A06B-0116-B204 Fanuc ACサーボモーター A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

Fanuc A06B-0116-B204 | BiSシリーズ ACサーボモーター 1/6000 — B64iAエンコーダー、キー溝付きシャフト

部品番号: A06B-0116-B204

シリーズ: BiS ACサーボモーター

モデル: BiS 1 / 6000

状態: 新品 / 中古再生品 / 交換品あり

概要

Fanuc A06B-0116-B204 は、Fanuc の BiS シリーズの高速 AC サーボモーターです。この世代は、絶対値エンコーダー技術と洗練されたドライブ統合を、幅広い CNC 工作機械アプリケーションにもたらしました。定格出力 5 kW、最高速度 6,000 RPM のこのモーターは、そのクラスの速度スペクトルの高位で動作します。これにより、ダイレクトドライブスピンドルアシスト軸、高トラバースリニア軸ドライブ、およびトルクと同様に高速ポジショニングと動的応答が重要なあらゆる CNC アプリケーションに最適です。B64iA 絶対値エンコーダーとキー溝付きストレートシャフトを備えた A06B-0116-B204 は、シャフトカップリングの整合性とホームポジション設定に依存しない正確な位置フィードバックの両方が要件となる設置向けに設計されています。

モーターは、50/60 Hz の 200～240 VAC 入力電源で動作します。これは世界標準の産業用電源電圧です。接続された Fanuc サーボアンプを介して、172 V、400 Hz の動作条件を生成します。1.4 kg という重量は、その出力定格に対して驚くほどコンパクトなユニットであり、BiS シリーズのデザインを特徴付ける高い電力密度を反映しています。

主な仕様

パラメータ

値

一般的な家庭用ケトルよりも軽い 1.4 kg のモーターから 5 kW のサーボ出力を得るには、タイトな電磁設計と効率的な熱管理が必要です。

400 Hz の動作周波数は、6,000 RPM の速度定格を可能にするものです。

より高い電気周波数はより高い同期速度を可能にし、サーボアンプはドライブ出力段を通じてこれを管理します。200～240 VAC の入力電源は整流され、ドライブ制御下でモーターの動作周波数に反転されます。

エンドユーザーは、ドライブ入力で標準的な産業用電源接続を見ます。172 V / 400 Hz の条件は、ドライブモーターシステム内部のものです。

ラピッドトラバースレート、高速ツールチェンジャーポジショニング、または高速輪郭加工が優先されるアプリケーションでは、このモーターの 6,000 RPM の上限は、低速軸構成で標準だった 2,000 または 3,000 RPM のモーターと比較して、サイクルタイムを大幅に改善します。

B64iA 絶対値エンコーダー

B64iA は絶対値シリアルエンコーダーです。これは、以前の増分エンコーダーモーター世代に対する BiS シリーズの重要な差別化要因の 1 つです。絶対値エンコーダーは、機械の電源がオフになっても位置データを保持するため、起動時のホームポジション設定サイクルが不要になります。

電源が復旧すると、CNC は各軸をまず基準点に駆動する必要なく、BiS モーターが取り付けられたすべての軸の正確な位置を即座に認識します。

生産環境では、これは真の運用上の利点です。

絶対値フィードバックを備えた機械は、シャットダウンした正確な場所から再開します。これは、スケジュールされたメンテナンスウィンドウ、予期しない電源中断、またはサイクル中の緊急停止の後でも役立ちます。

また、機械の起動シーケンスを簡素化し、増分ホームポジション設定ルーチンが中断されたり、正しく完了しなかったりした場合に発生する可能性のある軸基準エラーのリスクを低減します。

B64iA の 64 ビット分解能アーキテクチャは非常に細かい位置分解能を提供し、最新の CNC 機械加工が要求する高精度ポジショニングをサポートします。

A06B-0116-B204 を交換する場合、交換ユニットは同じ B64iA エンコーダー仕様を搭載している必要があります。異なるエンコーダータイプを代用すると、サーボドライブのパラメータ変更が必要になり、絶対値位置保持の動作に影響を与える可能性があります。

キー溝付きシャフト構成

このモーターのキー溝付きストレートシャフトは、カップリング、プーリー、またはダイレクトドライブコンポーネントへの確実で滑り止めの機械的接続を提供します。6,000 RPM および 5 kW では、特に急加速および減速中のトルク負荷は大きいため、キー溝付きインターフェースは、カップリングが、クランプのみのプレーンシャフトカップリングでは時間の経過とともに微小な動きのリスクに対処できない可能性のある動的条件下で、シャフトに対して滑らないことを保証します。

キーは、フィールドでの組み立てと分解も簡素化します。メンテナンス中にカップリングハブを取り外して再取り付けする場合、キーは常に同じ角度位置に戻ることを保証します。これは、カップリング位相アライメントがシステムパフォーマンスに影響を与えるアプリケーションでは重要です。

