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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-6134-H302 |
A06B-6134 シリーズは、ファナックの Beta i SVSP (サーボ スピンドル パッケージ) ファミリです。 「パッケージ化」がキーワードです。このモジュールは、3 つの独立したサーボ軸アンプ (L、M、N) と完全なスピンドル アンプを 1 つのハウジングに統合しています。コンパクトな CNC 旋盤または小型マシニング センターでは、これにより、4 つの個別のドライブ モジュールが 1 つのユニットに置き換えられ、ドライブ キャビネットが簡素化され、DC バス接続数が減り、CNC までの FSSB ファイバー ケーブルの数が削減されます。
BiSVSP 20/20/40-11 指定は、11 kW スピンドル アンプが機械のスピンドル モーターを処理することにより、4 つのドライブ チャネルすべてにわたる電流と電力の定格をエンコードします。内蔵の電源と回生機能により、このユニットはモーターの減速エネルギーを電源に戻します。これにより、主軸と軸の停止サイクルが頻繁に発生する機械のエネルギー効率が向上します。
A06B-6134-H302 は、小型から中型の CNC 工作機械、つまり機械の完全な駆動システムが 1 つのパッケージ化されたユニットに収まるコンパクトな旋盤、ドリルタップ センター、シンプルなマシニング センター向けに設計されています。高電流軸要件を備えた大型マシンの場合、Alpha i SVM/SPM 個別モジュール アーキテクチャが適切なプラットフォームです。
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 部品番号 | A06B-6134-H302 |
| 指定 | BiSVSP 20/20/40-11 |
| サーボ軸 | 3(L、M、N) |
| スピンドル | 1（11kW） |
| 入力電圧 | AC200～240V、三相 |
| 入力電流 | 49A |
| インタフェース | FSSB |
| サフィックス | #A (タイプA) / #C (タイプC) |
| LEDインジケーター | 2 × ステータス LED (前面) |
| エネルギー回収 | 再生可能 |
A06B-6134-H302 は、次の 2 つのソフトウェア バリアントで製造されています。#A(タイプA)および#C(タイプC)。これらは内部ソフトウェア構成が異なるため、互換性はありません。インストールされているモジュールのラベルには、サフィックスを含む完全な部品番号が表示されます。マシンに #A または #C のどちらのバリエーションがあるかを確認し、それに応じて指定します。間違ったサフィックスを取り付けると、ドライブの動作が正しくなくなったり、起動時に初期化に失敗したりすることがあります。
A06B-6134 シリーズの 2 つの操作上の特徴は、工作機械ユーザーにとって注目に値します。
重力軸落下防止：このモジュールには電源障害検出回路が組み込まれており、供給損失が検出されると迅速にモーターブレーキを作動させ、外部ブレーキロジックに依存せずに重力負荷がかかる軸上の工具やワークピースを保護します。
Cs輪郭制御:主軸軸輪郭制御機能（多機能ターニングセンタで使用）については、モジュールは、Cs 軸動作用の αi ポジションコーダに加えて、αi BZ センサをサポートします。
Q1: SVSP とは何を意味しますか?また、これは標準の SVM モジュールとどのように異なりますか?
SVSP は Servo Spindle Packaged の略で、サーボ軸制御 (L、M、N 軸) とスピンドル制御の両方を統合した単一モジュールです。標準の SVM (サーボ モーター モジュール) はサーボ軸のみを処理し、スピンドル ドライブ用に別個の SPM (スピンドル モーター モジュール) を必要とします。 SVSP フォーマットは、すべてのドライブを 1 つのユニットに統合することで、キャビネットのスペース、ケーブル配線、コンポーネント数を削減できるコンパクトな CNC マシン向けに設計されています。
Q2: #C が必要な場所に #A をインストールするとどうなりますか?
ソフトウェア バリアントは、サーボおよびスピンドル制御パラメータ セット、通信プロトコル、および初期化シーケンスが異なります。間違ったバリアントをインストールすると、ドライブの起動チェックに失敗したり、正しく動作しなくなったりします。注文する前に、取り付けられているユニットのラベルでサフィックスを含む完全な部品番号を必ず確認してください。
Q3: モジュールは起動時にアラームを表示します。障害はどのように特定されるのでしょうか?
A06B-6134 シリーズは、前面に 2 つの LED ステータス インジケーターを搭載しています。起動時の LED コードにより、障害がサーボ部、スピンドル部、通信インターフェースのいずれにあるのかが識別されます。 LED コードの定義については、FANUC βi シリーズ サーボ/スピンドルアンプ保守マニュアルを参照してください。起動時に 4 つのドライブ チャネル (L、M、N サーボ + スピンドル) が同時にアラームを発する場合は、通常、個々の軸コンポーネントの障害ではなく、FSSB 通信の問題または電源障害を示します。
Q4: 別の A06B-6134 バリアント (H301 または H303 など) を H302 の代わりに使用できますか?
A06B-6134 シリーズのさまざまな H サフィックス バリエーションは、さまざまな電流定格と電力構成を備えています。 H302 (BiSVSP 20/20/40-11) を H301 または H303 で置き換えるには、代替品のサーボ軸電流定格とスピンドル出力が元のモーター仕様と一致していることを確認する必要があります。代替の接尾辞を受け入れる前に、元のモジュールの定格とモーターの銘板を確認してください。
Q5: A06B-6134-H302 には別個の PSM 電源モジュールが必要ですか?
いいえ。Beta i SVSP シリーズには、回生機能を備えた独自の AC/DC 変換機能が組み込まれており、別個の PSM (電源モジュール) を必要とせずに 200 ～ 240 V AC の三相電源に直接接続します。この自己完結型アーキテクチャは、コンパクトなマシンの設置における SVSP 形式の重要な利点の 1 つです。
