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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0127-B177 |
部品番号: A06B-0127-B177
シリーズ: Alpha (α) ACサーボモーター
モデル: α6 / 2000
構成: キー溝付きテーパー軸、90V DCスプリング作動式ブレーキ、A1000アブソリュートエンコーダー、IP65
定格出力: 1.0 kW
ストールトルク: 6 Nm
定格速度: 2,000 RPM
モーター電圧: 140 VAC
定格電流: 4.6 A
定格周波数: 133 Hz
相: 3相
状態: 新品 / 中古再生
ファナック A06B-0127-B177 は、AlphaシリーズのACサーボモーターで、モデルは α6/2000 です。テーパー軸、90V DCスプリング作動式ブレーキ、A1000アブソリュートエンコーダーを備えています。定格出力1.0kW、ストールトルク6Nm、電圧140V、電流4.6A、動作周波数133Hzで、2,000RPMで動作します。このモーターは、Alpha世代の工作機械が構築された中トルクの送り軸アプリケーションに対応します。これは、同じ α6/2000 電気プラットフォームで動作する古いファナックサーボモーター世代の直接交換またはアップグレードパスであり、A1000エンコーダーの高分解能アブソリュートフィードバックは、同じモーターの以前のバリアントに見られるI64インクリメンタルエンコーダーよりも、位置決め精度と起動動作において意味のあるステップアップを提供します。B177をA06B-0127製品ファミリー内で特徴づける3つの構成要素があります。テーパー軸は、モーターとその駆動コンポーネント（プーリー、カップリングハブ、またはギア）との間のセルフセンタリング同心位置決めを提供します。トルク負荷下で発生する機械的な嵌合により、持続的な振動下でのストレート軸クランプ配置で時間とともに発生する可能性のあるモーター-負荷インターフェースでの微小な動きが排除されます。90V DCブレーキは、サーボアンプが無効になったときにフェイルセーフ保持を提供します。
A1000エンコーダーは、1回転あたり1,000,000パルスをサーボドライブに返します。これにより、電源が中断した後でもリファレンスリターンを必要とせずにアブソリュート位置データが供給されます。
主な仕様
パラメータ
| 定格出力 | 1.0 kW |
|---|---|
| ストールトルク | 6 Nm |
| 定格速度 | 2,000 RPM |
| モーター電圧 | 140 VAC |
| 定格電流 | 4.6 A |
| 定格周波数 | 133 Hz |
| 相 | 3相 |
| 軸タイプ | キー溝付きテーパー |
| ブレーキ | 90V DCスプリング作動式 |
| エンコーダー | A1000アブソリュート (1,000,000 ppr) |
| 保護等級 | IP65 |
| シリーズ | Fanuc Alpha — α6/2000 |
| α6/2000 Alphaサーボラインナップ | α6/2000モーターは、Alphaシリーズサーボモーターファミリーの中下位レンジに位置し、定格連続出力1.0kW、ストールトルク6Nmで、2,000RPMまで動作します。 |
α6/2000 の「6」は、Fanuc Alphaの命名規則におけるストールトルククラスを指し、「/2000」は最大速度を定義します。
これにより、 α6/2000 は、Alphaファミリーの進行において、 α6/3000（同じトルク、より高速）および α12/2000（より高トルク、同じ速度）の下位に位置します。
この範囲で適切なモーターを選択するには、軸負荷慣性とピークトルク要求を、モーターが必要な加速度率で供給できるものと一致させる必要があります。6Nmのストールトルクは、モーターがゼロ速度で保持できるものを定義し、連続トルク-速度曲線は、完全な加工サイクルを通じて維持できるものを決定します。
テーパー軸 — セルフセンタリングメカニカルインターフェース
A06B-0127-B177 のテーパー軸は、セルフセンタリングの嵌合式軸設計です。対応するコンポーネント（プーリー、スプロケット、カップリングハブ、またはタイミングベルトプーリー）が保持ナットまたはボルトによってテーパーに引き込まれると、テーパーの直径の増加により、軸と穴の間に嵌合が大きくなります。
