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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6160-H002 |
部品番号:A06B-6160-H002 モデル:βiSV20-B タイプ:単軸交流サーボアンプ 圧力のクラス:200V入力 インターフェース:FSSB光ファイバー 状態:新品 原品
0i-D生成制御装置を搭載した,FANUCで制御されるコンパクトターニングセンターまたは垂直加工センターを拾う.このように動いている可能性が高いです.A06B-6160-H002 モデル名称 βiSV20-B は,FANUCのBeta iシリーズの一軸セルボアンプです.βiS 2〜βiS 8シリーズサーボモーターとペアリングされた軽量から中程度の負荷のフード軸用.
A06B-6160スタンドアロンアンプファミリーに属しています.単軸駆動装置のラインで,分離電源モジュールを必要とせず,3相または単相200~240V交流電源に直接接続する各ユニットは完全に自立しており,自社の直線,DCバス管理,および内蔵再生抵抗器によるブレーキエネルギー消耗を処理しています.CNC通信はFSSB (Fanucシリアルセルボバス) を介して実行されます.FANUCの光ファイバーシリアルリンクで,ドライブに全αiとβiアンプレンジで確認できる同じノイズインモントのサーボバスインターフェースを与えます.
20A のピーク出力では,H002 は軽量軸のカテゴリーに適したサイズです.パラメータを再構成した場合,その代わりにより高い評価単位を使用することは,一般的に無害です.格付けが低いユニット (H001) を使えば 格付けが不足します; substituting the externally similar A06B-6160-H003 (βiSV40-B) without reconfiguring the CNC servo parameters creates a mismatch between the amplifier's capabilities and the CNC's current limit settings軸の欠陥を引き起こす.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部分番号 | A06B-6160-H002 |
| モデルコード | βiSV20-B |
| 軸 | 1 (単軸) |
| 最大出力電流 | 20A |
| 定数連続電流 | 6.5A |
| 出力電圧 | 240V AC |
| 主入力電圧 | 200~240V AC,3相または1相 (+10%/−15%),50/60 Hz |
| 制御供給 | DC 24V |
| PWM 方法 | サイナス波 HRV2 / HRV3 |
| 再生 | 組み込み抵抗器 (外部ユニット不要) |
| コミュニケーション | FSSB光ファイバー (Fanucシリアルセルボバス) |
| フィードバック | シリアルパルスコーダー/絶対コーダー (βiS対応) |
| 囲み | IP20 |
| 互換性のあるCNC | 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D / 0i-MF |
単軸6160シリーズの4つのモデルとも同じ物理フォーマットとFSSBインターフェイスを共有している.正しく選択すると,電源の連続電流を最大ではなく,増幅器の定量出力に合わせます:
| 部分番号 | モデル | 頂点 | 連続 | 典型的なモーター |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10A | 2.5A | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20A | 6.5A | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40A | 13A | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80A | 25A | βiS 30 / βiS 40 |
H002とH003は視覚的にほぼ同一である.フロントパネルのラベルは唯一のフィールド信頼性の高い識別子である.交換を注文する前に常に確認してください.
βiSV20-Bの6.5A連続 / 20Aピーク出力は,次のβiSモーターフレームサイズに適しています.
βiS 8/2000およびより大きなフレームでは,重量切断下での連続電流需要は,H002の定量出力に近づくか,それを超える場合,その時点で βiSV40-B (A06B-6160-H003) が適切な選択です..
A06B-6160-H002は,正常に動作するために必要な電源接続が2つあります.
CX29 主回路 (200~240V AC)モーターを駆動する.三相または単相入力を受け入れます.ワイヤゲージは20Aで十分な幅で評価されるべきです.特に供給走行が長い場合.軸加速中にこのラインの電圧下降は,電源品質分析器なしで追跡することが難しい間歇的なサーボアラームの頻繁な源です.
CX2A 制御回路 (DC 24V)ロジックボード,FSSBインターフェイス,エンコーダー回路を電源とする.この電源は,CNCが準備状態にあるとき,メイン200Vブレーカーが開いているときのメンテナンスのときでさえも,常に稼働し続けなければならない.FSSBがアクティブである間24Vを落とすことは,完全な電源サイクル後にのみクリアする通信断絶アラームを引き起こすこの2つの入力をクロスワイヤリングすることは,最初のインストール時に必要以上に一般的な破損的なエラーです.
