A06B-0123-B077 Fanuc ACサーボモーター A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077 ◎ アルファ 3/3000 AC サーボモーター

部品番号:A06B-0123-B077

クロス参照:A06B0123B077

製造者:FANUC株式会社 (日本)

製品タイプ:AC ブラシレス サーボモーター アルファシリーズ (レッドキャップ)

アルファ 3/3000 機械ツールの補給軸のための作業馬モーター

A06B-0123-B077は,FANUCのi64インクリメンタルパルスコーダを搭載したAlpha 3/3000サーボモーターである.1990年代後半から2000年代にかけて FANUCのサーボモーター性能を定義したシリーズ3 Nm で,小さな垂直加工センターのX,Y,Z軸,ターレインデックスドライブ,ターニングセンターの尾本料の中間範囲をカバーします.

FANUCのAlphaモーターオーダーシステムにおけるB077後尾は,この特定の構成を識別します:キーウェイとi64インクリメンタルエンコーダー,ブレーキなし.これは,ブレーキを必要とせず,アンプの閉ざされた位置ループによってセルボオンで保持できる水平または垂直バランス軸の標準構成です..

i64 漸進的なエンコーダー 実践における意味

i64エンコーダは,サーボアンプの二乗挿入後,1回転あたり64,000フィードバックパルスを提供します.これは増幅エンコーダです.位置は任意の基準から開始され,生産を開始する前に機械の基準回帰サイクルで確立されなければならない.これはAlphaシリーズドライブで作られたマシンで標準で期待されます.

電源を入れるときに絶対位置が必要とする機械 (自律サイクルなし) の場合は,A06B-0123-B075変種 〜A64絶対パルスコーダー 〜が搭載されているのが代替です.機械的には両種とも同じ (同じフレンズ)コーダが唯一の違いです.

基本規格

よくある質問

Q1:A06B-0123-B077と互換性のあるサーボアンプは?

アルファ3/3000は40A級SVM増幅チャネル:SVM1-40S (A06B-6079-H103),SVM2-12/40 (A06B-6079-H204),SVM2-20/40 (A06B-6079-H205),およびそれらのA06B-6096と同等を使用する.モーターは,通常,多軸SVM配置でL軸またはM軸位置に割り当てられます.

Q2: 機械は電源回路ごとにホームリングを必要とします. これはi64エンコーダーのためですか?

はい.i64はインクリメンタルエンコーダーです.電源アップごとにゼロからカウントします.電源サイクルごとに参照回帰サイクル (ホミング) が必要になります.これは,アルファシリーズのインクリメンタルエンコーダーモーターで構築された機械の予想され,正常な行動です.間違いじゃない

Q3:A06B-0123-B077 (i64) は絶対位置を使用する機械でA06B-0123-B075 (A64絶対値) を置き換えることができるか?

絶対的なエンコーダーフィードバック (ホーム・サイクルなし) を使用するように設定された機械は,A64エンコーダが電源を起動する時に位置を報告する能力に依存する.絶対位置を読み取れないため,電源アップ時にアラームを表示します.. エンコーダタイプは,CNCの軸パラメータに設定されています. エンコーダタイプを変更するには,サーボパフォーマンスチューニングに影響を与えるパラメータ変更が必要です.

Q4: A06B-0123-B077 を再インストールした後,次の軸のエラーが以前よりも大きい.何を調べるべきですか?

モーターを再インストールした後に正常より大きいエラーが表示される場合,エンコーダケーブルがアンプのJVコネクタに完全に座っていないことを示します.モーターとボールスクリューの間のコップリングが不整合または解けています機械的な接続を最初に確認します. 結合のわずかな誤差が摩擦を増やします.位置ループが完全に補正できない一貫したエラーを生成する.

Q5:A06B-0123-B077はどこから来たの?

Alpha 3/3000モーターは,FANUCのアフターマーケットで広く利用可能である.新機余品とリニューアルされた交換ユニットの両方. エンコード交換,新しいベアリング,シール,機械的な損傷を持つユニットには,シャフトの復元が可能です.i64パルスコーダの調整が 改造されたモーターの受容テストの一環として 確認されたことを確認します