部品番号:A06B-6160-H003 モデル名称:βiSV40-B タイプ:単軸スタンドアロンサーボアンプリファイター 電圧クラス:200V交流入力 インターフェース:FSSB光ファイバー
補助回転テーブル,尾根,パレットチェンジャー,高負荷の単軸は,近隣のチャネルと現在のヘッドルームを共有するのではなく,その軸のモーターに特化した独自の専用ドライブを必要とします.A06B-6160-H003はまさにこのような状況のために作られています
FANUCのβiSV-B (Beta i Servo,B世代) 家族の一部であるH003は,コンパクトで,単軸のセルボアンプリーファーは,単一のβiSシリーズのセルボモーターを動かすために40Aピーク出力を供給することができるFSSBの光ファイバーバス経由で CNCに接続し,三相200~240Vの交流電源を利用します.組み込まれており,外部部品を必要とせずにブレーキエネルギーを処理するリゲネレーション抵抗器を搭載している.結果として,清潔で自給自足の駆動ユニットが作られ,独立した高電流のサーボ軸が必要な場合でも,任意の0i-Dまたは互換性のあるキャビネットに追加できます.
6164シリーズの βiSVSPユニットと H003を区別するのは 構造です 純粋なサーボアンプで スピンドルチャネルがありません 1つのモーターを動かし 正確に動作しますそしてそれ以外の何もしません単一の専用軸では,その焦点は利点である. 全40Aピーク電流は,隣接するチャネルからの共有または熱相互作用なしに,その軸のみに属します.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A06B-6160-H003 |
| モデル指定 | βiSV40-B |
| 軸数 | 1 (単軸) |
| 最大出力電流 | 40A |
| 定数出力電流 | 13A |
| 出力電圧 | 240V AC |
| 入力電圧 | 3相,200~240 V AC (+10% / −15%),50/60 Hz |
| 入力電流 | 約 14 A |
| 制御力 | DC 24V |
| PWM制御方法 | サイナス波 HRV2 / HRV3 |
| 再生 | 内蔵再生抵抗 |
| CNC インターフェース | FSSB (Fanucシリアルセルボバス) 光ファイバー |
| 冷却 | 自然コンベクション / 強制空気 (装置に依存) |
| 囲み | IP20 |
| 互換性のあるCNC | FANUCシリーズ 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D |
A06B-6160シリーズは,コンパクトな軽量用軸から重荷高慣性アプリケーションまで,すべてのβiSV-B単軸範囲をカバーし,すべて同じFSSBインターフェースと200V入力クラスを共有しています.H003は上半端に位置しています:
| 部分番号 | モデル | ピーク出力 | 連続出力 | 典型的なモーターフレーム |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10A | 2.5A | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20A | 6.5A | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40A | 13A | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80A | 25A | βiS 30 / βiS 40 |
H002をH003に置き換えるのは,H002の20AピークがH003のサイズに適したモーターを処理できないため,過電源アラームやIGBTの故障を引き起こすのが一般的で有害なエラーです.常にモーターの現在の仕様にアンプモデルをマッチ物理的な外見だけでなく
βiSV40-Bは,FANUCの βiSシリーズ (Beta i Standard) のサーボモーターと 13A連続電流/40Aピーク電流の封筒内でマッチされています.
適正な範囲内です
範囲の上限:
この現在のクラスのβiSシリーズのモーターはすべて,FANUCシリアルパルスコーダー (SPC) または高解像度の絶対コーダーを使用しており,どちらもβiSV40-B制御PCBによって完全にサポートされています.
内蔵再生電阻
αi-Bシリーズのサーボアンプとは異なり,再生のために共有されたPSM (電源モジュール) に依存します.βiSV-Bシリーズは,内部ブレーキレジスタを搭載した独自のリゲネレーション回路を搭載している.モーターが減速すると 運動エネルギーが電気エネルギーに変換され 内部抵抗が熱として消散しますこの自立したアーキテクチャは,βiSV40-Bが別々のPSMを必要としないことを意味しています.単一の軸の装置では,キャビネット設計を簡素化し,部品数を削減します.
組み込み抵抗の熱容量は有限である.非常に頻繁なブレーキサイクルや高速モーターの高速で長い減速距離のあるアプリケーションでは,外部再生電阻が追加される場合がある.内部抵抗が過熱すると 抵抗が損傷する前に 駆動が再生アラームを起動します
HRV2とHRV3の電流ループモード
βiSV40-Bは,HRV2とHRV3 (High Response Vector) の電流制御アルゴリズムの両方をサポートする.HRV3はより高いループ更新率で動作する.加速-減速の移行時のエラーによるサーボの位置を減らすこと,コンート操作における表面質を改善すること. HRV2 または HRV3 がアクティブであるかどうかは,CNC に設定されたサーボパラメータによって決定されます.しかし,CNCファームウェアバージョンとサーボモーターエンコーダータイプも,HRV3が有効になる前に互換性がある必要があります..
