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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0141-B077 |
部品番号:A06B-0141-B077
シリーズ:ALPHA AC サーボモーター
モデル:aC12 / 2000
状態:製造者によって廃止 改装済み&余分な在庫
状態:リニューアル / 交換 / 余剰
についてFanuc A06B-0141-B077 についてFanucのALPHAシリーズから2.1 kWのACサーボモーターです モデル aC12/2000 aI64Kパルスコーダーを搭載した平直軸,ブレーキなしのインクリメンタルエンコーダー変種です1000 RPM で 155V の 3 段階連続8.8Aを描き,それはCNC機械ツールの製造の歴史の中で最も広く展開されたサーボモーター世代の1つに属します.
この世代のAlphaの視覚的な識別子である赤い端キャップは, aC12/2000は,小型から中規模の機械加工センター,ターニングセンター,この機械のクラスのための業界標準だったときの期間を通して.
元の記述は,257Vと2.5Aを133Hz周波数と並べて表示します.これらはモーターのオープン回路バックEMF電圧と無負荷の走行電流の特徴に対応します.自動車の名札やMROのリストに指定された動作パラメータの隣に記載されている.
このモーターの主要な動作評価値は,2000RPMで155V,8.8A,および133Hzです. セルボアンプは200V230VACの電源から発生する値です.
Fanucはこのエンジンを停止しました. aC12/2000は,その設置基地にうまく仕えました.それらの機械の多くは,活発な生産を続けています.
試験された交換ユニットの信頼できる供給源は,それらを維持する施設にとって,日常的な保守の要件であり続けます.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 2.1 kW |
| 連続トルク | 12 Nm |
| 定位電流 | 8.8 A |
| モーターの電圧 | 155V |
| 定数頻度 | 133 Hz |
| 段階 | 3 段階 |
| 最大速度 | 21000 RPM |
| バックEMF電圧 | 257V (オープン回路) |
| 無負荷電流 | 2.5A |
| エンコーダー | 64K 増量 (64,000 ppr) |
| シャフトタイプ | ストレート・シャフト (平坦でキーウェイがない) |
| ブレーキ | ない |
| 侵入防止 | IP67 |
| シリーズ | ALPHA aC12/2000 |
| 製造者の地位 | 生産中止 |
aC12の指定は,このモーターのFanucのトルククラス名付けを反映し,12 Nm連続トルクを表示し,2000は最大定速を表示する.アルファ1世代とベータ1世代を前にしたALPHAシリーズ内, aC12/2000 は中段スロットを占め,軽い補助軸で使用される aC3 と aC6 モーターよりも性能が高く,サーボアンプの電流容量に対する要求は,より重いセールおよびテーブルドライブで使用されるaC22およびaC30ユニットよりも少ない.
この位置付けにより,aC12/2000は,広い種類の機械ツールの主要入力軸のデフォルト仕様になりました. 圧縮型から中型垂直加工センターのX,Y,Z軸,このモーターの連続定数範囲内で快適に移動量と切断力要求が座っていた生産ターン上の主要なX軸とZ軸.
冷たい状態で動作し,長期間のサービス間隔で信頼的に動作し,設置環境が適切で,サーボアンプが正しくパラメータ化されている場合,最小限の注意が必要です.
2千回転で2.1kWで the motor delivers adequate rapid traverse rates through typical ballscrew arrangements and maintains programmed feedrates under real cutting loads without the velocity loop hunting that appears when a motor is operating near its continuous torque limit.
12 Nm は連続型名数 軸加速時にピークトルクが大幅に高くなって,CNC加工生産性が依存する応答的な位置付け動作を提供します.
A06B-0141-B077の平坦な直軸は,トルク伝送のためにコップリング・クランプング・フォースを使用します.このモーターが通常のCNC軸操作で生成する連続トルクレベルのために, 正確に指定され,適切なトルクが付与された精密サーボクランプは,モーターの使用期間中,負荷を信頼的に処理します.
B077仕様では,2つのシャフトサブバリエーションが存在します:#7000の平坦な直軸 (鍵通路なし) と#7008の鍵通線直軸 (鍵通路がシャフトに加工されている).
両方とも同じ電気仕様と aI64Kエンコーダーを持っています. 唯一の違いは軸の加工です. 平面軸の変種に構築された機械は平面孔のコップリングハブを持っています.キー付きの機種が必要とする機械は,キーウェイに穴を掘るハブを持つ.交換品を注文する前にどのサブバリエントがインストールされているかを確認することで,配達後に発見される最も苛立たしいインストール問題の1つであるコップリング不一致を防ぐことができます.
aI64Kは,モーターの後部に組み込まれた64,000パルス/リボリューションのインクリメンタルエンコーダーです. 2,000 RPMで,2.1秒あたり1300万パルス 反応密度は,ALPHAのサーボアンプが全速度範囲で速度と位置ループを正確に閉じるのに使用する.
