FANUC A06B-6096-H202 AC サーボアンプリーファーのユニット 製品説明

修理 の 間 に 見過ごさ れる ドライブ サイズ についての 問題

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matchesこの仮説が成立しない場合 時間とお金がかかります

A06B-6096-H202は,FANUCのA06B-6096シリーズの二軸伺服力増幅器で,現在のレベル"02"で評価されています.制御軸が2つずつ小型のセルボモーターを動かす機械向けに設計された. 中程度の負荷プロファイルで動作する機械の製造者が装置を組み立てるときに指定した用途に適しています.H202が利用できない場合,受け入れられる解決策のように見えるかもしれません.しかし制御器のパラメータデータは H202 の特定の電流層に設定されており,調整なしにその仕様を超えて実行すると,独自の問題が生じる.

H202 スロットの正しい部分は H202 です. これが失敗したユニットのモジュール番号なら,このページは調達プロセスが始まる場所です.

日本製.CE認証.新品と試し直した状態で入手可能.MOQ: 1個.

"02"現在のレベル: 6096 家族全体で現れる場所

A06B-6096の命名システムのより有用で,時には混乱させる側面の1つは,現在の階層後音が2軸と3軸の両方のバリエーションに現れることである.特に"02"層は,同じ機器世代で根本的に異なる軸構成に対応する2つの別々のモジュールで表示されます.

H202とH302は同じ"02"電流層を共有しており,これは,動作するように設計されたモーターの電流評価値が同じ範囲にあることを意味します. しかし,一つは2軸を動かし,もう一つは3軸を動かす.H302 と H202 を一緒に使う機械でH302の3軸のモーターと H202の2軸のモーターが フレームサイズが似ているのは 珍しくありませんこの電源は,電源のレベルが同じで,電源のレベルが同じです..

H302とH202の両方を搭載したマシンで H202の軸の"つに サーボ故障警報が表示され it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

H202 の後置き符号を解読する

"2"この数字は,二軸モジュール2つの独立したサーボ軸は,単一の物理ユニットによって制御され,共通のパワーセクションを共有しますが,各軸の個々の駆動チャネルを維持します.

"02"このモジュールの現在の出力層を,最後の数字で表します. "02"層は,二軸6096ファミリーの現在の範囲の下端です.H202を小型フレームの FANUC AC サーボモーターの周りに構築されたマシンに自然なマッチにする,機械の軸設計によって高い連続電流出力が要求されない.

すべての6096シリーズのリストと同様に,このページのURLには"AO6B-6O96-H2O2"が含まれており,FANUCのラベル文字の数字0文字がO文字として読み取られる知られたOCRレンダリングアーテファクトです.オーダーする正規の部品番号参照,およびドキュメントの目的のために常に使用されます.A06B-6096-H202文字列の形は2つとも同じ物理単位を指します.

仕様

H202 を 使う 機械 は どんな もの です か

A06B-6096-H202の現在のレベルは,軸負荷要件が6096シリーズの動作範囲の軽い半分に該当する機械を指します.いくつかのカテゴリー機器はこのプロファイルに適合します..

コンパクトな2軸のCNCターン基本の2軸回転センターは,クロススライド用のX軸,キャレー用のZ軸,小型フレームのサーボモーターと組み合わせた最もシンプルなH202構成の1つです.これらのマシンでは,H202はキャビネットの唯一のサーボアンプかもしれませんこの機械のX軸またはZ軸のいずれかのサーボアラームは,すぐにH202とそれに接続された部品に注意を向けます.

大型の機械で追加的な光軸ペアより複雑な機械加工センターや特殊用途機器では,重い主軸は,より高い電流モジュールまたはまったく異なるモジュールタイプによって処理され得る.軽い補足軸の2つ 旋回テーブルと尾根例えば,制御軸の2つを持つ部品転送メカニズムがH202に割り当てられる場合,H202は軸グループの低需要部分を表します.その機能が故障すると,その補足機能が機能せず,主軸が正常に動きます..

