三?? ACサーボモーター HC-SFE102 HCSFE102 HC-SFE1O2

Mitsubishi HC-SFE102 HC-SFシリーズ 中等慣性交流サーボモーター 1.0kW 4.78Nm 2000RPM 123V 6.0A IP65 F級 7.3kg

部品番号:HC-SFE102 (HCSFE102とも呼ばれる)

シリーズ:MELSERVO HC-SFシリーズ 平均的な慣性,中程度の容量ACサーボモーター

定位出力:1,000 W (1.0 kW)

定数トルク:4.78 Nm

最大トルク:14.3 Nm

定速:21000 RPM

定位電圧入力:123 VAC

定位電流入力:6.0 A

体重:7.3kg

隔熱クラス:F (155°C)

侵入防止:IP65

フレンズのサイズ:130 × 130 mm

互換性のあるアンプ:MR-J2Sシリーズ

状態:新品 / リニューアル / 余剰

概要

について三?? HC-SFE102HC-SFシリーズの1.0 kWの中等慣性交流サーボモーターで,123V3相入力で6.0Aの電流で2000RPMで指定されている.

4.78 Nmのノーマルトルクと14.3 Nmのピークで,それはトルク密度と物理的なスケール提供 130 × 130mmフレンズ,7.3 kg 介質の機械ツールのフィード軸,コンベヤー位置付けドライブ,1 kW 級の工業自動化機器は,.

HC-SFE102は,HC-SFファミリーの1kWメンバーであり,同じシリーズ内の0.5kWHC-SFE52を直接上回る.両方のモーターは同じ130 × 130mmのマウントフットプリントと同じ2,定速は000 RPMフレンジの機械的な交換性により,電動接続,アンプのサイズ,そしてサーボパラメータは異なる.

負荷分析でHC-SFE52の0.5 kW / 2.39 Nmではなく1.0 kWと4.78 Nmの連続トルクが必要であることが確認されたアプリケーションでは,HC-SFE102は,同一の機械的な封筒の中でステップアップすることを提供します.

F級の保温装置は,155°Cまで保温され,連続的な産業運用に必要な熱容量を提供します.

モーターは,ローリング温度が保温器の劣化を引き起こすレベルに達することなく,上限負荷期間を耐えることができる.リアル生産機械が課すような変動式サイクルで熱障害に対する真の限界を与えます.

基本規格

1HC-SFシリーズでは0.0kW 同じ足跡で容量を倍増する

HC-SFE52 (0.5 kW) からHC-SFE102 (1.0 kW) に移動すると,HC-SFファミリー内では,マウントインターフェースを保持しながら,名乗出力を倍増します.そしてレジスタの直径は,同じ.

ローリングボリュームと 2 倍のノーマルトルクを生成する大きなローターしかし,機械のモーターのマウント顔で見られる足跡は,変わらない.

これは,複数の容量オプションを持つ製品ラインを提供する必要がある機械メーカーにとって実用的な利点です.

130mmのモーターマウントを持つ単一の機械設計では,0.5kWのHC-SFE52または1.0kWのHC-SFE102が2つに対応できます.機械の構造設計を変更することなく 1 つの出力範囲電気接続,増幅器,ソフトウェアのパラメータは変わりますが,機械図は変わっていません.

4.78 Nm のノーマルトルクで,HC-SFE102 は,テーブル質量と切断力が0.5 kW のモーターが維持できるより多くのトルク力を要求する中規模の機械加工センターの主要な供給軸をカバーします.

機械加工センターで100~200kgのテーブルと10mmのボールスクロールを1:1の結合で,HC-SFE102のノーマルとピークトークは,熱限界に近い状態でモーターを継続的に動かさなくても,攻撃的な切断サイクルに十分な力を供給します..

4.78 Nm / 14.3 Nmピーク 作業トルク範囲

HC-SFシリーズの 3:1ピーク対評価比は,HC-SFE102に加速段階で使用できる連続トルク能力を3倍にします.実用的には:モーターは軸の負荷を持ち,切断抵抗を4で克服します.静止状態では0.78Nm以下.静止状態から高速横断速度への加速では,可能な限り短い時間で負荷の速度を変更するために14.3Nmが利用可能である.

増幅機の電子熱モデルが動作するまでのピークトルクが維持できる時間は,RMS電流計算によって制限される.

6.0Aで,ピーク電流は143 Nmは約18Aです 増幅器は,ローリングウィンドウ上のRMS電流をモニターし,平均電流がモーターの熱容量を超えることを防止しながら,短いピークを可能にします.

