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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0127-B077 |
部品番号:A06B-0127-B077
シリーズ:ALPHA AC サーボモーター
モデル:A6 / 2000
構成:キーウェイ付き,I64インクリメンタルエンコーダー,ブレーキなし,IP65
状態:新品 / 改装済み / 交換済み / 余剰品
についてFanuc A06B-0127-B077 についてFanuc の ALPHA シリーズから 1.0 kW AC サーボモーター モデル A6/2000 軽い軸駆動のための小型から中規模の CNC 機械ツールで,コンパクトな寸法,信頼できる位置付け,精密な軸の結合が優先事項です.
140Vの3相,133Hzで動いて 4.6A連続で,キーウェイの角型軸を通って6Nmのスタンドトルクを供給します. 座標性と正トルク関わりがコップリングのシンプルさよりも重要な軸のための目的のある組み合わせです..
A6/2000は,ALPHAファミリーの中で,具体的で実用的なニッチを占めています.モーターの電気特性は,動作するように設計されたサーボアンプシステムに校正されています..
7時に5 kg it is genuinely compact and relatively easy to handle during installation and maintenance — a relevant consideration on machines where the axis motor sits in a confined position with limited access.
赤い端蓋は,これをALPHA世代モーターとして表しています. このシリーズは,生産期間中に幅広いCNC機械ツールのサーボ軸性能基準を定義しました.A06B-0127-B077は,リニューアル・オーバーシード市場で 積極的に取引されていますその周辺に設置された機械の基盤に 引き続きサービスを提供しています
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 1.0 kW (連続) |
| スタンドトルク | 6 Nm |
| トルク常数 | 1.08 Nm / A |
| 定位電流 | 4.6 A |
| スタンド電流 | 10A |
| モーターの電圧 | 140V |
| 定数頻度 | 133 Hz |
| 段階 | 3 段階 |
| 最大速度 | 21000 RPM |
| バックEMF常数 | 38 V / 1000 RPM |
| エンコーダー | I64 増幅パルスコーダー (64,000 ppr) |
| シャフトタイプ | キーウェイ付きの角型シャフト |
| ブレーキ | ない |
| 侵入防止 | IP65 |
| 隔熱クラス | F について |
| 体重 | 7.5kg |
| シリーズ | ALPHA A6/2000 について |
A6トルククラスは,ALPHA中級ファミリーの軽い端に位置しています. 6 Nmのスタンドトルクにより,これは目的を持って動くメカニズムのためのモーターですが,極端な力要求はありません.
この定速とトルククラスでは,この電源は,A6/2000は,コンパクト加工センターの補助位置付け軸にうまくマッチしていました専用ドリリング・タップ・マシン 小型のターニング・センター汎用CNC機器で,サーボ軸は,生産サイクル速度で,適度に軽いメカニズムを定義された位置で動かす..
A6/2000とA6/3000を同じトルククラスで比較することは有益です
3,000 RPM A6/3000は横断速度を優先し,2000 RPM A6/2000は低速で6 Nmをより効率的に提供します.トーク曲線は,最大横断速度よりも低~中速で時間がかかる軸に適している.
3000 RPM バリエントの200Hzと比較して133Hzの定番周波数は,この低速限とそれが可能にする異なる電磁設計最適化を反映している.
1.08 Nm/A のトルク常数は,ドライブをサイズしたり,軸電流の吸流を診断したりする人にとって,実用的な物語を語ります. 4.6A の定数電流では,モーターは約 5 Nm の連続トルクを生成します.10Aで短速加速突発で達成できる 6 Nm のストアトルクこの関係によって,ALPHAのサーボアンプがこの軸で動作する電源範囲が定義されます.
A06B-0127-B077の角型軸は,統合された鍵通路を持つ精密な円形プロフィールに加工されています. The taper creates the self-centering interference fit that positions the driven component concentrically on the shaft axis — eliminating the small eccentricities that can accumulate in clamping-only connections over time.
キーウェイはポジティブな回転関心を加えます キーでシャフトとコップリングハブが物理的にロックされますCNC軸操作によって連続的に生成される方向逆転や加速-減速サイクルで回転滑り防止.
これらの2つの特徴は,セルボ軸駆動の2つの主要なトルク伝送障害モード,すなわち同心性喪失とコップリングスリップに対応する.
この軸型を中心に設計された機械では,角角と鍵盤の寸法の両方が駆動部品に組み込まれていますとギアボックス入力フレンズがマッチするように機械加工されています.
交換モーターは,装置が機械的変更なしに動作できるように,同じ角形と鍵路幾何学を持つ必要があります.
The #7200 sub-variant of this motor adds high-performance (HP) bearings to the standard specification — relevant for applications with higher radial or axial shaft loading than the standard bearing arrangement supports機械の仕様によりHPベアリングが必要とする場合,標準ベアリング変種は直接の代替ではありません.
I64は,モーターハウジングの後部に搭載された64,000パルス/リボリューションのインクリメンタルエンコーダーである.位置と速度フィードバック信号を提供します アルファのサーボアンプは,正確な軸位置とフィードレート規制のための制御ループを閉じるために使用.
最大回転速度2000 RPMで,エンコーダは2回回転を生成します.1秒間に1300万パルス 増幅器が動作速度範囲全体でスムーズな速度制御と緊密な位置エンドポイント精度のために必要なフィードバック帯域.
