|
|
| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6160-H003 |
部品番号: A06B-6160-H003 ▏モデル名: βiSV40-B ▏タイプ: シングル軸スタンドアロンサーボアンプ ▏電圧クラス: 200V AC入力 ▏インターフェース: FSSB光ファイバー
CNCマシン上のすべての軸が、複合サーボ/スピンドルモジュールにきれいに収まるわけではありません。補助回転テーブル、テールストック、パレットチェンジャー、高負荷シングル軸は、多くの場合、独自の専用ドライブを必要とします。これは、隣接するチャンネルと電流ヘッドルームを共有するのではなく、その軸のモーターに特化してサイズ設定されたものです。A06B-6160-H003は、まさにこれらの状況のために構築されています。
FANUCのβiSV-B（ベータiサーボ、B世代）ファミリーの一部であるH003は、コンパクトで自己完結型のシングル軸サーボアンプであり、単一のβiSシリーズサーボモーターを駆動するために40Aのピーク出力を供給できます。CNCにはFSSB光ファイバーバス経由で接続され、3相200～240V AC主電源から電力を引き込み、外部コンポーネントを必要とせずに制動エネルギーを処理する内蔵回生抵抗器を内蔵しています。その結果、独立した高電流サーボ軸が必要な場所ならどこでも、0i-Dまたは互換性のあるキャビネットに追加できる、クリーンで自給自足型のドライブユニットが実現します。
H003を6164シリーズの複合βiSVSPユニットと区別するものはアーキテクチャです。これはスピンドルチャンネルのない純粋なサーボアンプです。1つのモーターを駆動し、正確に駆動し、それ以上のことはしません。単一の専用軸にとって、その焦点は利点です。40Aのピーク電流全体がその軸のみに属し、隣接するチャンネルからの共有や熱的相互作用はありません。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 部品番号 | A06B-6160-H003 |
| モデル名 | βiSV40-B |
| 軸数 | 1（シングル軸） |
| ピーク出力電流 | 40 A |
| 定格出力電流 | 13 A |
| 出力電圧 | 240 V AC |
| 入力電圧 | 3相、200～240 V AC（+10% / -15%）、50/60 Hz |
| 入力電流 | 約 14 A |
| 制御電源 | DC 24 V |
| PWM制御方式 | サイン波、HRV2 / HRV3 |
| 回生 | 内蔵回生抵抗器 |
| CNCインターフェース | FSSB（Fanuc Serial Servo Bus）光ファイバー |
| 冷却 | 自然対流 / 強制空冷（設置による） |
| エンクロージャ | IP20 |
| 互換性のあるCNC | FANUC Series 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D |
A06B-6160シリーズは、コンパクトな軽負荷軸から重負荷高慣性用途まで、βiSV-Bシングル軸の全範囲をカバーしており、すべて同じFSSBインターフェースと200V入力クラスを共有しています。H003は中～上位レンジに位置します。
| 部品番号 | モデル | ピーク出力 | 連続出力 | 代表的なモーターフレーム |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10 A | 2.5 A | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20 A | 6.5 A | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40 A | 13 A | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80 A | 25 A | βiS 30 / βiS 40 |
H002をH003に置き換えることは、一般的で損傷の多い間違いです。H002の20Aピークは、H003用にサイズ設定されたモーターを処理できず、過電流アラームまたはIGBTの故障につながります。常にアンプモデルをモーターの電流仕様に合わせ、物理的な外観だけでなく、モーターの電流仕様に合わせるようにしてください。
βiSV40-Bは、13A連続/40Aピーク電流範囲内のFANUCのβiSシリーズ（ベータiスタンダード）サーボモーターと一致します。
定格内で快適:
範囲の上限:
この電流クラスのすべてのβiSシリーズモーターは、FANUCシリアルパルスコーダー（SPC）または高解像度絶対エンコーダーを使用しており、どちらもβiSV40-B制御PCBによって完全にサポートされています。
内蔵回生抵抗器
αi-Bシリーズサーボアンプが回生のために共有PSM（電源モジュール）に依存しているのとは異なり、βiSV-Bシリーズは内蔵ブレーキ抵抗器を備えた独自の回生回路を内蔵しています。モーターが減速すると、運動エネルギーが電気エネルギーに変換され、内部抵抗器が熱として放散します。この自己完結型アーキテクチャは、βiSV40-Bが個別のPSMを必要としないことを意味します。3相主電源に直接接続され、キャビネットの設計を簡素化し、スタンドアロン軸の設置に必要なコンポーネント数を削減します。
内蔵抵抗器の熱容量は有限です。非常に頻繁な制動サイクルまたは高モーター速度での長い減速距離を伴う用途では、外部回生抵抗器を追加する必要がある場合があります。内部抵抗器が過熱すると、ドライブは抵抗器が損傷する前に回生アラームをトリガーします。
HRV2およびHRV3電流ループモード
βiSV40-Bは、HRV2およびHRV3（高応答ベクトル）電流制御アルゴリズムの両方をサポートしています。HRV3はより高いループ更新レートで動作し、加速-減速遷移中のサーボの位置追従誤差を低減し、輪郭操作での表面品質を向上させます。HRV2またはHRV3がアクティブかどうかは、CNCで設定されたサーボパラメータによって決まります。アンプハードウェアは両方をサポートしますが、HRV3を有効にする前にCNCファームウェアバージョンとサーボモーターエンコーダータイプも互換性がある必要があります。