HC-SFE102の正しいサイズモーションプロファイルにより,RMSトークは4.78Nm未満に保たれ,最大トークはアプリケーションが許容する最短の加速期間に使用されます.

負荷トークのステップ変化のあるアプリケーションでは,材料重量から変動する逆圧に遭遇するコンベヤー or a machine axis that transitions between air cutting and material engagement — the peak torque reserve provides the current headroom to absorb these transients without the servo falling into following error.

F級 熱隔離 熱上限 155°C

HC-SFE102のクラスFの巻き込み隔熱は,ホットスポットでの熱耐性155°Cで評価されています.巻き込み温度はこの限界を下回る.

F級のレーティングは 真の熱バッファを作り出します つまりモーターは 断続的な過負荷や 高い環境温度に耐えられるのですまたは,回転温度が,隔熱分解が迅速になるレベルに近づかない状態で,空気流が制限されている場合.

隔熱寿命は,定数級限界を10°C以上維持する温度ごとに半減する.20°C以上の温度で電気を駆動するモーターは,名前の電源隔離寿命の約4分の"を持っています.

クラスF 155°Cで,正規のサイズで強化されたアンプで 40°Cの環境で動作し,名付け負荷で動かす.ローリング温度は通常,周囲温度より60°C~80°C高くなり,通常の条件下では 35°C~55°Cの限界を下回る..

この利回りは,2つの特殊なシナリオにおいて重要です.高温環境で動作する機械 (鋳造工場,気候制御のない夏季生産,空気の流れが不十分な閉ざされたキャビネット),自動運転車と 自動運転車と 自動運転車と

両方において,F級は,HC-SFE102が保温器が劣化温度を経験することなく熱爆発を吸収できるようにする熱備蓄を提供します.

IP65 と 機械 ツール 環境

IP65 完全に塵を排除し,あらゆる方向から水噴出から保護される 機械ツールの作業領域またはその近くで動作するサーボモーターの最低限の実践的な要件です.

冷却液の霧,冷たい部分と暖かい空気からの凝縮,清掃ジェット,機械加工によって生成される金属や磨材の微細粒子は,これらの環境で様々な強度で存在します.適切な保護がなければ,数ヶ月ではなく数年で測定される時間スケールで交換する必要があります.

HC-SFE102のIP65評価は,モーターボディ,巻き込み,エンコーダーコンパクトがこれらの条件に封印されていることを意味します.

軸出口は,IP65テストで完全に密封されない隙間です. 回転軸は,モーターの前端ガラスを通過する必要があります.そしてこの点の環状のギャップは,隣接するボールスクリューとベアリングから滑油霧が時間の経過とともにモーターボディに移動する経路です潤滑メカニズム付近の装置では,HC-SFシリーズのオイルシール変種では,この経路を閉じるため,シャフト出口にリップシールを追加します.

モーターが冷却液に直接曝露しない場所に設置されている場合,二次室内,切断領域よりかなり高い機械軸に設置されている場合,標準規格IP65が十分である.

エンジンのボディが機械の主要作業区域にあり,冷却液供給ノズルの近くにあり,または清掃中にモーターがホースで下ろされている場合,オイルシール型は保守的で正しい選択です.

7.3kg 物理的なスケールと設置の考慮

7.3 kg の HC-SFE102 は,設置と保守の際に意識的な機械操作を必要とするモーターです.

この重量は,より小さい80mmのフレンズクラスで比較可能な1kWモーターより約60%重い.130mmフレンズの中等慣性フォーマットが必要とする4.78 Nm連続トルク 2,000 RPMで

設置実務では,7.3 kg means the motor should not be supported only by its electrical connectors while the mounting bolts are tightened — connector damage and misalignment at the motor register are both risks when the motor's weight is carried through an unsupported cable loom.

サポートブロックまたは第2人がモーターを握り,最初の者が座標ボルトを調整し,トルクを動かすのは正しい設置方法です.

機械では,7.3kgの質量も軸の機械的共鳴特性に寄与します.

モーター,コップリング,駆動メカニズムは 組み合わせたダイナミック・システムを形成し,モーターの質量が変化します.例えば,軽いモーターをHC-SFE102に置き換える.またはその逆の事 Servo gain の設定を再評価し,モーターとボールスクリューの間のコップリングの機械的適合性を必要とする.