テーパーは、ストレート軸モーター取り付けに固有のアライメントの問題も解決します。
テーパー穴ハブは、幾何学的にテーパー上に同心に配置されます。軸上の唯一の平衡位置は、テーパー直径が一致する位置です。
ハブ穴が正しくサイズ設定されていれば、偏心配置の可能性はありません。これは、回転アセンブリが追加のシムやアライメント調整なしで本質的にバランスが取れていることを意味します。
テーパー軸のキー溝は、嵌合の軸方向および半径方向の保持に正の回転係合を追加します。
キーは、極端な衝撃負荷または振動によって嵌合が部分的に克服された場合でも、軸とハブ間の相対回転を防ぎます。これは、ベルト張力が軸に持続的な半径方向の負荷をかける直接カップリング配置よりも、歯付きベルトドライブを介してボールねじを駆動するAlphaシリーズモーターでより一般的です。
テーパー軸の取り外しには、適切なプーラーが必要です。これは、軸端面に押し付けながらハブフランジを引っ張ることで、ハブをテーパーから軸方向に押し出すデバイスです。
ハンマーやこじりによるストレートテーパー軸コンポーネントの取り外しを試みると、モーター本体に伝わる衝撃により、軸、ハブ、エンコーダーの損傷のリスクがあります。
90V DCブレーキ — Alphaシリーズフェイルセーフ保持
A06B-0127-B177 に取り付けられているブレーキはスプリング作動式で、90V DCで解放されます。これは標準的なAlphaシリーズブレーキ電圧であり、Beta iSおよびBeta iシリーズモーターで使用される24V DCブレーキとは異なります。
サーボ無効、緊急停止、または電源喪失により90V供給がなくなると、スプリングが即座にブレーキを作動させます。
90V仕様は交渉の余地がありません。90Vブレーキコイルに24Vを印加すると、スプリングを克服するのに十分な電磁力が生成されず、ブレーキが部分的に係合したままになります。モーターは継続的なブレーキ抵抗に逆らって動作します。ブレーキパッド表面が加熱され、偏向したディスクからベアリングに異常な半径方向の負荷がかかり、両方のコンポーネントが徐々に劣化します。
エラーは、当初、アラームなしで、通常よりも高いサーボ電流消費とモーター温度の上昇として現れます。ダメージは、ブレーキまたはモーターが故障するまで静かに蓄積します。
交換用A06B-0127-B177に電源を接続する前に、DC電圧計でブレーキケーブルコネクタの機械のブレーキ供給電圧を確認してください。
Alphaサーボ世代を中心に構築された機械は、90V DCブレーキ供給で設計されています。異なる世代のモーターが同じパネルに混在する場合にのみ混乱が生じます。
A1000アブソリュートエンコーダー — 100万パルス/回転
A06B-0127-B177 のA1000パルスココーダーは、1,000,000パルス/回転でアブソリュート位置データを返します。
A1000の実用的な価値は、主にその分解能の上限ではなく、アブソリュートエンコーディングにあります。
同じモーターのいくつかのバリアントに見られるI64インクリメンタルエンコーダー（64,000 ppr）とは異なり、A1000は電源中断時でも軸位置を保持します。CNCの電源が入ると、サーボドライブはA1000からアブソリュート軸位置を読み取り、リファレンスリターンを必要とせずに正しい軸位置データが得られます。
以前は複数の軸でリファレンスリターンを完了するのにかかる時間によってサーボ起動シーケンスが制限されていた機械では、アブソリュートエンコーダーは起動遅延を直接短縮します。
A1000パルスココーダーはモーターの後部に物理的に配置され、IP65密閉ハウジング内に保護されています。
モーター後部の信号ケーブルコネクタは、モーターの取り外しおよび交換中に損傷を受けやすいコンポーネントです。メンテナンス作業中は、コネクタとそのロック機構を注意深く点検し、ケーブル出口のストレインリリーフにひび割れや摩耗がないか確認する必要があります。
IP65保護とアンプ互換性
IP65シーリング（完全な防塵とあらゆる方向からの水しぶきに対する保護）は、Alphaシリーズサーボモーターの標準的な保護レベルです。 α6/2000 が動作するCNC工作機械環境では、IP65は、通常の機械加工操作に伴うクーラントミスト、洗浄、および偶発的な液体暴露をカバーします。