絶対軸位置は,各マシン起動時にホーミングシーケンスによって確立されます. これは,このモーターが配列されたCNC制御システムにおける標準操作慣行です.
長い使用履歴を持つモーターでは,エンコーダーとそのコネクタは,モーターの巻き込み状態とベアリング状態に比べて故障原因の中で不均衡に表現されています.
コネクタを通る冷却液の霧浸透,貯蔵中に湿度にさらされたピン腐食,出力ストレート解消時にケーブルの摩擦は一般的な故障モードです.
サーボアンプは,エンコーダのアラームコード,位置誤差,信号源としてエンコーダが確認される前にアンプの故障と間違える症状.
FanucはA06B-0141-B077の生産を中止したが,その機械は継続した.
aC12/2000の修理コミュニティは確立されています モーターの故障モードは文書化されており,互換性のあるベアリングとシールが利用できますそしてエンコーダー交換の手順は,専門のサーボ修理施設で日常的に行われています.
改装されたオリジナル,試用された新旧蓄積ユニット,および交換プログラムが実用的な調達オプションのままです.
正しくリニューアルされたモーターと,視覚的な検査のみを受けた表面清掃されたユニットとの質の差は,外側から見えません.
信頼性の高いリフォーム業者は ローヤリングを交換し 抵抗バランスと絶縁の整合性について 巻き込みをテストし エンコーダの出力を検証します販売前にFanucドライブでレーティング速度までエンジンを走らせるテスト記録は 重要な違いです
A06B-0141-B077は,Fanuc ALPHAシリーズサーボアンプと互換性があります.8A 連続型 及び 0 シリーズを含む Fanuc CNC プラットフォームと統合0i,15,16,18と21
サーボアンプは,軸操作の前に,aC12/2000のモータータイプコードでパラメータ化しなければならない.原作から駆動装置または制御装置がアップグレードされた機械では,インストールされたアンプがaI64Kエンコーダーインターフェースをサポートしていることを確認することは,交換モーターをインストールする前に必要なステップです.
Q1: 元の製品リストの 257V と 2.5A の数字は何を指しているのですか?
257Vは,モーターの逆EMF電圧で,モーター端末で発生する電圧です.
2.5Aは,その速度で無負荷の電流です.
定位電圧や電流は,それぞれ155Vと8.8Aで,200~230VACの電源から133Hzでサーボアンプによって生成されます.
これらの名札の数字は,MROのリストに時々表示され,混乱を引き起こす可能性がありますが,モーターの選択または設置に影響しません.
Q2: このモーターと互換性のあるサーボアンプは?
A06B-0141-B077には,少なくとも8.8A連続電流を搭載するFanuc ALPHAシリーズSVM伺服増幅機モジュールが必要です.
FanucのCNC制御装置と統合できる. シリーズ0,0i,15,16,18,21を含む.
サーボアンプのモータータイプパラメータは,軸を操作する前に,aC12/2000仕様に適合するように設定する必要があります.不正なモータータイプコードは,ループの速度増幅,電流制限,軸が負荷下で動かす前に,全ての速度スケーリングが正しくなければならない..
Q3: #7000と #7008のシャフトサブバリエーションの違いは何ですか?
#7000は,キーウェイのない平坦な直軸を持っています. #7008は,キー付き結合ハブで使用するために,直軸に加工されたキーウェイを持っています. どちらも電気的に同一です. 同じトルク,電流,スピード唯一の違いは軸の加工です
交換機を調達する前に,どのサブバリエーションがマシンにインストールされているか確認します.間違ったバリエーションを設置するには,クランプハブを修正するか,新しいハブを調達する必要があります.
Q4: このモーターは生産中止です. 現在の世代のモーターに交換するよりも修理する価値はあるでしょうか?
ほとんどのアプリケーションでは,同じようなリニューアルされた交換は,リスクが低く,コストが低く,クロス世代モーターの交換は,物理的なマウント互換性を確認する必要があります.接続器のピノウットマッチングサーボアンプとエンコーダータイプの互換性,サーボパラメータの再構成
機械のサーボアンプとCNCも老化し,全駆動のアップグレードが計画されている場合アップグレードの経路は意味がありますが 機能しているマシンで 1 つの故障したモーターではAC12/2000をリニューアルした製品で購入することで 生産に戻るのがより速くなります
Q5: 使われたA06B-0141-B077の検査手順は?
まずエンコーダーコネクタをチェックし 腐食されたピンや曲がったピンを確認し,ケーブル出口が損傷していないことを確認します.すべての段階のバランスのために3相巻き抵抗を測定し,地への絶縁抵抗をチェックします..
軸を手動で回し,軸承の荒さや牽引感を測る.平らな軸末端を摩擦やコップリング接触による損傷を確認する.
IP67のシャフトシールが 固く 硬化していないか確認しますエンコーダー信号モニタリングのFanuc ALPHA増幅器では,使用されたユニットを生産サービスに戻す前に正しい検証です.
