1つの新しい三?? サーボモーター HC-SFE152 HCSFE152

Mitsubishi HC-SFE152 MELSERVO J2S ACブラシレスサーボモーター 1.5kW 7.16Nm 2000rpm 17ビットの絶対値 オイルシール 130×130mm フレンズ IP65 MR-J2S

概要

について三?? HC-SFE152これは,三?? の MELSERVO MR-J2S システム内にある HC-SF ファミリーの 1.5kW AC ブラシレス サーボモーターです. HC-SF 功率範囲の実用的な真ん中位置に位置し,130mm のフレンズフットプリントを提供します. 7.16Nmのノーマルトルクと2000rpmのノーマル速度で MR-J2S増幅器ファミリーが動かすように設計されたモーターこのモーターを工業機械環境で使えるようにする 17 ビット絶対エンコーダーとオイルシールの組み合わせ.

HC-SFシリーズは,サーボシステムでの動作を形作る設計特性と中等慣性を持っています.

中等慣性モーターは,異なる負荷条件下で低慣性モーターよりも機械的に安定した軸を作り出します.切断作業中に滑らかな速度プロファイルに変換され, 切断力がツールが作業部位を起動し,終了するにつれて変化します..

機械の補給軸,材料処理システム,負荷の硬さや滑らかな動きの質が位置付けの精度とともに重要になる産業用ロボット.

3. 1 のピーク倍数で 7.16 Nm のノーマルトルクで,モーターは,持続的な切断トルク要件と,生産機械サイクルの短時間加速要求の両方をカバーします.

加速瞬間のピークは21.6Nmで,軸を高速な横断速度まで高速に加速させるのに十分長である.16Nm連続トルクは,それぞれのパスを通して切断負荷を運ぶ.

このトルク速度のプロファイルと130mmのマウントフレンズが組み合わせられ,HC-SFE152はMR-J2S時代の幅広い中規模のCNCマシンで標準仕様となりました.

基本規格

17ビット絶対エンコーダー 解像度と機能

17ビット絶対エンコーダは,MR-J2S世代をその前身と区別する決定的な特徴の1つです. 17ビットとは217=131です.072 軸回転毎の異なる位置値 解像度が非常に微妙で,実際の機械で機械トランスミッションが位置付けできる範囲をはるかに上回る.

この高解像度のデータから伺服増幅器が得られる速度推定が非常に滑らかである.低解像度エンコーダが生成する量子化ノイズから自由で,精密加工における速度波動と表面質感の変化として目に見える.

絶対文字は,キャリブレーションの動きなしで,エンコーダが電源を入れるとすぐに位置を報告することを意味します.

MR-J2S増幅器は 電池付きメモリを使って 電源サイクルを通して多回転数を追跡します

装置が起動すると 増幅器は現在のエンコーダー位置と 保存された多回転数を読み出し 軸の絶対位置を計算しますそして,CNCは,電源の開いた最初の秒以内に正しい軸の座標を表示します.

自動制御システムに標準化されるのは 絶対的なエンコーダーです 自動制御のルーティンや待機などなく 予期せぬ停電後にエラーが発生する危険もありません

オイルシールとIP65 実践における環境保護

HC-SFE152のオイルシールは,モーターの前端の回転軸に押された唇シールです.主な機能は,機械のボールスクリューエリアからエンジン内側,特にモーターの後部にあるエンコーダーコンパートメントへの潤滑剤エアロゾールの移動をブロックすることです..

このシールがないと,エンコーダーディスクに蓄積した潤滑剤の霧は,ディスクが交換されるまで時間が経つにつれて悪化する間断的なエンコーダー障害の 慣れ親しんだパターンを生み出します.

IP65の保護が加えられ 埃や水噴出が 機体に入ることを防ぎますオイルシールとIP65ハウジングは,標準的な機械加工センター環境のためにHC-SFE152に堅牢な環境認証を提供します.

The combination is not suited to submerged or high-pressure direct impingement conditions — those situations demand the IP67 found on newer motor generations — but it handles the day-to-day reality of coolant mistモーターの使用寿命を損なうことなく定期的な洗浄を行う.

中等慣性およびサーボシステムの動力学

HC-SFE152の0.0020 kg·m2のローター慣性により,三?? の中間慣性分類に属している.反射負荷の慣性とモーターローターの慣性の比率は,安定性に関する重要なパラメータです.HC-SFシリーズでは,一般的ガイドラインとして 7:1以上の負荷対ローター慣性比を目標としています.調節されたシステムでは 10 の比率で 適正に動作できます:1.

これは,0.0020 kg·m2のローター慣性を持つモーターの場合,コップリングとボールスクリューを通ってモーターシャフトに反射される機械部品は,理想的には約0.014 ‰ を超えないことを意味します.020 kg·m2 相当慣性.