漸進式操作は,各マシン起動時に自律配列によって絶対軸位置が決定されることを意味します.
CNCは軸を基準位置に動かし エンコーダのマーカーパルスで位置カウンタを設定し 軸はその基準からシフトの残りの部分まで動作しますA6/2000は,通常,機械の種類と軸機能のために使用されます.自動運転は通常のスタートステップです
エンコーダーボディはモーターの後ろのベアリングの後ろに設置され,IP65モーターハウジングで保護されています.
エンコーダーケーブルの出口とコネクターは,使用済みモーターに注意を払う必要がある暴露点です 湿度や冷却液霧によるピン腐食,出口ストレッチ解消のケーブル損傷,長い使用履歴を持つモーターのエンコーダー関連サービスにおける最も一般的な発見です..
A06B-0127-B077はIP65密封 完全防塵 低圧水噴射から保護されていますこの評価は,小さなCNC機械ツールの環境の日常的な作業暴露をカバーします.:冷却液の霧,切断作業中の偶然の噴霧,作業部件の積載と卸載中に残留液体の接触.
A6/3000 バリエント (A06B-0128-B077) のIP67シールとの違いは,アクティブ冷却剤ゾーンの近くにある装置では注目に値する.IP65 ジェットから保護するが,一時的な浸水から保護しない.A6/2000 が使用するほとんどの補助軸位置では,IP65 が十分です.追加的なシールドや,より高いグレードのバリエーションを指定することは検討に値します..
A06B-0127-B077は,Fanuc ALPHAシリーズのサーボアンプと互換性があり,このモーターの生産期間中にFanuc CNC制御世代に統合されます 18サーボアンプは,軸操作前にA6/2000のモータータイプコードでパラメータ化しなければならない.
このモーターを使用する多くの機械が 制御や駆動部品を 更新してきたことを考えるとインストールされたアンプがI64エンコーダーインターフェースをサポートし,このモーター仕様に正しくパラメータ化されていることを確認することは,交換装置をインストールする前に必要なステップです..
Q1:軸選択のA6/2000とA6/3000の実用的な違いは何ですか?
両方のモーターは同じ6Nmスタンドトルクと類似した物理フレームを共有します.A6/2000は2,133Hzで000RPM 低速軸に最適化され,中程度の横断速度で効率的なトルク供給が優先されるA6/3000は200Hzで3000RPMで動作し 高速軸での位置付けを速くします
電気仕様は異なる:A6/2000の140V / 4.6AとA6/3000の114V / 7.5A.サーボアンプペアリングとモータータイプのパラメータは,それに応じて異なる.
Q2: 角型シャフトとは何か? なぜ直軸モーターを直接置き換えることができないのか?
円形軸は,適切な角形に加工された駆動部品に適した精密な自己中心化干渉を作り出します.直軸モーターは,角型ハブに座ることはできません 形状は互換性がない.
直軸モーターを角型軸位置に設置するには,結合ハブまたは電輪を交換する必要があり,モーター自体以上のコストと時間を追加します.交換マッチを正確に確認するために,注文する前に,インストールされたモーターのシャフトのタイプを確認.
Q3:HPベアリング付きの#7200サブバリエーションは,何を提供し,いつ必要ですか?
#7200変種は標準A06B-0127-B077仕様に高性能 (HP) ベアリングを追加した.これらのベアリングは標準ベアリングの配置よりも高い半径および軸性負荷に対応する.ベルトの張力から軸の負荷が駆動メカニズムからの過剰なコップリング質量,または直接の軸力が標準ベアリングの動的負荷額を超えると
標準的なコップリング装置では,モーターのノーマルトルク範囲内では,標準的なベアリング変種が適切である.標準的なアプリケーションでHPベアリングの変形を置き換えることは利益をもたらさないし,HPアプリケーションで標準的なベアリングを置き換えることはベアリングの寿命を短くします.
Q4: このモーターにはどんなサーボドライブが必要ですか?
A06B-0127-B077は,少なくとも4.6A連続電流と10Aピーク出力電流に対応するFanuc ALPHAシリーズSVMまたはSVU伺服増幅器モジュールが必要です.シリーズ0を含むFanuc CNC制御と統合0i,15,16,18と21
サーボ駆動装置のモータータイプパラメータは,A6/2000仕様の正しいコードに設定しなければならない.異なる軸に混合モーターモデルを搭載した機械では,この軸に割り当てられた特定のアンプモジュールはA6/2000に設定されていることを確認します.同じキャビネットの大きなモーターや小さなモーターのタイプコードではありません.
Q5:使用済みA06B-0127-B077の評価において最も重要なチェックは?
慎重にコンパースhaftの表面を検査し,フレットマーク,スコア,誤った前の除去による衝撃損傷 角形表面の損傷は,干渉フィットを劣化させ,フィールドで修正することはできませんキーコンタクト面のスイッチをチェックする.
I64エンコーダーコネクタにピン腐食とケーブル出口に損傷があるか確認します.バランスのための3相巻き抵抗を測定し,地への隔離抵抗をチェックします.軸を手動で回転し,ベアリング状態を評価する.5 kg のモーターは,これをしながら保持するのに十分軽いので,ベアリングの感触の評価は簡単です.
エンコーダー信号モニタリングを伴う無負荷ベンチで2000RPMまで走行することは,使用されたユニットを生産軸に戻す前に正しい最終検証です.
