部分番号:A06B-6240-H105 でしたモデル:AISV 80-B でしたシリーズ:FANUC A-i-B についてタイプ:単軸のサーボアンプ・モジュールです産地:日本
FANUC A06B-6240-H105は,FANUCの αi-Bシリーズから単軸ACサーボアンプモジュールで,モデル名称は αiSV 80-B,高い要求のCNCとロボットアプリケーションのために設計された清潔な高速応答と 長いサービス間隔は 交渉不可です
FANUCの近代的なサーボアーキテクチャの中心にある αi-Bシリーズは,以前の世代と比較して,より冷たい動作,キャビネットスペースを少なく, and draws less power for equivalent output — FANUC reduced amplifier installation footprint by approximately 30% versus conventional designs through a combination of low-loss power devices and a redesigned heat-dissipation fin実用的には,ラック1台あたりの駆動容量が増加し,密度の高い多軸キャビネットの配置では,よりよい熱管理を意味します.
A06B-6240-H105は,主に2つの用途で使用されています. FANUCシリーズ30i,31i,32iの制御装置を操作する加工センターで,CNCサーボ軸駆動として,そして FANUC ロボットシステムにおける補助または第7軸増幅器として,特に標準6軸を超えて追加の伺服軸が必要である場合,R-30iBおよびR-30iB Plus制御器の構成この2つの役割において,FANUCシリアルセルボバス (FSSB) の光ファイバー通信チェーンの一部として動作し,最小の遅延で高速で軸コマンドを受信します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A06B-6240-H105 |
| モデル指定 | αiSV 80-B |
| シリーズ | FANUC αi-B (アルファ i-B) |
| 軸配置 | 単軸 (L軸) |
| 入力電圧 | 283V~339V DC |
| 入力電流 | 19.5A |
| 出力電圧 | 240V AC |
| 出力電流 (評価) | 22.5A |
| 出力周波数範囲 | 0°550 Hz |
| 通信インターフェース | FSSB (FANUCシリアルセルボバス,光ファイバー) |
| 冷却方法 | 扇風機冷却 |
| 密室の評価 | IP20 |
| パルスコーダバックアップ | 内蔵コンデンサター (絶対位置保持約10分) |
| 互換性のあるCNCシステム | FANUCシリーズ 30i / 31i / 32i; パワーモーションi-A |
| 互換性のあるロボットコントローラ | FANUC R-30iB,R-30iB Plus (補助/第7軸) |
| 互換モーター | FANUC αiシリーズサーボモーター (200V入力クラス) |
| 原産地 | 日本 |
A06B-6240-H105は,伝統的な意味でのスタンドアロンのドライブではありません.それは調整されたFANUCサーボシステム内のモジュールです.装置の設置手順から 交換戦略まで 全てを決定します.
FSSB 光ファイバー通信増幅器はFANUCの高速シリアルサーボバスでCNCまたはロボットコントローラと通信し,従来の銅ケーブルではなく光ファイバーケーブルで運行されます. Fibre eliminates electromagnetic interference between the signal and the high-power switching noise inherent in the power stage — important in compact cabinets where signal and power cabling share confined space通信サイクルは,古いパルス列車アーキテクチャのデッドバンドの制限なしに,正確な多軸同期をサポートするのに十分な速度で実行されます.
共有DCバスアーキテクチャαi-Bシリーズは,共有DCバス構成を使用している: αiPS-B電源モジュールは,受信するACを直線し,複数のサーボとスピンドルアンプモジュールを接続する共通のDCレールに供給する.A06B-6240-H105は,ネットワークACから独自の入力を修正するのではなく,この共有バスから抽出これは2つの重要な結果をもたらします.第一に,減速する軸からの再生エネルギーは,同じバス上の加速する軸に吸収され,供給から抽出された純電力を減らすことができます.第2回増幅機モジュールの交換は電源の交換を必要としない. PSMが健全で,軸全体の電流需要に対して正しく評価されていると仮定する.