αi-B シリーズからの導入に移行するエンジニアは,βiSV-B ドライブを稼働させる前に,時には従属電源モジュール (PSM) を探します.αiSV-Bとは異なり, これは αiPS-B PSM によって供給される共有DCバスから抽出され, βiSV-B シリーズには独自の内部直線器とDC バスコンデンサがあります.各ユニットは独立してメーターで供給されます.これは補助軸追加のためのキャビネット配線を簡素化し,βiSV40-BまたはβiSV20-Bは,メインストリート供給がアクセス可能などこにでもマウントすることができます共有バスヘッドスペースを計算せずに
このアーキテクチャの結果,ブレーキエネルギーは,共有バスに戻る代わりに,内部抵抗を通してユニット内で処理されます.標準的なCNC軸の作業サイクルでは,これは完全に十分です異常な頻度で急速な逆転を伴うアプリケーションでは,内部ユニットの熱容量を補完するために外部再生抵抗が必要になる可能性があります.
| フォーマット | 記号 |
|---|---|
| スタンダード | A06B-6160-H002 |
| 文字列がない | A06B6160H002 |
| OCR バリアント (O / i 代替) | AO6B-6I6O-HOO2 |
| モデル指定 | βiSV20-B / ベータ iSV20-B / BiSV20 |
| 次のモデルアップ (より高い電流) | A06B-6160-H003 パラメータ更新なしでは交換できない |
発送:貯蔵されたユニットの注文は,1~2営業日以内に処理され,出荷されます.ユニットは,泡で覆われた硬い箱の中に反静的保護で梱包されています.輸送のために追加の保護が必要である場合強化されたケートを使用します.
運搬機:DHL エクスプレス · フェデックス インターナショナル 優先 · UPS ワールドワイド エクスプレス · TNT · EMS
配達:エクスプレスサービスは220カ国以上を24~48時間の輸送時間でカバーしています.標準的な国際配送はほとんどの目的地に3~7営業日です.
輸入関税:輸入国の関税規制に基づき,買い手によって評価され支払われる.すべての出荷に付随する商用請求書と梱包リスト.
Q1: 私のマシンにはA06B-6160-H003が故障していますが,H002はすぐに入手できます. H002を一時的に装着できますか?この代替には リスクがあり 短期的対策としてさえ 推奨されませんH003 (βiSV40-B) は,通常,H002の6の定量出力を2倍にする13A連続まで要求するモーターとペアリングされています..5A H002 を持続的な過剰電流で動作させると,熱保護が起動し,短時間で出力IGBT段階を損傷する可能性があります.この軸のモーターが βiS 8 以上で,作業サイクルが軽い場合リスクは低いが,まずエンジンの仕様を確認しない限り安全とは考えてはならない.正確なアプローチは,H003を直接供給するか,H004 (βiSV80-B) をより高い評価の代替物として使用することです.対応するCNCサーボパラメータを更新します.
Q2:新しいH002をインストールした後,CNCは"サーボアンプは準備できていません"と表示し,FSSB設定画面は認識されていないモジュールを示します.どうすればよいですか?新しいアンプが認識される前に,FSSBの自動設定は,CNCのサーボ設定画面から実行する必要があります.FSSB設定画面へ移動する (通常,システム → サーボ → FSSB)CNCは光ファイバーバスをスキャンし,新しいβiSV20-Bを識別し,その軸のアンプタイプパラメータを埋めます.自動検出後も未確認のモジュールが表示されている場合, check the fibre-optic cable seating at both the CNC optical port and the JOP/JOP2 connector on the amplifier — a partially seated plastic optical connector is the most common cause of FSSB detection failure.
Q3: 組み込み再生抵抗器は,工具交換器やATCアーム軸のブレーキ要求に対応できますか?ほとんどのATC腕の動きは短く,速く,比較的頻度が低く,忙しい機械では10~30秒ごとにツール交換をすることが多い.内部抵抗器は,この作業サイクルに十分な熱容量を持っています.抵抗が制限されるのは,高サイクルアプリケーションである. 数秒ごとにインデックスするパレットシャトル,または自動組立機器の振動軸.持続的な生産中に再生過熱警報が表示されるかどうかを監視する.軸加速率を減らすとピークブレーキ力が低下し,それが受け入れられない場合は,外部再生抵抗を追加する必要があります.
Q4:このアンプは新しいβiSモーターで使用されている高解像度の絶対エンコーダをサポートしていますか?はい,βiSV20-Bは FANUCのシリアル絶対パルスコーダー (αAとβAエンコーダータイプ) をサポートします基準回帰を必要とせず,電源サイクルを通して軸位置を維持することを可能にする. CNC パラメータセットでは,軸の絶対エンコーダータイプを指定しなければならない.そしてエンコーダー バッテリー 保存する必要があります 制御キャビネットかアンプ自身にいずれか 設定に応じて バッテリーの電圧が 限界値を下回る場合 絶対位置データは失われ 物理的なエンコーダ自体も 損傷していない場合でも 次の電源アップで基準返信が必要になります
Q5: 内部部品の使用寿命はどれくらいで,予定された保守窓の間に積極的に交換すべきものは?DCバスの電解コンデンサは 寿命が限られた主要部品です 普通の産業環境で 7~10年使用後には 通常劣化し始めます熱と波動電流が 主な老化要因であるIGBTゲートドライバーが予想するより DCバス電圧が波動する断続的な電流過電または低電圧アラームを引き起こし,信頼性のある再現が困難である. 冷却扇風機 (設置されている場合) は,積極的な交換のための第二の優先事項です. ユニットが計画的なシャットダウン中に開く場合, visually inspect the DC bus capacitors for any bulging of the top seal or discolouration of the PCB beneath them — either indicates imminent failure and the capacitors should be replaced before the unit is returned to service.
