A06B-0116-B204 Fanuc ACサーボモーター A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

FANUC A06B-0116-B204 | Beta iS 1/6000 ACサーボモーター — 5 kW / 6000 rpm / B64iA アブソリュート / ストレートキー溝付き

5 kW at 6000 rpm in 1.4 kg

A06B-0116-B204は、FANUCのBeta iSシリーズモーターであるBiS 1/6000で、5kW、6,000rpm、1.4kgのパッケージです。このパワーウェイトレシオは偶然ではありません。BiSシリーズは、ドライブ軸周辺の設置スペースが限られており、より大きなモーターでは機械構造の再設計なしには取り付けられない、コンパクトなCNC工作機械フォーマット向けに設計されています。

400Hzの動作周波数は、6,000rpmの速度定格を可能にします。サーボアンプは、標準の200～240V AC主電源入力を整流してDCバスにし、次にそれをコマンドされたモーター速度に合わせた可変周波数出力に反転させます。400Hzという値は、最大速度での定格電気周波数であり、供給周波数ではなく、ドライブ・モーターシステム内部のものです。モーター端子での172V / 400Hzの状態は、サーボアンプが生成するものであり、機械は標準的な産業用電源に接続されます。

早送り速度、高速位置決めサイクルタイム、または高速輪郭加工が優先されるアプリケーションでは、6,000rpmの上限は、低速軸構成で一般的な2,000rpmまたは3,000rpmモーターと比較して、大幅に優れたパフォーマンスを提供します。

B64iA アブソリュートエンコーダー — 基準点復帰サイクル不要

B64iAはアブソリュートシリアルエンコーダーです。電源オフサイクル中も軸位置データを保持するため、CNCは再起動時に毎回、基準点に駆動することなく軸の正確な位置を読み取ります。生産環境ではこれは重要です。アブソリュートフィードバックを備えた機械は、停止した場所から正確に再開します。これは、メンテナンス期間、予期しない電源中断、またはサイクル中の非常停止の後に役立ちます。

A06B-0116-B204を交換する場合、交換品は同じB64iAエンコーダー仕様である必要があります。異なるエンコーダータイプを代用するには、サーボドライブのパラメータ変更が必要であり、アブソリュート位置保持動作に影響します。

主な仕様

キー溝付き軸 — 6000 rpmでの確実なカップリング

5kW、6,000rpmでは、カップリングにかかる加速・減速トルク負荷は大きくなります。キー溝付き軸は、確実で滑りにくい機械的接続を提供します。トルクは、摩擦クランプのみではなく、キーを介して伝達されます。プレーンシャフトの摩擦カップリングは、繰り返しの高トルク過渡現象でマイクロ滑りを発生する可能性がありますが、キー溝インターフェースは劣化なく処理します。

メンテナンス中、キー溝付き軸は、カップリングハブが毎回正しい角度位置に再取り付けされることを保証します。交換用モーターを取り付ける前に、キー溝の寸法を既存のカップリングハブと比較して確認してください。

よくある質問

Q1: B64iAアブソリュートエンコーダーとインクリメンタルエンコーダーを備えたBiSモーターの実用的な違いは何ですか？

B64iAは電源サイクル中も軸位置を保持します。起動時にCNCは基準点復帰サイクルなしで現在の位置を直接読み取ります。インクリメンタルエンコーダーモーターは、電源オフ時に位置参照を失い、機械が稼働する前に各軸が物理的な基準点に移動する必要があります。生産環境では、アブソリュートフィードバックは、より高速な再起動と基準点復帰エラーのリスクがないことを意味します。

Q2: サプライが50/60Hzであるのに、モーター仕様に400Hzと記載されているのはなぜですか？

400Hzは、モーターの最大速度での内部動作周波数です。これは、サーボアンプが6,000rpmで巻線を駆動するために生成する電気周波数です。アンプは、標準の200～240V AC / 50～60 Hz主電源を取り込み、DCバスに整流し、可変周波数に反転させます。モーター端子での172V / 400Hzは、ドライブが生成するものであり、ユーザーはドライブ入力で標準の産業用電源に接続します。

Q3: A06B-0116-B204と互換性のあるサーボアンプとCNCは何ですか？

BiSシリーズのアブソリュートエンコーダーフィードバックをサポートするFANUC αiシリーズデジタルサーボアンプ。互換性のあるCNCプラットフォーム：Series 0i、16i、18i、21i、30i/31i/32i、およびPower Motion i。BiSモーターシリーズより前の古いFANUCドライブ世代は、ハードウェアアダプターなしではB64iAエンコーダーと正しくインターフェースしない場合があります。

Q4: キー溝付き軸用に設計されていないプレーンボアカップリングハブで使用できますか？

キー溝付き軸モーターは、プレーンボアクランプカップリングで取り付けることができます。キーは所定の位置に置かれ、カップリングは軸径をクランプします。ただし、カップリングのボアがキー溝スロットのないプレーンシャフト用にサイズ設定されている場合、ハブは完全に収まりません。ハブは、キー溝付きボアバージョンに交換するか、キーを受け入れるように再加工する必要があります。モーターのキー溝を削ったり改造したりしないでください。これは6,000rpmでの軸のバランスと完全性に影響します。

Q5: 中古のA06B-0116-B204を取り付ける前に何を検査すべきですか？

エンコーダーの状態が最優先です。エンコーダーコネクタが損傷していないことを確認し、アブソリュートバックアップバッテリー（該当する場合）が最新であることを確認してください。キー溝での腐食がないかキー溝付き軸を確認し、軸を手で回転させてベアリングの状態を確認してください。巻線抵抗は3相すべてでバランスが取れており、アースへの絶縁抵抗が健全である必要があります。