組み込みの絶対パルスコーダコンダッサーA06B-6240-H105の内部にあるバックアップコンデンサは,電源を切った後約10分間絶対エンコーダー位置を維持する.これは,通常の動作では,増幅機モジュールを交換する必要がないことを意味します., 交換がコンデンサータの待機時間内に完了した場合. 自律回路が時間がかかるか,装置のクリアメント操作を必要とする機械では,この機能だけで,計画的なメンテナンスの間に意味のある時間を節約します..
監視による扇風機冷却活性ファン冷却は,持続的な高電流需要下で,電源段階を稼働限界内に維持します.ドライブはファン状態をモニターし,熱停止が起こる前にファン障害状態を表示することができます. 計画外の旅行を経験するのではなく,メンテナンスチームに介入をスケジュールする時間を与えます..
CNC加工センター 高出力フードアックスαiSV 80-B の 80 号は,駆動器の電源級を指します. 22.5 A の定量出力では,A06B-6240-H105 は X,Y,Z,中型から大型加工センターにおける回転軸駆動装置で,軸推力またはトルク要求が40級または20級の小型アンプのバージョンが提供できるものを超えている場合横軸加工センターの線形軸,回転パレットテーブル,および5軸機械の重量供給アプリケーションは,すべてこの範囲の駆動能力を利用しています.
FANUC ロボット システム 補助軸拡大A06B-6240-H105の最も一般的なインストールシナリオの1つは,R-30iBまたはR-30iBプラスコントローラによって制御されるロボットワークセルに7軸または追加の軸増幅器としてあります.ローター式位置装置ロボットの内部駆動装置の外に 6 軸のベース用の追加増幅装置が必要ですA06B-6240-H105は,制御キャビネットのFSSBチェーンに接続され,ロボットのパラメータで追加の軸として構成されています..
多軸柔軟製造ゲントリーシステム,転送機械,およびFANUCのPower Motion i-Aまたはシリーズ31i制御装置が複数の線形軸と回転軸を同時に調整する柔軟な製造セルにおいて, the A06B-6240-H105 fills the high-current axis slots in mixed-capacity drive configurations — running alongside smaller αiSV 40-B or αiSV 20-B modules that handle lower-torque axes on the same shared bus.
各αi-Bシリーズのアンプには LEDディスプレイがあり リアルタイムの状態とアラーム情報を提供します表示されたアラームコードは,最初の最も直接的な診断指針です.A06B-6240-H105 に関する共通コードとその最も頻繁な根本原因:
アラーム9 (DCバスでの過電圧)DCバス電圧が許容される限界を超えた.最もよく発生する原因は,再生能力が不十分である.または減速ランプは,慣性の停止のためにあまりにも攻撃的ですαiPS モジュールの状態を確認し,アプリケーションが頻繁なハード減速を含む場合,再生放電ユニットを考慮してください.
アラーム6 (超電流)出力電流は限界を超えた.モーターのワイヤリング,特にU,V,W接続を,絶縁障害,間歇的な短路,または誤った段階化について確認する.また,アラームが軸の動きサイクルで一貫したポイントに表示される場合,モーター自体を確認.
アラーム1 (扇風機の故障)内部冷却扇が停止または最小速度の限界を下回る速度が減速した.操作を再開する前に扇を交換する.十分な冷却なしで高電流で動作する IGBT 電源ステージの熱損傷のリスク.
アラーム8 (高温)電源ステージの温度が安全限界を超えた. キャビネットの環境温度を確認し,フィンはきれいで,阻害されないことを確認し,ファンが動いていることを確認します.駆動が実行中の作業サイクルにおける定位出力電流を超えないことを確認する..
このモジュールを検索する購入者は,複数のフォーマットを使用します.
A06B-6240-H105■A06B6240H105■A06B-6240-H105■AO6B-624O-HIO5 (O/ゼロの混乱 共通 OCR 誤読,同じ製品)■FANUC αiSV 80B■aiSV80B増幅器■FANUC 6240 H105 について
ユニットは,確認済みの1~2営業日以内に,原装のファヌック工場包装で出荷されます.緊急の需要の場合,急便便が利用できます.