FSSB光ファイバー通信
ドライブはFSSB（FANUCのシリアルサーボバス）を介してCNCと通信し、プラスチック光ファイバーで送信されます。光ファイバーリンクは、機械の高電流電源ケーブルからの電磁干渉に対して固有の耐性を提供します。これは、大型モーター、アーク溶接、または近くの他のEMIソースがある環境では、重要な実用的な利点です。ユニット前面のJOGおよびROPコネクタは、光送受信パスを処理します。これらのコネクタはプッシュフィット式で、しっかりと差し込まれている必要があります。部分的に接続された光ケーブルは、起動時のFSSB通信アラームの最も一般的な原因の1つです。
| 表記 | 形式 |
|---|---|
| 標準 | A06B-6160-H003 |
| ハイフンなし | A06B6160H003 |
| OCRバリアント（O→0、i→1） | AO6B-6I6O-HOO3 |
| モデル名 | βiSV40-B / Beta iSV40-B / BiSV40 |
| 低定格相当品 | A06B-6160-H002（βiSV20-B）— 交換不可 |
| 高定格相当品 | A06B-6160-H004（βiSV80-B） |
発送:在庫品は確認後、1～2営業日以内に発送されます。各ユニットは、帯電防止パッケージとフォームライニングされた頑丈なカートン保護で出荷されます。
運送業者: DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS
配送:エクスプレスオプションは220以上の国に24～48時間で到着します。標準国際輸送は3～7営業日です。
通関:商業インボイスと梱包明細はすべての出荷に付属しています。輸入関税および税金は、仕向国の税関規制に従って購入者が支払うものとします。
Q1: A06B-6160-H003は、H002が入手できない場合に、A06B-6160-H002のドロップイン交換として使用できますか？ いいえ — これは非常に重要な違いです。H002は20Aピーク出力のβiSV20-Bです。H003は40AピークのβiSV40-Bです。機械の故障ユニットがβiS 4またはβiS 8モーターとペアになっているH002の場合、H003への置き換えは電気的には機能しますが、サーボパラメータ（特にモーター電流制限および過負荷検出しきい値）は、新しいアンプタイプに合わせて再初期化する必要があります。サーボパラメータを更新せずにH003をインストールすると、不適切な電流制限が発生し、モーターが損傷したり、軸の動作が不安定になったりする可能性があります。逆の置き換え — H003のH002 — は決して試みるべきではありません。H002はH003に適合したモーターが要求する電流を供給できないため、過電流アラームまたはIGBTの故障につながります。
Q2: βiSV40-Bは、αi-Bシリーズアンプのように個別の電源モジュール（PSM）を必要としますか？ いいえ。これは、βiSV-BシリーズとαiSV-Bシリーズの主なアーキテクチャの違いの1つです。A06B-6160-H003は、コンパニオンPSMを必要とせずに、3相200～240V AC主電源に直接接続されます。独自の内部整流器、DCバスコンデンサ、および内蔵回生抵抗器を備えています。対照的に、αiSV-Bモジュールは、個別のαiPS-B電源モジュールによって提供される共有DCバスから電力を引き込みます。スタンドアロン軸をαi-Bキャビネットに追加する場合のキャビネット設計では、βiSV-Bはαi DCバスに接続するのではなく、独自の専用主電源フィードから電力を供給できます。
Q3: A06B-6160-H003と互換性のあるCNC制御は何ですか？βiSV40-BはFSSB光ファイバー通信を使用しており、このインターフェースをサポートするFANUC制御に互換性が限定されます。確認済みの互換性のあるプラットフォームには、Series 0i-D（フライス盤用0i-MD、旋盤用0i-TD）、0i-Mate-D、および0i-MFが含まれます。アナログ速度コマンドまたは以前のI/Oリンクサーボインターフェース（0i-C、16i/18i/21i世代）を使用する古いFANUC制御は、CNCのアップグレードなしではこのアンプと通信できません。
Q4: このユニットで駆動される軸のコールドスタート直後に、機械にサーボアラーム5（過電流）が表示されます。考えられる原因は何ですか？コールドスタート時のサーボアラーム5 — モーションコマンドが発行される前 — は、過電流が流れるようにコマンドされる前に検出されるため、通常は配線の問題ではなく、アンプ出力段の障害を示します。最も一般的な原因は、1つ以上のIGBT出力トランジスタの短絡です。これは、モーターケーブルの絶縁障害がアンプに電圧スパイクを逆流させた後、または単に長年の熱サイクル後のコンポーネントの摩耗として発生する可能性があります。ただし、IGBTの故障を想定する前に、モーター電源ケーブル（U/V/W）をアンプ出力で切断し、再度電源を入れてください。モーターが切断された状態でアラームがクリアされる場合は、モーター巻線絶縁またはモーターケーブルに障害があります — アンプ自体ではありません。
Q5: このユニットの内蔵回生抵抗器は、通常の動作中に著しく熱くなります。これは予想されることですか、そしていつ懸念すべきですか？減速サイクル中に回生抵抗器から熱が発生するのは完全に正常です。これは制動エネルギーを放散する役割を果たしています。懸念のしきい値は、抵抗器の表面が隣接する配線の絶縁を燃やす危険があるほど熱くなる場合、またはドライブが回生過熱アラーム（通常は抵抗器の熱保護がトリップしたことを示す）をトリガーし始める場合です。これは、制動操作のデューティサイクルが抵抗器の熱容量を超えた場合に発生します。アラームが繰り返し表示される場合は、CNCプログラムで減速時間定数を増やす（制動エネルギーをより長い期間に分散させる）、最大軸速度を下げる、または外部回生抵抗器を追加して熱負荷を共有するなどのオプションがあります。ヒートシンクにほこりが蓄積するなどして、ユニット周辺の気流を制限すると、早期の熱トリップも発生するため、定期的な清掃で対処する必要があります。
