A06B-0146-B077 Fanuc ACサーボモーター A06B0146B077 AO6B-OI46-BO77

FANUC A06B-0146-B077 ◎ALPHAシリーズ ACサーボモーター A22/1500 ◎3kW 直軸 I64エンコーダー

部品番号:A06B-0146-B077

シリーズ:ALPHA AC サーボモーター

モデル:A22 / 1500

状態:製造者によって廃止 改装済み&余分な在庫

状態:リニューアル / 交換 / 余剰

概要

についてFanuc A06B-0146-B077 についてFanuc の ALPHA シリーズから 3 kW AC サーボモーター モデル A22/1500 フレームなし, AC22 トーククラス内,最長 1 で動作する平直軸のインクリメンタルエンコーダー構成500 RPM.

100Hzで179Vの3相, 11Aの連続電流を消費します.低速モーターは,高速横断ではなく持続的な出力力を要求する中小型のCNC機械の重軸駆動のために作られている.

この赤い端蓋は,生産期間中,CNC機械工業で最も広く使用されているサーボモーターシリーズの一つである"ALPHA世代"を識別しています.

特にA22/1500は X,Y, and Z axis drives on machining centers and turning centers where the moving masses were substantial and the machine's performance was defined by how well those axes resisted cutting loads while maintaining feedrate accuracy.

Fanuc は この モーター の 生産 を 停止 し た が,その ため に 設計 さ れ た 機械 は 世界 規模 で の 生産 環境 で 引き続き 動作 し て い ます.この よう に し て,使用 可能な 交換 ユニット の 需要 は 堅固 に 活発 に 維持 さ れ ます.

基本規格

低速で高いトルク A22/1500 設計論理

A22/1500の適用方法を左右するパラメータです. 同じトルククラスでA22/3000のバージョンと比較すると,このモーターは,速度範囲よりも 力の密度を優先するように設計されました..

100Hzの定番周波数と 179Vで 1500RPMのモーターから 22Nmのストールトルクを供給します これは直接結合されたボールスクロールを通して 重要な線形推力力を意味します低走速でも.

このモーターが指定された機械では トークの優先順位は正しいエンジニアリングのトレードオフでした

重い作業台を持つ中型加工センターや 相当なセールマスのターニングセンターでは軸は,完全な向きのパスまたは粗いサイクルを通して実際の切断力に対してプログラムされたフィードレートを保持する必要があります..

低速トーク出力に最適化されたモーターは 熱頭部空間を余分に備えて その仕事をします 高速で攻撃的な切断中に,低トルクモーターは,その連続電流の限界に近い押し.

0.012 kg·m2 のローター慣性により,このモーターは,設計された軸配置のボールスクロールと機械駆動慣性に適した中等慣性カテゴリーに位置します.安定した速度ループ動作を達成するために攻撃的なサーボチューニングを必要としない.

ストレート・プレーン・シャフト √ SLK構成

A06B-0146-B077は,鍵通路のない平坦な直軸を搭載しています.結合ハブへのトルク転送は完全にクランプ力に依存します. クランプの精密穴は軸径を握り,制御されたクランプトルクを通して保持します..

連続回転する生産軸上の22Nmのスタンドトルクで3kWのモーターの場合,コップリング仕様と設置トルクが重要です.

サイズが不足したり,扭矩が不十分になったコップリングは,軸の持続的な負荷下で滑りやすい.ドライブに即座に故障の兆候を生じることなく,位置誤差として時間とともに蓄積する小さな回転滑り.

この装置には,軸直径とモーターの出力トルクに適したサイズで精密なバロー,マハ,またはディスクコップリングが正しい選択です.

代替モーターが設置されたとき the coupling hub clamping torque should be verified to the coupling manufacturer's specification — not estimated from the previous installation — to ensure the full shaft-to-hub friction capacity is engaged.

A22/1500フレームのシャフト直径は,A06B-0146ファミリーのバリエーションに一致します.交換モーターが駆動列車に機械的変更なしで設置された場合,コップリングの供給を簡素化する..

I64 パルスコーダー 増幅フィードバック 64,000 ppr

I64は,このモーターの後部に組み込まれている64,000パルス/回転のインクリメンタルパルスコーダのFanucの指定である.それは位置と速度フィードバック信号を提供 ALPHA サーボアンプは,軸位置とフィードレート規制のための制御ループを閉じるために使用.

1500 RPM の最大速度で,I64 は,このモーターが配列された ALPHA 増幅器システムのフィードバック処理能力内で,秒あたり160万パルスを生成します.

漸進式操作は,各マシン起動時にホームリングシーケンスを通じて絶対軸位置を確立します.

このモーターがサポートする生産作業では,このモーターは,この軸を動かし,ホミングは標準的な起動ステップであり,エンコーダーと参照位置スイッチの両方が良好な状態にある場合に信頼性があります..

長時間使用歴のあるモーターでは,I64エンコーダーとそのコネクタは,設置前に最も検査に値する故障点です.

接続ピン腐食 ケーブルの損傷 出口ストレッチの緩和 and contamination inside the encoder body from coolant ingress are the most common failure modes — and they produce axis position error and encoder alarm codes that can be misdiagnosed as servo amplifier faults before the encoder is identified as the source.

