新しい三?? サーボモーター HC-SFE52 HCSFE52

三菱 HC-SFE52 | HC-SFシリーズ 中慣性 ACサーボモーター — 0.5kW, 2.39Nm, 2000RPM, 126V, 3.2A, 130×130mm フランジ, IP65

部品番号: HC-SFE52

シリーズ: MELSERVO HC-SFシリーズ — 中慣性、中容量 ACサーボモーター

定格出力: 0.5 kW (500 W)

定格トルク: 2.39 Nm

ピークトルク: 7.16 Nm

定格速度: 2,000 RPM

入力: 3相 AC, 126 V

定格電流: 3.2 A

慣性クラス: 中

フランジサイズ: 130 × 130 mm

保護等級: IP65

互換アンプ: MR-J2Sシリーズ (MR-J2S-100A/B)

状態: 新品 / 中古再生品 / 余剰品

概要

三菱 HC-SFE52 は、HC-SFシリーズの0.5kW中慣性ACサーボモーターで、定格速度2,000 RPM、三相126V入力、定格電流3.2Aで動作します。定格トルク2.39 Nm、ピークトルク7.16 Nm（定格比3:1のピーク比で、連続定格に対して強力な加速能力を提供）を備え、HC-SFファミリーの中容量クラスに位置します。プライマリフィード軸やマテリアルハンドリング用途に十分な能力を持ちながら、130×130mmのフランジフットプリントが寸法上の制約となる機械にもコンパクトに収まります。HC-SFシリーズは、三菱のサーボモーターラインナップにおいて、中慣性、定格2,000 RPM動作、そして中規模の工作機械や産業オートメーションアプリケーションで典型的な、より重い負荷や大きなカップリング形状に対応する大型の130×130mmフランジという独自のポジションを占めています。これは、より軽量な負荷に対応するため、60×60mmまたは80×80mmのフランジで3,000 RPMで動作する、より小型のHFおよびHC-KF/HC-MFファミリーとは対照的です。HC-SFE52の2,000 RPMの最高速度と中慣性ローターは、より高い負荷慣性比に対する許容度が高く、減衰の少ない機械構造での安定性が高く、負荷慣性が厳密に制御されていない場合に低慣性設計が示す共振感度に悩まされにくいです。

IP65規格に準拠したHC-SFE52は、モーター本体全体に完全な防塵性と噴流に対する耐性を備えています。これは、HC-SFシリーズが最も一般的に適用される工作機械環境、コンベアシステム、産業機械に適しています。

主な仕様

パラメータ

値

マシニングセンタやターニングセンタの工作機械フィード軸で、中～大型のテーブル質量を持つものが自然な適用領域です。

ボールねじとカップリングを介してモーター軸に反射されるテーブル慣性は相当なものです。200kgのテーブルと10mmピッチのボールねじを持つ機械では、モーター軸での反射慣性は、モーター自身のローター慣性の5～15倍に容易に達します。

低慣性モーターの場合、この慣性比で安定性を保つためには非常に精密なゲイン調整が必要になります。中慣性のHC-SFE52は、サーボ不安定性が懸念される前に、より大きなマージンでこの負荷を吸収します。

同じ特性は、ロボットアーム、ロータリーインデックステーブル、巻線/張力制御システムにもメリットをもたらします。これらのシステムでは、負荷慣性が動作サイクル全体で本質的に変動し、サーボは全体を通して安定している必要があります。

中慣性ローターは、サーボループ内で安定化フライホイールとして機能し、軽負荷条件と重負荷条件間の遷移時の速度応答を滑らかにします。

2.39 Nm定格および7.16 Nmピーク — トルクリザーブ

ピークトルクと定格トルクの3:1の比率は、この容量レベルでのHC-SFシリーズの決定的な特徴です。連続運転では、モーターは2.39 Nmを供給します。これは、定常状態の動き中の摩擦、切削力、重力負荷を克服するのに十分です。

静止状態から指令速度への加速中、利用可能な7.16 Nmのピークトルクは、負荷の角速度を急速に変化させるためのインパルス電流を提供し、短い加速フェーズと高速サイクルタイムを可能にします。

このピークトルクリザーブは、定義されたデューティサイクルで利用可能であり、連続的ではありません。

サーボアンプの電子熱保護機能は、時間の経過とともにRMS電流要求を監視し、モーターが熱容量を超えて持続的に駆動された場合に過負荷でトリップします。MR-J2Sアンプの過負荷保護曲線は境界を定義します。ピークトルクへの短い逸脱は許可されますが、定格トルクを超える持続的な運転は許可されません。