A06B-0127-B177 は、Alphaシリーズサーボアンプモジュール（A06B-6079 SVMシリーズおよびFSSBインターフェースA06B-6096シリーズ、 α6/2000 の4.6A定格に適した電流クラス）と互換性があります。Series 0、15、16、18、20、および21のファナックCNCコントロールと統合されます。
サーボアンプには、 α6/2000 の正しいモータータイプパラメータが設定されており、軸を操作する前にA1000アブソリュートエンコーダーインターフェースが有効になっている必要があります。
FAQ
Q1: A06B-0127-B177（A1000エンコーダー）とA06B-0127-B177#7000（i64エンコーダー）の違いは何ですか？
A1000は電源中断時でもアブソリュート位置を保持し、ホームポジション設定は不要です。i64は、すべての電源サイクル後にリファレンスリターンが必要です。
サーボアンプとCNCは、モーターに搭載されているエンコーダータイプに合わせて設定する必要があります。2つのバリアントは、パラメータ変更、および必要な場合はエンコーダーインターフェースハードウェアの違いなしに、同じアンプで相互に交換可能ではありません。
Q2: このモーターのブレーキが、多くのサーボモーターに見られる24V DCではなく90V DCであるのはなぜですか？
Alphaシリーズのブレーキコイルは90V DC用に設計されており、Alphaサーボ世代を中心に構築されたファナックCNCコントロールキャビネットで使用されるブレーキ電源電圧と一致しています。Beta iSおよびBeta iシリーズモーターは24V DCブレーキを使用します。
α6/2000 の90Vブレーキコイルに24Vを印加すると、スプリングが完全に克服されず、ブレーキが部分的に係合し、モーターが継続的な抵抗に逆らって動作します。これにより、ブレーキとベアリングが徐々に損傷し、即座にアラームが発生しない可能性があります。
交換用モーターを接続する前に、必ず機械のブレーキ供給電圧を確認してください。
Q3: モーター交換時にテーパー軸ハブはどのように取り外すべきですか？
テーパー軸アプリケーション用に設計されたメカニカルプーラーを使用してください。これは、ハブフランジを引っ張りながら軸端面に当たるものです。引張力は軸に沿って軸方向に作用し、嵌合を分離します。
ハンマーやこじりによる取り外しは、モーター本体からエンコーダーやベアリングに衝撃が伝わるため、試みないでください。
交換用モーターを取り付ける前に、以前の取り付けによるフレッティング損傷がないかハブ穴を点検し、新しい軸にハブを引き込む前に、穴のテーパーが軸のテーパー仕様と一致していることを確認してください。
Q4: どのファナックサーボアンプおよびCNCコントロールがA06B-0127-B177と互換性がありますか？
α6/2000 は、Alphaシリーズサーボアンプモジュール（A06B-6079 SVMシリーズ（Type Aインターフェース）およびA06B-6096シリーズ（FSSBインターフェース）、40A電流クラスモジュール）で動作します。Fanuc CNC Series 0、15、16、18、20、および21と統合されます。
アンプのモータータイプパラメータは α6/2000 と一致している必要があり、A1000アブソリュートエンコーダーインターフェースが有効になっている必要があります。交換用モーターを注文する前に、機械がType A（A06B-6079）またはFSSB（A06B-6096）アンプを使用しているか確認してください。これらの2つのアンプ世代ではエンコーダー信号ルーティングが異なります。
Q5: 中古のA06B-0127-B177を評価する際に最も重要なチェックは何ですか？
まず90V DCブレーキをテストします。90V印加時に軸が自由に回転し、90V除去時にしっかりとロックされることを確認します。
90Vでドラッグするか、保持に失敗するブレーキは、サービスが必要なブレーキの摩耗を示します。テーパー軸表面にフレッティングや傷がないか点検してください。傷のあるテーパー表面は、次のハブ取り付けの嵌合を損ないます。
モーター後部のA1000エンコーダーコネクタのピン腐食を点検し、ケーブル出口のストレインリリーフが損傷していないか確認します。3相すべてにわたる巻線抵抗を測定してバランスを確認し、メガテスターでアースに対する絶縁抵抗をチェックします。
A1000アブソリュート位置が確認され、電流が監視されている互換性のあるAlphaサーボアンプで2,000RPMまでベンチランアップを行うことが、生産機械にモーターを取り付ける前の適切な最終チェックです。