運搬機:DHL エクスプレス · フェデックス 国際優先 · UPS · EMS · TNT輸送:3~7営業日 インターナショナル・デスティネーションへドキュメント:商用請求書と梱包リストの標準; 要求に応じて原産地証明書輸入関税と税金目的地で購入者が支払う
追跡番号は,送料が回収されるとすぐに提供されます.
Q:A06B-6240-H105とA06B-6290-H105の違いは何ですか?
A: どちらも αi-B シリーズの 1 軸 αiSV 80 伺服増幅機モジュールですが,全く異なる電圧クラスで動作します.A06B-6240-H105は200V入力シリーズ変種です. これは283V339VのDCバスに電源を供給するαiPS-B電源に接続します.A06B-6290-H105は400VH (高圧) 入力シリーズの変種である.それは537V679VDCバスから動作し,400VACを出力する.電気的に交換できない装置の電源モジュールと システム内の電源電源モーターの電圧評価が どの変数が正しいかを決定します400Vバスに200Vシリーズアンプを使用すると,モジュールを破壊します.
Q: A06B-6240-H105 は FANUC R-30iA ロボット コントローラーに 置き換えるものとして 使えますか?
A:A06B-6240-H105は,R-30iBとR-30iB Plusコントローラに関連付けられている αi-Bシリーズアーキテクチャのために設計されています.初期のR-30iAコントローラーは,サーボキャビネットにαiシリーズ (非B) のアンプを使用した.物理的な形状は類似しているが,αi-Bシリーズは,元のαiシリーズと比較して通信タイミングとバス特性を修正した.BシリーズとBシリーズ以外のモジュールを同じシステムで混合することはサポートされていない構成です交換を注文する前に,コントローラー・ジェネレーションと既存のアンプシリーズを確認してください. 設置されたモジュールの後尾が正確に一致します.
Q:A06B-6240-H105を交換した後,マシンがサーボアラームを表示します.まず何を見てみましょうか?
A: モジュール交換直後に発生するサーボアラームの最も一般的な原因は,モーターの参照位置データです.絶対的なエンコーダー位置を維持するためにバックアップコンデンサが組み込まれています.交換が電源を切断して約10分以上かかる場合コンデンサータが放電され絶対位置データは失われます 軸が動作する前に基準位置回帰サイクルが必要になります. 位置エラーまたは絶対データ損失コードのためのCNCまたはコントローラアラームメッセージを最初に確認します. 位置データに関連していないアラームが表示されている場合,FSSBのすべての光ファイバーコネクタが完全に座っているか確認する (アンプとチェーン内の隣接モジュールの両方), そして,CNC軸パラメータの構成が新しいモジュールと一致していることを確認します.
Q: このアンプには再生電阻が組み込まれていますか?
A: ありません. αi-B シリーズアーキテクチャでは,再生エネルギー処理は,個々の軸増幅モジュールではなく,共有電力供給モジュール (αiPS-B) によって管理されます.PSMはバス全体の再生を処理します. If the regenerative capacity of the PSM is insufficient for the application — typically indicated by DC bus overvoltage alarms during hard decelerations — a regenerative discharge unit can be added to the systemαi-B 200 V シリーズの個々の軸増幅装置には,自家製の再生抵抗器やブレーキホップはありません.
Q: 注文する前に,この部品が正しいのかどう確認しますか? 既存のモジュールにどんなマークをつければいいですか?
A: FANUC 部品番号は,アンプモジュールの前面または横面に貼るラベルに,標準形式の A06B-XXXX-HXXX で印刷されます.ラベルに A06B-6240-H105 が表示されている場合,このリストは直接の代替ですさらに,ラベル上のモデル名称を確認してください.これはαiSV 80-Bを表示する必要があります.部品をインストールされたモジュールではなく,スペアパーツリストに基づいて調達する場合,制御機が期待している駆動モデルを確認するために,CNC軸構成パラメータ (CNCのサーボパラメータ設定に保存されているアンプモデルコード) をクロスチェックします.機械のモデル,CNC生成,キャビネット配線図の参照を注文する前に私たちのチームと共有してください.