軸サイジングの場合、加速トルク要件が、意図された移動プロファイルに対して7.16 Nmのピークで十分かどうかを決定します。

計算（負荷慣性、移動距離、利用可能な時間、摩擦トルク）により、ピークトルク要求が確立されます。必要な加速トルクがHC-SFE52の7.16 Nmピークを超える場合、HC-SFシリーズの次のモデル（HC-SFE102、1.0 kW、定格4.78 Nm、ピーク14.3 Nm）を検討する必要があります。

130×130mmフランジ — 機械的統合

HC-SFE52の130×130mm取り付けフランジは、工作機械および産業オートメーションにおける中容量サーボモーター統合の標準フォーマットです。これは、工作機械メーカーや機器設計者がこの電力クラスで標準化したボルトパターンとスピゴットレジスタジオメトリを提供します。これは、HC-SFS52、HC-SFS102、およびHC-SFおよび後継シリーズの他のモーターと共有される機械的インターフェースです。

交換およびレトロフィットアプリケーションの場合、130×130mmフランジは、HC-SFE52が機械的な改造なしに、同じフランジクラスのモーターと物理的に交換可能または交換可能であることを意味します。キーアライメント機能（モーターをハウジングボアに中心付けするレジスタ径、ボルトサークル、ボルト穴パターン）は、このモータークラス全体で標準化されています。

シャフト径とカップリングジオメトリも一致する必要がありますが、フランジインターフェース自体は一般的なフォーマットです。

130mmフォーマットは、小型のHF-KEおよびHF-SPシリーズで使用される60mmおよび80mmフランジよりも大幅に大きいです。

この物理的なスケールは、HC-SFE52が処理するように設計されている機械的負荷を反映しています。ベルトドライブやギアメッシュからの高いラジアルシャフト負荷、より大きなクランプ表面積を持つカップリングハブ、そしてモーターと負荷が剛性接続ではなくカップリングのフレキシブルエレメントで分離されている場合に必要とされる構造的剛性です。

IP65保護とHC-SFアプリケーション環境

IP65は、完全な防塵性とあらゆる方向からの水噴流に対する保護を意味します。これは、HC-SFシリーズが、工作機械および産業オートメーション環境向けに設計されていることを反映した堅牢な環境基準であり、これらの環境では、クーラント、洗浄水、および加工切りくずがサーボモーター付近の作業エリアに存在します。

0.5kWおよび130×130mmスケールでは、HC-SFE52はマシニングセンタやターニングセンタのプライマリフィード軸モーター、コンベア位置決めドライブ、またはロータリーインデックステーブル軸として最も一般的に設置されます。これらのすべての環境では、加工中にモーター本体がクーラントミストにさらされたり、メンテナンス中に直接洗浄されたりする可能性があります。IP65定格はこれらの条件を確実にカバーします。

IP65が保護しないのは、直接的な持続的な浸漬や、シャフトギャップにかけられる高圧クーラントです。HC-SFシリーズは、連続的な液体浸漬ではなく、飛沫および噴流保護のために設計されています。

モーターが浸漬されるアプリケーションや、シャフトに連続的に高圧クーラントが向けられるアプリケーションでは、オイルシール付きバリアントまたは専用のウォッシュダウン仕様モーターが必要です。

MR-J2Sシリーズとの互換性

HC-SFE52は、MR-J2Sシリーズサーボアンプとの使用のために設計されています。具体的には、この0.5kWモーターには、MR-J2S-100A（アナログ/パルスインターフェース）またはMR-J2S-100B（SSCNETネットワークインターフェース）が使用されます。

三菱のMELSERVO-J2-Super世代の一部であるMR-J2Sプラットフォームは、位置、速度、トルク制御モード、オートチューニング、およびMR Configuratorソフトウェアを介したパラメータ設定と監視のためのRS-232C/RS-422通信インターフェースを提供します。