MR-J2Sシリーズアンプ互換性

HC-SFE102は,三?? のMR-J2Sシリーズサーボアンプと使用するように設計されています. 1.0 kWと6.0Aの定電動で,マッチングされたアンプは,MR-J2S-100A(アナログ/パルス列車インターフェース) またはMR-J2S-100B(SSCNETシリアルネットワークインターフェイス)

The HC-SF series motors use cannon-type (MS-type) circular connectors for the power and encoder cables — a connector format that provides reliable vibration-resistant engagement in machine tool installationsしかし,エンジンを動かす前にロックリングが完全に動いている必要があります.

部分的に座っている大砲コネクタは,明らかに接続の問題ではなく,エンコーダの故障アラームや断続的な軸誤差を示します.

MR-J2Sプラットフォームは,位置,速度,トルク制御モード,自動チューニング,およびMRコンフィギュレーターソフトウェアによるパラメータ設定のためのRS-232C/RS-422シリアル通信インターフェースをサポートする.

MR-J2Sから新しい世代のアンプに移行する装置では,三?? の更新ツールは既存のMR-J2S-Bモーションコントローラを使用してMR-J4-Bアンプへの移行をサポートします.モーターと機械インターフェースが変わらずに動力電子機器をアップグレードできるようにする.

よくある質問

Q1: HC-SFE102 と HC-SFS102 の違いは何ですか?

どちらも1.0 kW,2000 RPM,中慣性HC-SFシリーズモーターで,同じ130 × 130 mmのフレンズ,4.78 Nmのノーマルトルク,MR-J2S増幅器互換性があります.

HC-SFS102はMELSERVO J2Sシリーズに属し,増幅器に搭載されたバッテリーで131,072pprの17ビット絶対エンコーダーを搭載しています.絶対位置保持を 電力損失によって提供します起動時にホームリングを排除します.

HC-SFE102は,以前のHC-SFシリーズ変種で,その世代のエンコーダー構成です.エンコーダーインターフェースがインストールされたアンプと互換性があることを確認する.

Q2: 定位電圧は123Vで,これは単相モーターか三相モーターですか?

HC-SFE102は3相交流サーボモーターです123Vは,電源が電源を定速で動かすとき,ステータルの巻き込みが動作するように設計された電源の電圧です..

これは増幅器への電圧ではありません.増幅器への電圧は200~230Vの三相電圧です.変頻変電圧出力を生成してモーターを動かす.

123Vのモーター電圧はモーター名札に記載されており,電源配線計算ではなくモーターパラメータの検証に使用されます.

Q3:使用寿命と運用条件について F 級の隔熱とは?

F 級の保温は,温度は155°Cのローリング温度で,通常の動作では,名乗負荷,環境40°C,十分な換気,ローリングはこの限界を下回る過剰負荷や高温環境に対する熱限界を保証する.

熱度に伴い保温寿命は指数的に低下し,155°Cで持続的な使用は145°Cで持続的な使用と比較して半減する.クラスFの格付けは,HC-SFE102が短時間の過負荷や高温環境に耐えるようにして,分解が迅速になる熱限界に近づかないようにします..

Q4:HC-SFE102は各スタートアップでホームリングが必要ですか?

HC-SFE (以前のHC-SFシリーズ) 世代は,いくつかの構成でインクリメントエンコーダーを使用しており,各電源サイクル後にホームリングサイクルが必要である.HC-SFS102 (J2Sシリーズ) は,電源損失によって位置を維持する絶対エンコーダーを搭載しています.

設置されたHC-SFE102にインクリメントエンコーダーがある場合,位置参照を確立するために起動時にホーム・トラバースが必要です.

If absolute encoder capability is important for the application — avoiding homing on restart after E-stop or power loss — the HC-SFS102 with battery-backed absolute position is the appropriate specification.

Q5:使用済みHC-SFE102を設置または評価する際の主要なチェックは?

軸を手動で回し,ベアリングのスムーズさを注意する 7.3 kg モーターは,より小さなフレームモーターよりも大きなベアリングを運んでいます.軸承の荒さは,機械的に厳しい状態になる前に,触覚抵抗や音響的な磨きとして検出される..

電源ケーブルとエンコーダーケーブルの両方のキャノンコネクタピンを腐食や曲がった接触を確認します.バランスのためにすべての相対の3相巻き抵抗を測定します.メガーで地への絶縁抵抗をチェック平均容量モーターでは,6.0Aの電流が実際の熱を発生させ,取り巻きの隔熱状態を設置前に確認する価値があります.

前回のコップリング装置からのフレートまたはスコアに関するシャフト表面を検査する.互換性のあるMR-J2S増幅器に接続された試験実行で,次のエラーをモニターする.負荷なしの電流が予想範囲内であることを確認する, エンコダーのフィードバックを完全な回転で確認し,エンジンを生産任務に委ねる.