FSSB 光ファイバー通信
このドライブは,プラスチック光ファイバーで送信されるFANUCのシリアルサーボバスであるFSSBを通じて,CNCと通信します.機械の高電流電源ケーブルからの電磁気干渉に対する固有の免疫を保証する光ファイバーリンク装置の前部にあるJOGとROPコネクタは,光学送信と受信経路を処理します.これらのコネクタはプッシュフィットで,しっかりと座らなければなりません.部分的に接続された光ケーブルは,起動時にFSSB通信アラームの最も頻繁な原因の1つです.
| 記号 | フォーマット |
|---|---|
| スタンダード | A06B-6160-H003 |
| ハイフンなし | A06B6160H003 |
| OCR バリアント (O→0, i→1) | AO6B-6I6O-HOO3 |
| モデル指定 | βiSV40-B / ベータ iSV40-B / BiSV40 |
| 格付け値が低い等価 | A06B-6160-H002 (βiSV20-B) 互換性がない |
| 格付け値が高く | A06B-6160-H004 (βiSV80-B) |
発送:備蓄されたユニットは,1~2営業日以内に確認され,出荷されます.各ユニットは,泡で覆われた硬い紙箱保護用抗静的パッケージで出荷されます.
運搬機:DHL エクスプレス · フェデックス インターナショナル 優先 · UPS ワールドワイド エクスプレス · TNT · EMS
配達:エクスプレスオプションは24~48時間以内に220カ国以上に届く.標準的な国際輸送は3~7営業日です.
税関:商品請求書と梱包リストはすべての出荷に付属します.輸入関税と税金は,目的国の関税規制に従って購入者が支払う必要があります.
Q1: A06B-6160-H003 は,H002 が利用できない場合,A06B-6160-H002 のドロップイン代替として使用できますか?H002は20Aピーク出力を持つβiSV20-Bであり,H003は40Aピーク出力を持つβiSV40-Bである.あなたのマシンに故障ユニットは,βiS 4またはβiS 8モーターとペア H002である場合, H003 を置き換えると電動的に動作しますが,新しいアンプタイプでは伺服器パラメータ (特にモーター電流制限値と過負荷検出限界値) を再起動する必要があります.サーボパラメータを更新せずにH003をインストールすると,不正な電流制限につながる可能性があります逆置換 H002 は H003 に 絶対に 試みてはならない.H002はH003にマッチされたモーターが要求する電流を供給できないため超電流アラームやIGBTの故障を引き起こす.
Q2:βiSV40-Bは,αi-Bシリーズアンプのように別々の電源モジュール (PSM) を必要とするのですか?これは βiSV-Bシリーズと αiSV-Bシリーズとの主要な建築の違いの一つですA06B-6160-H003は,付き添うPSMを必要とせず,3相200~240Vの交流電源に直接接続する. 内部直流器,直流バスコンデンサ,および内蔵再生電阻を備えている. 対照的に,αiSV-Bモジュールは,別々のαiPS-B電源モジュールによって提供される共有直流バスから抽出される.独立軸が他のαi-Bキャビネットに追加されるキャビネット設計の場合,βiSV-Bは,αi DCバスにタップする代わりに,独自の専用メインストーミングから電力を供給できます.
Q3:A06B-6160-H003と互換性のあるCNC制御装置は?βiSV40-Bは,このインターフェースをサポートするFANUC制御装置との互換性を制限するFSSB光ファイバー通信を使用する.確認された互換性のあるプラットフォームには,フレッシング用のシリーズ0i-D (0i-MD) が含まれています., 0i-TD ターニング), 0i-Mate-D,および 0i-MF. アナログ速度コマンドまたは以前のI/O Linkサーボインターフェース (0i-C,16i/18i/21i世代) は,CNCアップグレードなしでこのアンプと通信することはできません.
Q4: 私の機械は,このユニットが駆動する軸に冷たいスタートをするとすぐにサーボアラーム5 (過剰電流) を表示します. 可能性のある原因は何ですか?動作コマンドが発信される前に,冷たいスタート時のサーボアラーム5は,通常,配線問題ではなく,アンプの出力段階の障害を示します.流れを命令する前に過電が検出されるからです最も一般的な原因は,IGBT出力トランジスタの1つまたはそれ以上のショート回路で,モーターケーブル隔離の故障が増幅器に電圧のピークを送信した後,発生する可能性があります.熱循環の何年も経った後 部品の着用としてIGBT 障害を仮定する前に,しかし,増幅器出力でモーター電源ケーブル (U / V / W) を切断し,再び電源を起動します.欠陥はモーターのワイリング・アイソレーションやモーターケーブルにある 増幅器自体ではない.
Q5: このユニットの内蔵再生抵抗は,通常の動作中に顕著に熱くなっています.これは予想されますか?いつ懸念すべきですか?減速サイクルでは再生抵抗からの熱は完全に正常です. 減速抵抗はブレーキエネルギーを散布する仕事をしています.隣接するワイヤリング隔熱を点火する危険性になるほど熱くなるときです,またはドライブが再生過熱アラームを起動し始めたとき (通常,抵抗熱保護が起動したことを示す).これは,ブレーキ操作の作業サイクルが抵抗の熱容量を超えると発生します. 警告が繰り返し表示される場合,オプションは,CNCプログラムで減速時間定数を増加させ (より長い期間中にブレーキエネルギーを分散させ),最大軸速度を低下させ,または,熱負荷を共有するために外部再生抵抗を追加装置の周りの空気の流れを制限すること,例えば,シシンに蓄積した塵によって,早すぎる熱出出を引き起こすため,定期的な清掃によって対処する必要があります.