HC-SFシリーズは、モーター電源ケーブルとエンコーダケーブルの両方にキャノンタイプ（MSタイプ）コネクタを使用しています。これは、工作機械の設置において、確実な嵌合と信頼性の高い振動耐性を提供する堅牢な円形コネクタフォーマットです。既存の設置でMR-J2Sアンプを使用しているお客様にとって、HC-SFE52は0.5kW、2000 RPMクラスで互換性が確認されているモーターです。MR-J2SからMR-J4アンプへの機器アップグレードでは、三菱の更新ツールを使用して移行パスが存在することに注意してください。これにより、既存のMR-J2S-Bモーションコントローラ接続を維持しながら、MR-J4-Bアンプおよび互換性のあるモーターに移行できます。Q1: HC-SFE52とHC-SFS52の違いは何ですか？

どちらも0.5kW、2,000 RPMの中慣性HC-SFシリーズモーターで、定格トルク、ピークトルク、電流、130×130mmフランジは同じです。違いはエンコーダ世代です。

HC-SFS52はMELSERVO J2Sシリーズに属し、17ビット絶対エンコーダ（131,072 ppr）を搭載しています。MR-J2Sアンプにバッテリーを追加すると、起動時のホーム復帰なしで絶対位置を保持できます。

HC-SFE52は、それ以前のHC-SFシリーズのバリアントであり、対応するエンコーダ構成を備えています。交換目的の場合、設置されているアンプとのエンコーダインターフェースの互換性と機械的構成（シャフトタイプ、オイルシールの有無）の両方を確認してから、一方のバリアントをもう一方に置き換えてください。

Q2: HC-SFE52は起動ごとにリファレンス復帰（ホーム復帰）が必要ですか？

これはエンコーダバリアントとアンプ構成によって異なります。HC-SFS52（J2Sシリーズ相当）は絶対エンコーダを使用しており、MR-J2Sアンプにバッテリーが取り付けられている場合、電源喪失後も位置データを保持するため、ホーム復帰の必要がなくなります。

HC-SFE52のエンコーダが絶対位置機能を備えているかどうかは、モーターのドキュメントまたはネームプレートで確認する必要があります。設置されているエンコーダがインクリメンタルエンコーダの場合、各電源サイクルでホーム復帰サイクルが必要です。

起動時間が運用上重要な機械の場合、絶対エンコーダ機能を確認することは重要なコミッショニングの質問です。

Q3: HC-SFE52の負荷対モーター慣性比の推奨値は？

HC-SF中慣性シリーズの場合、三菱のガイダンスでは通常、推奨ゲイン設定での安定したサーボ動作のために、モーター自身のローター慣性の最大15倍までの負荷慣性比が許容されます。

中慣性設計は、特に低慣性モーターよりも高い慣性比に対する許容度が高いため、重いテーブル、大きなワークピース、またはモーター軸に大きな慣性を反射する伝達要素を持つ軸に指定する主な理由の1つです。

負荷慣性比が三菱の推奨値を超える場合は、ゲイン設定およびアプリケーションの制限について三菱に問い合わせてください。

Q4: HC-SFE52に必要なMR-J2Sアンプはどれですか？

0.5kWのHC-SFE52は、MR-J2S-100A（アナログ/パルスコマンドインターフェース）またはMR-J2S-100B（SSCNETシリアルネットワークインターフェース）と組み合わされます。アンプ指定の「100」は、このシリーズの三菱アンプサイジングの慣例では、0.5kWモーターをカバーする100Wクラスの容量バケットを示します。

注文する前に、機械が個別のパルス/アナログ軸コマンド（Aタイプ）を使用するか、SSCNET経由のモーションコントローラ（Bタイプ）を使用するかどうか、制御インターフェースタイプを確認してください。

Q5: 中古のHC-SFE52を評価する際の最も重要な点検項目は何ですか？

シャフトを手で回してベアリングの滑らかさを確認してください。130mmフレームは小型モーターよりも大きなベアリングを搭載しており、機械的に深刻になる前に、わずかなざらつきや異音でも聞こえます。

キャノンコネクタのピンの曲がりや腐食を点検してください。エンコーダコネクタが最も重要です。軽微なピンの腐食でも接触抵抗が増加し、間欠的なフィードバックエラーを引き起こします。

三相巻線抵抗を測定してバランスを確認し、絶縁抵抗計でアースに対する絶縁抵抗を測定してください。キー溝またはカップリング嵌合部、特にシャフトのフレッティングや傷を点検してください。

互換性のあるMR-J2Sアンプで2,000 RPMまでベンチランアップし、トルク監視とエンコーダフィードバックを確認することが、生産機械に取り付ける前の最終的な適切なチェックです。