典型的な1.5kWの機械ツールの軸は,直径16mmまたは20mmのボールスクリューで,ピッチは5mm,ストロックは300mmで,この範囲内で快適に座っています. Medium-inertia motors like the HC-SFE152 produce inherently stable servo response in these applications with standard MR-J2S real-time autotuning without requiring the manual parameter adjustment that low-inertia motors sometimes need under varying load conditions.

MR-J2S アンプペアリングとケーブル選択

HC-SFE152は,MR-J2Sシリーズのアンプのために特別に設計されています.アンプの選択は簡単です.MR-J2S-200A (電源の定数連続電流 ≥モーターの定数9A),最大電流処理 ≥ 27A) 以上で,モーターの需要をカバーする.

MR-JHシリーズのエンコーダーフィードバックケーブル (MR-JHSCBL2M-H 2mまたは他の長さ) は,モーターのエンコーダーコネクタをアンプのCN2ポートに接続する.

HC-SFE152が,ケーブルがケーブルキャリアまたは移動橋を通り,繰り返し折りたたむダイナミックアプリケーションで使用される場合,MR-JHSCBL_M-H (-H後項,ケーブルは正しい選択です.

静的装置では,ケーブルを1回路線で固定すると,MR-JHSCBL_M-L標準ケーブルが十分である.

よくある質問

Q1: HC-SFE152の生産は中止になりました. 現在の三?? 自動車はどのエンジンを最も近い形で置き換えていますか?

HG-SR152 (MELSERVO-J4シリーズ) は,現在生産する1.5kW,7.16Nm,2000rpm,130mmのフレンズに対応しています.

HC-SFE152を改良し,22ビット絶対エンコーダー (4,194,304 ppr),IP67保護,MR-J4アンププラットフォームとの互換性.J2SからJ4へのアップグレードには,モーターとアンプの両方を交換する必要があります. J4アンプはJ2Sモーターエンコーダーと通信しません..

現存するMR-J2Sアンプを保持した物資交換には,余剰ストックからHC-SFE152または互換性のあるHC-SFS152変種を調達する.

Q2:MR-J2Sのアンプのアラームは HC-SFE152のエンコーダが故障していることを示しています.

MR-J2S 増幅器の前面パネルのAL.16 (エンコーダエラー) は,エンコーダの主要障害指示です.

(通信が完全に失われていることを示唆する) MR-JHSCBLケーブルとコネクタを最初に確認する) または動作中に (間歇的な通信を示唆する)通常はケーブルフレックス疲労や汚染されたエンコーダーディスクによる).

AL.17 (コントローラ通信エラー) が AL に付属する場合がある.16エンコーダが故障すると仮定する前に,エンコーダケーブルの両端のコネクタを常に検査し,再セットします. 松散なコネクタは,故障したエンコーダと同一のアラームパターンを生成します.

Q3:HC-SFE152は MR-J3増幅器で動作できますか?

MR-J2SとMR-J3は 違う通信プロトコルで

いくつかのMR-J3増幅器は,4ワイヤー互換性モードを通じて,選択した以前のHCシリーズモーターで動作をサポートする.しかし,これは特定のパラメータの設定を必要とし,一般的な互換性声明ではありません生産装置では,三?? の文書化された互換性表の外のMR-J3増幅器とHC-SFE152をペアリングすることは推奨されません.

Q4: 低慣性モーターを使うと比べると,中等慣性はどうやってサーボチューニングに影響するのですか?

中等慣性モーターは,低慣性モーターよりも同じ電源レベルでより多くのローター質量を持ち,これは,与えられた入力トルクに対して速度をゆっくりと変化することを意味します.これは高周波の障害応答を減少させる エンジンは急激な負荷変化に迅速に対応できない.

実際には medium-inertia motors in the HC-SF class are more forgiving to tune because the MR-J2S autotuning algorithm has more mechanical inertia to work with and produces stable tuning over a wider range of load conditions.

低慣性モーターは高速ですが,変化する負荷または適合性のある軸の振動を避けるためにより注意深く増幅設定する必要があります.

Q5: オイルシール付きのIP65級のモーターです. オイルシールにどのようなメンテナンスをする必要がありますか?

油密封器は 油密封器の唇が 回転軸に 滑り込んでいると 消耗部品ですオイルシール交換は,通常,使用寿命が延長された後,モーターの改修 (軸承の交換とともに) の一部とみなされます..

密封着用の視覚的指標には,ベアリング検査中に発見されたモーターボディ内の潤滑剤汚染,またはモーター近くの潤滑レベルと相関するエンコーダの欠陥が含まれます.

設置やクランプを外す作業中に,シール唇を残骸で汚染しないようにします.密封接触ゾーンでシャフト表面に対してツールを使用しないでください 密封唇の下の切断されたシャフト表面は,密封状態に関係なく,直ちに漏れを引き起こすでしょう.