A06B-0146ファミリーのB077

A06B-0146ファミリーは,A22/1500モーターの複数の構成をカバーします 異なるエンコーダータイプ,ブレーキオプション,および同じコア電気仕様を共有するシャフト変種.B077は直線平行シャフトですブレーキなし I64インクリメンタルエンコーダー バリアント

このファミリーの他の著名なメンバーは,B075 (A64エンコーダー,平軸,ブレーキなし),B175 (A64エンコーダー,ブレーキ付き),B177 (I64,ブレーキ付き) である.

電気仕様は3kW,22Nm,179V,100Hz,11Aで,これらすべてのバリエーションで共有されている.

変更されるのは軸のサブバリエーション (#7000は平軸,#7008はキー軸),エンコーダータイプ,ブレーキ状態です.

代替品を調達する前に正しい変種を確認することが不可欠です a motor with the right base specification but the wrong shaft or encoder type will require either mechanical modification of the drive train or servo drive parameter changes before it can be installed correctly.

ドライブ&コントロール互換性

A06B-0146-B077は,Fanuc ALPHA シリーズサーボアンプと互換性があり,Fanuc CNC コントロール0, 0i, 16, 18,21シリーズを含むFanuc CNC コントロールと統合できます.サーボアンプは,軸を操作する前に,A22/1500のモータータイプコードでパラメータ化する必要があります..

このシリーズエンジンの年齢と 元の製造から機械が経験した ドライブと制御のアップグレードの範囲を考えるとインストールされたアンプがI64インクリメンタルエンコーダーインターフェースをサポートしていることを確認することは,交換モーターをインストールする前に価値のあるステップです.

元のA06B-0146-B077が事故なく長年使用されている機械では the replacement motor should be tested against the same servo amplifier configuration before going into production service — a brief run-up in a test environment or at low federate verifies that the motor type parameter settings and the encoder interface are working correctly before the machine returns to full production cycle.

よくある質問

Q1:A06B-0146-B077とA06B-0146-B075の主な違いは何ですか?

両方のA22/1500モーターは同じ3kWの出力,22Nmのスタンドトルク,179V / 100Hz / 11A仕様,直線平軸,ブレーキなし.

B077はI64インクリメンタルパルスコーダーを使用し,B075はA64絶対コーダーを使用する.

A64は電源サイクルを通して位置を維持し,再起動時にホームリングシーケンスを取り除く.I64は,各パワーサイクル後にホームリングを必要とする.

どちらも機械的に同一であり,同じ伺服増幅器ペアリングを使用するが,エンコーダ変更は伺服駆動パラメータ構成とマシン起動行動に影響を与える.

Q2:なぜこのモーターはA22/3000型が3,000RPMに達するのに 1,500RPMで動いているのでしょうか?

A22/1500は低速で最大トルクを出力するように設計されています電子磁気幾何学は,持続的な力生成のために最適化され,全 0 〜 1 に 22 Nm を信頼的に提供できます.速度上限の延長に伴うトレードオフなしで 500 RPMの範囲です

重い軸駆動装置では,高速横断よりも負荷の下でのフィードレート維持が優先される場合,A22/1500は正しい仕様です.A22/3000は,より速いマシンに必要な拡張速度範囲のために低速トーク密度を交換します.

Q3: このモーターは生産が停止されています. 入手可能な選択肢は?

専門のサーボモーター修理会社で 元のものをリニューアルし 備蓄の新旧ユニットで 備蓄の余剰が確認され 欠陥のあるコアのために テストされたユニットを返却する交換プログラムです

A22/1500は,サーボ修理コミュニティで確立されています. 障害モード,互換性ベアリング,エンコーダー交換手順,軸の仕様がよく文書化されています.信頼 の ある 修理 業 者 は,この モーター を 生産 準備 の 状態 に 戻す こと が でき ます重要な生産軸のユニットの調達時に,視覚的な検査のみではなく,文書化されたベンチ試験結果にこだわる.

Q4:A06B-0146-B077は,A06B-0145-B077 (AC22/1500 IP65 バリエント) で置き換えられるか?

A06B-0145とA06B-0146は,類似した電気仕様を持つ ALPHAシリーズA22/1500モーターですが,異なるサブ世代から来て,エンコーダタイプに違いがあります.コネクタの配置密封の仕様も

直接交換には,物理的なマウント互換性,コネクタのピノウットのマッチング,インストールされたサーボアンプとエンコーダータイプの互換性,サーボ駆動パラメータの検証.

部品番号を一致させなければならないか,設置前に特定のマシンで交換を確認しなければならない.

Q5:使用済みA06B-0146-B077の評価において最も重要なチェックは?

すべての段階のバランスを確保するために3相の巻き込み抵抗を測定し,土への絶縁抵抗をチェックします.これは巻き込みの整合性を確認します.手で軸を回転する 軸承の荒さや牽引を感じるI64エンコーダーコネクタを腐食または曲がったピンとケーブル出口を,ストレッチリレーフで損傷または摩擦を確認します.

横軸の端をチェックし,コップリングのフレットや衝撃の痕跡を確認する. A no-load bench run-up to rated speed with encoder signal verification on a Fanuc drive is the correct final step before committing a used unit to a production axis — particularly on a motor this age where the service history may not be known.