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| 起源の場所 | 日本 |
| ブランド名 | FANUC |
| 証明 | CE ROHS |
| モデル番号 | A06B-0116-B804#0037 |
部品番号:A06B-0116-B804#0037
シリーズ:ベータ iS (BiS) ACサーボモーター
モデル:ビス 1 / 6000
構成:ストレートキーシャフト,90V DC電磁ブレーキ,b64iAエンコーダー
状態:新品 / 改装済み / 交換可能
についてFanuc A06B-0116-B804#0037Fanuc の Beta iS シリーズ モデル BiS1/6000 からの完全指定された AC サーボモーターで,このモーターファミリーで同時に利用可能な最も大きな構成選択肢の3つを搭載しています.キーウェイの直線軸90V DC電磁ブレーキとb64iAエンコーダー
この3つの特徴はそれぞれ 意図的なエンジニアリングの決定を表しています このモーターがどこで どのように使用されるかについてです精密な位置付けアプリケーションで,シャフト結合の整合性障害防止の位置保持と信頼性の高いインクリメンタルフィードバックは,オプションではなく義務付けられています.
このパワークラスで,BiS1/6000は,ハイサイクル補助駆動,インデックスメカニズム,機械の関節軸で,高速な位置付けと静止状態の機械的確実性が決定的な要件である.
#0037 の後尾は,これはB804 ブレーキ・キーウェイ仕様内のコネクタ・コンフィギュレーションの変数であることを示します.設計されたアプリケーションの特定のワイヤリングとコネクタインターフェースに対応する.
| パラメータ | 価値 |
|---|---|
| 定数出力 | 0.5kW |
| 定数トルク | 1.2 Nm (連続) |
| 最大速度 | 61000 RPM |
| 供給電圧 | 200~240VAC 3相 |
| 入力頻度 | 0~400 Hz |
| エンコーダー | b64iA 増量 (64,000 ppr) |
| シャフトタイプ | キーウェイと直線 |
| ブレーキ | 90V DC,スプリング付き |
| 侵入防止 | IP65 |
| シリーズ | ベータ iS (BiS) 〜 BiS1/6000 |
| 互換性のあるアンプ | ベータ iSシリーズ (βiSVSP) |
このモーターのキーシャフト,90Vブレーキ,b64iAエンコーダの組み合わせは,一般的な汎用性のために選択されたオプションの集合ではなく,一貫した設計意図を反映しています.
鍵のシャフト6000RPMで トークトランスミッションの課題に対応します
この速度では,0.5 kWのモーターでさえ,素直なクランプクランプが摩擦だけで抵抗しなければならない急速な位置付け中に軸加速トルクを生成します.
キーウェイは,シャフトとハブの間には,衝撃負荷に関係なく滑れないポジティブなメカニカル・インターロックを追加しますまたは高サイクル両方向運動の逆転トルク.
ロボットの関節軸や高速インデックスドライブでは,クランプが連続動的負荷を受けている場合,長期的には重要になります.
90Vブレーキモーターが停止する時の安全回路です.スプリングで起動し,電気が放出されます.90V電源を取り除くとブレーキは自動的に起動します.この瞬間,サーボドライブやCNCシステムが何をしているかに関わらず垂直軸の負荷,ロボットアームの保持位置,または電力の損失で制御不能な動きが危険であるメカニズムの場合,これはオプションの機能ではありません.
供給電圧は90Vで,同じファミリーのより一般的な24Vブレーキ型と区別されます.24V を 90V のコイルにかけると部分的な関わりが生じます完全関与や完全解放よりも悪いのです
b64iAエンコーダ64,000pprのインクリメンタルフィードバックを提供し,Beta iSドライブシステムの速度と位置ループを閉じます.6,000RPMでエンコーダーは6.2秒あたり400万パルス 引擎の全速度の範囲でスムーズな速度制御と正確な位置付けを維持できるようにするフィードバック速さ.
6000 RPM のモーターのブレーキは,直接に対処する価値のある実用的な疑問を提起します.ブレーキは6,000 RPM で動作しません.スプリングによる電磁式ブレーキは,エンジンが静止しているときや停止する速度を減速しているときに起動する保持装置です運転中に使用しないでください.
サーボ駆動が軸の減速を制御する.軸が停止した後,ブレーキは機械的に動きます.ドライブが次の動きを命令し,90V供給がブレーキコイルを解放するまで位置に保持.
したがって,6,000 RPM の上限とブレーキは,動作サイクルの異なる段階に対応します.
高速は位置間での高速移動を可能にし,ブレーキは各住居点における機械的な位置確実性を保証する.