設置前に、交換用モーターのキー溝寸法を既存のカップリングハブに対して確認してください。

ドライブおよび制御の互換性

A06B-0116-B204 は、BiS モーターシリーズと互換性のある Fanuc のデジタルサーボアンプシステム（αi シリーズサーボドライブを含む）で使用するように設計されており、0i、16i、18i、21i、および 30i/31i/32i ファミリの Fanuc CNC コントロールプラットフォーム、および Fanuc Power Motion i プラットフォームと統合されます。

絶対値エンコーダーインターフェースでは、サーボドライブが BiS シリーズフィードバックをサポートしている必要があります。古いアナログまたは初期のデジタルドライブ世代は、追加のハードウェアなしでは互換性がない場合があります。

サーボドライブパラメータは、BiS 1/6000 仕様の正しいモータータイプコードで設定する必要があります。

高い動作速度と絶対値エンコーダーの動作を考慮すると、コミッショニング中のパラメータ検証はオプションではありません。不適切に設定されたドライブは、モータータイプの一致エラーでフォルトになるか、軸のラピッドムーブで明らかになる不正確な速度スケーリングを生成します。

調達および状態に関する注意事項

A06B-0116-B204 は、中古再生品または余剰品として専門のサーボモーターサプライヤーから入手可能です。機械の起動動作における B64iA 絶対値エンコーダーの役割を考慮すると、エンコーダーの状態は、中古品のあらゆる検査項目で優先されます。

エンコーダーバッテリー（絶対値データ保持に適用される場合）が最新であることを確認し、エンコーダーケーブルコネクタに損傷がないことを確認してください。キー溝での擦れがないかキー溝付きシャフトを確認し、シャフトを手で回転させてベアリングの状態を確認してください。

巻線抵抗は 3 相すべてでバランスが取れており、アースに対する絶縁抵抗が健全である必要があります。過速イベントまたは過度のデューティサイクルの履歴があるユニットは、生産機械に設置する前に完全にベンチテストする必要があります。

よくある質問

Q1: B64iA エンコーダーは、古い Fanuc サーボモーターで使用されている増分エンコーダーとどう違いますか？

B64iA は絶対値エンコーダーです。機械の電源がオフの場合でも、シャフトの位置データを継続的に保存します。起動時に、CNC はホームシーケンスを実行せずに現在の絶対値を直接読み取ります。

増分エンコーダーは電源オフ時に位置参照を失い、機械が動作する前に軸が物理的に基準点に移動する必要があります。生産環境では、絶対値フィードバックは、より高速な再起動と、基準サイクルエラーのリスクがないことを意味します。

Q2: このモーターはどのサーボアンプおよび CNC コントロールと互換性がありますか？

A06B-0116-B204 は、Fanuc αi シリーズデジタルサーボアンプおよび 0i、16i、18i、21i、30i/31i/32i ファミリを含む CNC コントロールプラットフォームと互換性があります。ドライブは BiS シリーズ絶対値エンコーダーフィードバックをサポートしている必要があります。

BiS モーターシリーズより前の古い Fanuc ドライブ世代は、ハードウェアアダプターなしでは B64iA エンコーダーと正しくインターフェースしない場合があります。レトロフィットアプリケーションにこのモーターを指定する前に、ドライブレベルで互換性を確認してください。

Q3: このモーターは入力電源が 50/60 Hz なのに、なぜ 400 Hz で動作するのですか？

400 Hz は、モーターの内部動作周波数を指します。これは、サーボアンプが 6,000 RPM でモーター巻線を駆動するために生成する電気周波数です。アンプは、標準の 200～240 VAC / 50～60 Hz の主電源入力を受け取り、DC バスに整流し、モーター速度コマンドに一致する可変周波数出力に反転します。

400 Hz という数値は、最大速度での定格動作点であり、供給周波数ではありません。

Q4: モーターの重量はわずか 1.4 kg ですが、定格は 5 kW ですが、これは正確ですか？

はい。BiS シリーズは、コンパクトなパッケージで高電力密度を実現するように設計されており、小型 CNC 工作機械にとって意図的な設計優先事項です。

最新のサーボモーター設計は、最適化された積層構造、高エネルギー永久磁石、および効率的な熱管理を通じてこれを実現しています。

1.4 kg という重量は、この出力クラスのこのフレームサイズでは正確です。これは、5 kW 出力クラスの BiS 1 モーターのより注目すべき特性の 1 つです。

Q5: キー溝付きシャフトバリアントは、プレーンシャフトカップリング構成で使用できますか？

はい、キー溝付きシャフトモーターは、プレーンボアクランプカップリングで使用できます。キーはそのまま残すか取り外すだけで、カップリングハブはシャフト径を掴みます。ただし、カップリングのボアがキー溝スロットのないプレーンシャフト用にサイズ設定されている場合、ハブはキー溝付きセクションの上に完全に収まりません。

その場合、カップリングハブをキー溝付きバージョンに交換するか、キーを受け入れるように再ボーリングする必要があります。フィールドでキー溝を削ったり、モーターシャフトを変更したりしないでください。これは 6,000 RPM でのシャフトバランスと整合性に影響します。