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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | MITSUBISHI |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | HC-SFE152K |
部品番号:HC-SFE152K (HC-SFS152Kとも呼ばれる)
ブランド:三?? 電機
シリーズ:MELSERVO-J2S HC-SF型
状態:製造者によって廃止 改装済み&余分な在庫
状態:リニューアル / 交換 / 余剰
について三?? HC-SFE152Kこれは,三?? 電力の MELSERVO-J2S シリーズ,特に HC-SF 中等慣性,中等功率モーターファミリーの 1.5 kW AC ブラシレスサーボモーターです.
2000RPMで7.16Nmのノーマルトルク,ピークトルク21.6Nmと,1回転あたり131,072回数を供給する17ビット絶対エンコーダーこのモーターは,継続的なトルク精度のある供給軸と位置付け作業の種類のために設計されました.産業環境における正確な絶対的なフィードバックと長期的信頼性は,すべて交渉不可の要件です.
HC-SFE152Kには,キー付き直軸,内蔵油密封,IP65の入口保護が搭載されています.MELSERVO-J2Sシリーズは,機械ツールと生産自動化アプリケーションの環境保護の要求のために構築されました.200VAC級の電源で動作し,最大電流容量は27Aで,定位負荷で9Aを抽出し,130×130mmのフレンズに搭載される.
三?? はこのモデルを廃止した.J2S プラットフォームは,後の MELSERVO 世代に置き換えられた. but a substantial installed base of J2S-equipped machines remains active in manufacturing facilities worldwide — and sourcing a reliable HC-SFE152K replacement remains a practical and ongoing maintenance requirement for many of those operations.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 1.5 kW (1500W) |
| 定数トルク | 7.16 Nm |
| 最大トルク | 21.6 Nm |
| 定位電流 | 9A |
| 最大電流 | 27A |
| 供給電圧 | 200VACクラス |
| 定速 | 21000 RPM |
| 最大速度 | 31000 RPM |
| エンコーダー | 17-ビット絶対 (131,072 ppr) |
| 慣性の瞬間 | 0.00200 kg·m2 (20 kg·cm2) |
| シャフトタイプ | キー付き直軸 |
| 密封 | 内蔵オイルシール |
| 侵入防止 | IP65 |
| フレンジの大きさ | 130 × 130 mm |
| サイズ | H176 × W130 × D225 mm |
| 動作温度 | 0〜40°C |
| 貯蔵温度 | −15〜+70°C |
| シリーズ | MELSERVO-J2S HC-SF |
| 製造者の地位 | 生産中止 |
三?? 社はHC-SF型モーターを 適度から重度の機械負荷の慣性特性に対応するように設計しました 軸慣性の種類は 中型機械に示されています多軸加工センター自動化装置には,動力車,ボールスクリュー付きテーブル,または実質を運ぶ回転式インデックスメカニズムがある.
このモーターの負荷マッチング動作を定義する数字は,0.00200 kg·m2のローター慣性です.反射負荷慣性のモーター自身の慣性の合理的な倍数である場合,通常,51: 1 または 10: 1 の比率は,アプリケーションによって異なります セルボシステムは,攻撃的な加速調節なしで安定した,よく抑制された応答で速度と位置ループを閉じることができます.
HC-SFは,多くの実用的な機械ツールの軸配置が自然に着陸する慣性範囲に位置しており,それが軸とペアリングされた理由です.
1500 RPM の定速で最大3000 RPM で,モーターは典型的な切断フィードレート範囲と,切断以外のサイクル時間を短縮する高速なトラベルレートの両方をカバーする.
21号線だ6 Nm peak torque — three times the continuous rated torque — provides the acceleration headroom needed for rapid axis positioning without requiring an oversized motor running well below its continuous thermal limit.
組み込み17ビットエンコーダは,シャフト回転ごとに131,072のユニークな位置を解析し,絶対位置データをエンコーダハードウェアに直接格納します.起動時に,MR-J2S駆動は,軸が最初に基準点まで移動する必要がないまま,現在の軸位置を読み取ります..
多軸機械では,この意味では,制御システムは,任意の動きをコマンドする前に,電源を起動する直後にJ2S装備の各軸の完全な位置情報を持っている.
生産環境では,これは見かけよりも重要です. ホームリングサイクルは,シフト,計画された保守窓,E-ストップ回復イベント,活性サイクルを中断する電源の切断.
すべての起動シーケンスからホームリングを 排除することは 漸進的なエンコーダーシステムよりも 実質的な運用利益です特に,高生産量を運ぶ機械では,切らない時間の毎分に測定可能なコストがかかります..
17ビット解像度は,低軸速で細い速度粒子をサポートし,ゆっくりしたフィードレートでスムーズな動きプロファイルに貢献します.,低速で速度波動が表面質や寸法精度に影響する操作.
キー付きの直軸は,駆動部品に正の機械的な接続を提供しますまたはギアボックスのインプット 軸に相対して回転できない,トークの大きさに関係なくショック負荷や方向転換
軸モーターは,最大 21.6 Nm のピークトルクまで, the key is not optional engineering — it is the appropriate specification for any coupling arrangement where the transmitted torque and the dynamic load profile exceed what clamping force alone can reliably manage over the motor's service life.
内部油密封装置は シャフトベアリングを 空気中の冷却液霧や 金属粒子から保護します動作中の機械ツールの軸駆動端に存在する一般汚染.
使用済みモーターのシール状態は重要な検査項目です 硬化または磨かれたシャフトシールにより,汚染がIP65の保護装置を回避して前軸承に到達できます症状が現れる前にゆっくりと衰退が始まる場合.