機械がシフト毎に 何百回か 何千回か回転するツールマガジンドライブやパレット位置付けメカニズムでは この組み合わせは機械的に特定の停止 ↓は,アプリケーションが要求するまさにそれです.
b64iAは,Beta iSシリーズモーターに搭載された64,000pprデバイスのFanucのインクリメンタルエンコーダー指定です.Fanucのシリアルエンコーダーインターフェースプロトコルを通じて速度と位置フィードバックを提供します.互換性のある Beta iS 増幅器が必要です.
ドライブは,制御ループを6で閉じるのに必要なサンプル採取速度でエンコーダーデータを読みます.古いアナログインターフェースエンコーダーより高速で,このモーターがFanucのBeta iSシリーズサーボアンプシステムとペアリングされている理由です.
モーターの交換については,b64iAエンコーダータイプに正確にマッチしなければならない.異なるエンコーダータイプを持つモーターを装着すること 単一の電力を有する別のFanucモーターでさえ サーボ駆動パラメータの変更が必要になる可能性があります起動時に,任意の軸の動きが試みられる前に,エンコーダータイプ不一致を警告します.
ラドウェルのMROデータベースは,A06B-0116-B804シリーズはA06B-2116-B805で代替が提案されていることを指摘しており,これは移行世代モーターであることを示しています.
既存の駆動システムが既に BiS1/6000 に設定されている機械の場合,改装されたオリジナルユニットの調達は,新しいモーターがドライブアップグレードとともに必要とされる再構成を回避します.機械がより広範なサーボシステムの更新を要する場合は,モーターと一緒に提案された後継者を評価する価値があります.
Q1:なぜこのモーターはより一般的な24Vバージョンではなく90Vブレーキを使用するのか?
90Vのブレーキコイルは,この特定のモーターフレームと,スプリングメカニズムを保持するために必要な力特性のために指定されています.90Vのコイルに24Vの電源を使用すると,部分的なブレーキ関わりが生じます.軸が完全に自由でない状態で動作するときに,エンジンは機械的抵抗を感じる.
このモーターを設置する際には,軸に電源を供給する前に90VDCブレーキ供給回路を確認する必要があります.
Q2: BiS1/6000のB804とB503の違いは何ですか?
B503は24VDCブレーキ,B804は90VDCブレーキを使用.
この2つの間の選択は,機械の制御キャビネットで利用可能なブレーキ供給電圧に依存します.B804の#0037後尾は,ブレーキと電源配線のための特定のコネクタ構成を示します.これは直接交換フィットを確保するために,マシンの既存のケーブルインターフェイスに一致する必要があります..
Q3: このモーターにはどのBeta iSサーボアンプが必要ですか?
このモーターは,FanucのBeta iSシリーズサーボアンプ (βiSVSPまたは同等の) と使用するように設計されています.増幅器は,b64iAエンコーダーインターフェースをサポートし,BiS1/6000仕様に適合する正しいモータータイプコードでパラメータ化されなければならない..
The 90V brake circuit requires a separate 90V DC power supply output from the machine's control cabinet — this is not provided by the servo amplifier itself and must be present and interlocked before the axis is commissioned.
Q4: このモーターは垂直ロボット軸や重力負荷メカニズムで使用できますか?
はい,これはブレーキ型の主要な用途の1つです.スプリングが適用される90Vブレーキは,E-ストップを含む90V供給源が取り除かれたときに,軸を機械的にロックします.サーボアラーム電源が失われる場合
軸が落ちたり,重力に負荷されたメカニズムが制御されないようにする.
基本条件は,90Vのブレーキ電源のインターロックが正しく設定されていること. 動作命令が出る前にブレーキが完全に解けなければならない.停止信号が発信される前に再起動しなければならない..
Q5:使用されたA06B-0116-B804#0037にはどのような検査手順が必須ですか?
まずブレーキを試す.90V DC を適用し,軸が抵抗なく自由に回転することを確認し,その後電力を取り除き,軸が揺れなくしっかりとロックされていることを確認する.軽荷重下では部分的に解き放たれるか,または保持できないブレーキは,重力荷重のある軸または安全性的に重要な軸に設置する前に整備しなければならない..
その後,b64iAエンコーダーコネクタとケーブル出口を腐食または損傷の為検査する.
3 段階 の 巻き込み 抵抗 を 測定 し, 段階 均衡 を 確認 し, 固体 抵抗 を 確認 し, 軸 を 手 で 回し, 軸承 の 状態 を 評価 し, 鍵 路 を 調節 し て ください.負荷なしのベンチは6まで走る,000 RPMでエンコーダー信号の検証は,インストール前のチェックを終了します.