ワイヤーEDMテーブル軸ペア6096シリーズのワイヤーEDM機は,X/Yテーブル軸を,低電流層の二軸モジュールで制御していた.ワイヤ EDM軸の負荷は,高電流需要よりも精度と低速のスムーズさによりより特徴的です.H202の現在の層は このアプリケーションプロファイルと一致します

この2つのケースで the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable交換後,正常に調整された軸の動作.

低電流レベルモジュールの供給に関する注意事項

保守チームを誤導する 合理的な論理があります 低電流モジュールが利用できないなら 同じファミリーの高電流モジュールを なぜ使わないのでしょう?軸数値が一致する高電流モジュールが利用可能になる場合が多い.

実用的な答えは 置き換えの同時に行われる変化に 完全にかかっているということです異なる電流層とは,CNCコントローラに保存されているサーボパラメータを意味する.,最大電流制限値,および関連する調整値は,元のモジュールの仕様に校正されます.対応するパラメータ調整を行わずにH207をH202スロットに設置すると,負荷下では不規則な動作をする軸が生じる.騒音のアラームを鳴らしたり 調律が悪くなったりこれらの調整を行うには,元のマシンドキュメントにアクセスし,この世代コントローラーのFANUCのサーボパラメータ構造を熟知する必要があります..

H202が二次市場で販売されている場合,よりシンプルで信頼性の高い方法は,正しい変種を調達し,コントローラパラメータを変更しないことですシンプルなメンテナンスの方法ですH202の需要は 安定しています 同じシリーズより高電流の変種が より多くの量で 登場するのもこのためです

状態,保証,返品

新品/オリジナルユニット持っていく12ヶ月保証長期的信頼性の観点から最も清潔な選択肢です. ストックは元のFANUC生産から抽出されています.これらのユニットは設置されず,使用に耐用していません.

テストされた改装されたユニット持っていく3ヶ月保証設備の機能性試験は リストアップ前に行われます 保守予算が厳しい施設ではまたは,H202が緊急の生産ではなく,待機備品として必要である場合試験されたリニューアルストックは,より低価格で稼働する部品を提供します.

返品条件: 物理的な損傷,説明の不一致,または不完全な配送を到着後同じ日または次の営業日に報告します.受け取った日から4日以内に機能していないことが証明されたユニットは返却されます.保証は,不正なインストール,モーター側での故障がドライブに戻り,または配達後に適用されたコントローラパラメータの誤りによる損傷をカバーしません.誤った買い物や考えを変える場合は返品を受け付けません 注文する前に物理的なラベル上の部品番号を確認してください.

送料 と 支払い

発送:支払いの確認から 2~4営業日 広州倉庫

運搬機:DHLとFedExは国際送料で 広州で先行通知で現地倉庫の回収が可能

組合せ注文:複数のコンポーネントを一緒に出荷できます.同じマシンをオーバーホールするために,H202を他の6096シリーズモジュール,コントローラボード,またはサーボケーブルと一緒に調達する際に便利です.

支払い:すべての注文金額のT/T銀行振込.500ドルまでの注文ではPayPalとWestern Union.

輸入コスト:すべての目的国税,税,関税は購入者の責任です.運送サービスが制限されている地域の購入者は,注文する前にチームと連絡することをお勧めします.

よく 聞かれる 質問

Q1: 私のマシンは同じドライブキャビネットでH202とH302を使用しています.どちらも"02"の現在の層を共有します.

H302は同じ現在のレベル指定を共有しているが,交換できない.その理由は,現在の格付けではなく軸数差である.H202は2つの制御CNCコントローラが特定の軸番号を特定のドライブモジュールスロットに割り当て,これらの割り当てはサーボパラメータデータ全体に反映されます.H302を期待するスロットにH202を設置すると,動力接続が全くない1つの軸が残ります異なるレベルで比較される.H302がH202スロットに収められないのは,コントローラが3軸モジュールが2軸モジュールと予想される位置に収められるように設定されていないからです.. 1つのモジュールが故障した場合,交換は軸数と電流層の両方に一致する必要があります. H202とH302の間の交替経路はありません.