これは,湿った切削環境で長い使用履歴を持つHC-SFモーターで最も一般的な発見の一つです.
IP65は,モーターボディをあらゆる塵の侵入から封印し,あらゆる角度から低圧水噴出から保護します.
これは,CNC 機械ツールでは,切断作業による冷却液の日常的暴露,切断領域の空気中の霧,作業部件の加載中に偶然の流体接触,活性冷却加工プロセス周辺で発生する一般流体移動.
HC-SFファミリーは,IP67以上の等級を保証する条件のある浸水または高圧冷却液ジェット環境のための設計ではありません.
大多数のCNC機械ツールの軸位置では,IP65が適切な仕様であり,J2Sプラットフォームの長い使用期間中,十分であることが証明されています.
HC-SFE152Kは,三?? のMR-J2Sシリーズサーボアンプと使用するように設計されている.MR-J2SドライブはHC-SFモータータイプと17ビット絶対エンコーダープロトコルをネイティブでサポートしている.このモータークラスの正しいアンプは,モーターの1.5 kW の出力と 9A の定位電流 / 27A のピーク電流の要件
MR-J2S プラットフォームは,多軸調整システムのためのSSCNET高速光ファイバーネットワーク通信と,スタンドアロンアプリケーションのためのアナログ/パルス・トレインコマンド入力の両方をサポートする.サーボアンプのパラメータは,軸を操作する前に,HC-SF152モーター仕様に適合するように設定する必要があります..
モーター交換後,再び使用される機械で,パラメータの整合性を確認する,特にモーター型コード,エンコーダー型軸を負荷で動かす前の正しい稼働ステップである.
J2SからJ4またはJ2SからJ5のドライブアップグレードを考慮する装置では,モーター交換とともに,世代間のモーター互換性は,特定のアンプ構成を必要とし,実装前に三?? アプリケーションサポートで検証されるべきであることに注意.
HC-SFE152Kは製造されなくなりました. MELSERVOの部品は全て廃品です.確認された余剰新旧庫の単位交換プログラムです
J2S プラットフォームの年齢を考えると,リニューアル品質は各サプライヤーによって異なります 軸承を交換し,負荷でテストされたモーターの違い洗浄して再包装したものです外から見えません
重要な生産軸では,最も擁護可能な調達方法は,巻き込み抵抗,隔熱抵抗,エンコーダー出力完全性言語的な保証ではなく 視覚的な検査です この年齢のモーターでは これらのテストは 信頼性の高い修理と 6ヶ月後に計画外の故障の違いです
Q1:HC-SFE152Kと互換性のあるサーボアンプは?
HC-SFE152Kは,三?? MR-J2Sシリーズサーボアンプと使用するように設計されている.MR-J2S-200Aは,このモーターの1.5 kW出力および電流評価のための正しいアンプである.
軸を操作する前に,HC-SF152の正しいモータータイプコードでドライブをパラメータ化する必要があります.正しく設定されていないモータータイプのパラメータを使用すると,速度ループの不安定性や駆動障害が発生し,負荷試験の前に解決する必要があります..
Q2:モーターは廃止されています. より新しい三?? サーボモーターは実行可能な直接の代替ですか?
三?? の現在の HG-SR または HG-MR シリーズモーターは トーククラスに一致するかもしれませんが フランジの寸法,軸の幾何学,コネクタのピノート,エンコーダープロトコルJ2Sと現在のJ4/J5世代の間には違いがあります.
世代間交換には,機械的な再評価,新しいケーブル,およびモーターの付随でドライブアップグレードが必要です.
同様のメンテナンスの代用として,既存のMR-J2S増幅器と組み合わせた改装されたHC-SFE152Kの調達は,完全なシステムアップグレードが計画されていない限り,リスクが低い道であり続けます.
Q3: 17 ビット絶対エンコーダがインクリメンタルエンコーダーと比較して何を提供しますか?
17ビットの絶対エンコーダは,1回転あたり131,072点でシャフト位置を物理的に保存し,バッテリーなしでデータを保持します
電源を入れると ドライブが絶対位置をすぐに読み出す 自動回転は必要ありませんインクリメンタルエンコーダは,パワーダウン時に位置参照を失い,マシンを再起動するたびにホームリングシーケンスを必要とする.
日々の複数の起動または頻繁なE-stopイベントを持つ生産機械では,自動制御を廃止することで節約された時間は,機械の使用寿命にわたって有意義な生産性優位性を蓄積します..
Q4:ピークトルク (21.6 Nm) が,名限トルク (7.16 Nm) よりもはるかに高いのはなぜですか?
定数トルクは,エンジンが熱限界内で無期限に維持する連続出力です.ピークトークは,加速に利用可能な短時間最大である. 軸の急速な移動中に,典型的には1秒分の割合で.
3番目1 peak-to-rated ratio is typical for servo motors of this class and provides the acceleration headroom needed for fast positioning cycles without requiring a larger motor that would be thermally oversized for the continuous running load.
Q5:使用済みHC-SFE152Kを使用に戻す前に検査すべきことは何ですか?
すべての段階のバランスのために3相巻き抵抗を測定し,地への保温抵抗をチェックします.両方が巻き状を確立します.軸を手動で回転して軸承の感覚を評価します.荒さや牽引が磨きを意味するオイルシールが硬くなったり,唇に亀裂があったりするかどうかを確認してください.
エンコーダーコネクタとケーブル出口が無傷で腐食がないことを確認します.エンコーダが安定した絶対位置信号を出力していることを確認するために電力を適用し,取り除く.エンコーダー信号モニタリングによる名値速度へのベンチランアップは,生産軸に装置を設置する前に正しい最終検証です..
