは何ですか?

HF-SEとHF-SPはどちらも1,5kW級をカバーしているが,異なるアプリケーション環境を対象としている.HF-SPはMR-J3シリーズの増幅器とペアで,IP67ハウジング保護を標準として指定されています.冷却液露出のある機械ツールの軸駆動に適しています..

HF-SEはMR-Eシリーズのアンプとペアで,IP55の保護を搭載し,操作環境がより清潔な一般目的の産業自動化のために設計されています.ドライブ互換性と機械的な寸法が異なる対応するアンプ交換なしで交換できない.

Q5: 絶対エンコーダは 機械の起動ごとに 自宅の指示を 必要としないのか?

そうだ 組み込みの絶対エンコーダーは 標準設定のバッテリーなしで 停電時でも軸位置データを保持するMR-Eドライブは,現在の絶対位置をすぐに読みます 制御システムは,任意の動きをコマンドする前に完全な軸位置知識を持っています.

これにより,インクリメンタルエンコーダーシステムに必要とされる起動ホーミングサイクルをなくし,非生産的な起動時間を短縮し,中断された参照シーケンスからのホーミングエラーのリスクをなくします.