Q2: H202 の現在の"02"層は,実際的に H207 の"07"層とどう比べられるの? H207 の源源しか得られないなら,何が変わらなければいけないの?

H207の"07"層は,H202の"02"層よりも高い電流出力範囲を表します.H207をH202スロットに設置することは,モジュールがマウントされ,接続されるという意味で物理的に可能です.しかし,CNC制御器のサーボパラメータに対応する変更がない場合,電流ループは実際にインストールされているものとは異なる駆動仕様に設定されます.これは,低速応答から過電源アラームまで,弱気振動まで,軸行動を生成することができます.最も影響を受けるパラメータです. Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratch. 類似した保守交換では,正しいH202の供給は簡単な選択肢です. H207の代替は変更ではなく,代替です.

Q3: 工場移転後 約3年間 倉庫に保管されていた機械があります.H202は 損傷が目に見えないままです.機械を再起動する前に確認する必要があります?

6096シリーズのドライブにとって最も困難な条件の1つです.主な懸念事項は,直流バスセクションの電解電容体です 長期間にわたって充電されていない電容体は,介電分解の形態を経験します長期間の休眠状態の直後に電流バスの電圧を完全にアップすると,電圧コンデンサターが過剰な充電電流を吸い込み,内部損傷を引き起こす可能性があります.標準的な緩和は,徐々に電圧改革を実行することです3年間保存されたドライブでは,電源の電圧を直接切換するのではなく,このプロセスは真剣に受け止める価値があるさらに,酸化のためのすべてのコネクタ接触を確認し,ベアリング抵抗のための冷却ファンを確認 (特に貯蔵環境が温度サイクルを持っていた場合),モジュールのハウジングに水分が入っていないことを確認する低フィードレートで数回の軸横断サイクルをクリーンに走るドライブは,成功して再起動した可能性があります.

Q4: 機械の失敗したH202は 明らかな火傷跡や部品損傷を示していません. 交換なしで取り除けるような 軟弱な欠陥だと仮定できますか?

外観は,この世代のサーボドライブにおける内部状態の信頼できる指標ではありません. 6096シリーズハードウェアの最も一般的な故障モードは,IGBTゲートドライバ回路の障害,および電源トランジスタの接続損傷は,モジュールの外側に目に見える兆候を生じさせない.物理的に不傷に見えるドライブには,負荷電流を維持できない出力段階がある可能性があります.保護回路は,誤りなく電源を入れても,軸の動きで即座に動きます.H202が故障したと結論付ける前に,制御器を完全にオフに電源を供給し,基準位置に軸を再起動した後, 障害がクリアかどうかを確認する価値があります.そして,CNCディスプレイのアラームコードがドライブ内部の故障とエンコーダーやケーブルの故障を指摘しているかどうか複数の再起動でアラームが持続し,エンコーダー/ケーブル経路が排除された場合,ドライブモジュールは,外部状態に関係なく,最も可能性のある原因です.

Q5:H202の2台を 購入することを検討しています 1台は即座に設置し,1台は棚のリセットとして貯蔵庫に1~2年かかる 備品に何か特別なものが見つかるのでしょうか??

計画された棚のスペア部品では,すぐに設置されるユニットよりも,調達時に電解コンデンサターの状態が重要です.リニューアルされた部品をリザーブ用品として要求する場合, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does not長期にわたる棚のスペア部品の場合は,新しいオリジナルストックが利用可能であれば,コンデンサターが貯蔵前に使用する総時間が少なくなるため,より保守的な選択です.棚に備品を用意したら直接太陽光や振動から遠ざけられた温度安定した低湿度な環境で保存することで 状態が保たれます棚のスペア部品の定期的な充電も 12 か月ごとに行われます耐電層を維持するために電圧電池を充電サイクルを通過させ,古い世代のドライブハードウェアの信頼性の高い保存期間を著しく延長する.

適切な層,適切な軸,適切な世代